一种雷达天线自动架设撤收装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种雷达天线自动架设撤收装置，包括安装在汽车上的安装平台、安装在安装平台上的支座、推起油缸、立起位置检测传感器、倒下位置检测传感器、雷达底座和控制器，雷达底座的顶部设有安装雷达天线的雷达支撑机构，雷达底座的底部边缘水平设有转动轴，转动轴的两端转动式安装在支座上，推起油缸推动雷达底座绕转动轴立起或倒下，立起位置检测传感器安装在安装平台上，且位于雷达底座立起位置下方，倒下位置检测传感器安装在安装平台上，且位于雷达底座倒下位置下方，控制器分别与推起油缸、立起位置检测传感器和倒下位置检测传感器相连。本装置使雷达天线架撤由复杂的人工操作变为自动化操作，缩短了架撤时间。
【专利说明】一种雷达天线自动架设撤收装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种雷达天线的架设和撤收装置，尤其是一种雷达天线的自动架设撤收装置。
【背景技术】
[0002]根据用户需求，气象台站急需一种装载在NJ2045型依维柯车上的小型机动式气象雷达。气象雷达通常由天线装置、雷达主机及终端设备等三大部分组成。由于依维柯车内部空间较小，这三部分如果全部装入车内，车内将非常拥挤，雷达工作时，雷达天线还要搬出车外进行架设，架设时间长，对操作人员技术要求高，影响技术指标的完成。且在雷达天线运输时为了满足运输要求，雷达天线必须撤收。机动式雷达若采用人工架设撤收雷达天线，不仅耗时费力，也影响机动式雷达快速反应机动能力。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种快速的自动化雷达天线架设撤收装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种雷达天线自动架设撤收装置，包括安装在汽车上的安装平台、安装在安装平台上的支座、推起油缸、立起位置检测传感器、倒下位置检测传感器、雷达底座和控制器，雷达底座的顶部设有安装雷达天线的雷达支撑机构，雷达底座的底部边缘水平设有转动轴，转动轴的两端转动式安装在支座上，推起油缸的一端安装在安装平台上，另一端安装在雷达底座上，并推动雷达底座绕转动轴立起或倒下，立起位置检测传感器安装在安装平台上，且位于雷达底座立起位置下方，倒下位置检测传感器安装在安装平台上，且位于雷达底座倒下位置下方，控制器分别与推起油缸、立起位置检测传感器和倒下位置检测传感器相连。
[0005]采用控制器控制推起油缸的伸缩工作，推动雷达底座的立起和倒下，并通过立起位置检测传感器和倒下位置检测传感器分别检测雷达底座的立起和倒下的状态，为控制器提供触发信号，从而自动控制推起油缸的工作状态。
[0006]作为本实用新型的进一步改进方案，还包括水平安装在安装平台上的立起锁紧油缸，雷达底座上设有与立起锁紧油缸相对应的立起锁定孔，立起锁紧油缸与控制器相连。采用立起锁紧油缸与立起锁定孔相互配合，使得雷达天线在立起使用过程中更加稳固。
[0007]作为本实用新型的进一步改进方案，还包括水平安装在安装平台上的倒下锁紧油缸，雷达支撑机构上设有与倒下锁紧油缸相对应的倒下锁定孔，倒下锁紧油缸与控制器相连。采用倒下锁紧油缸与倒下锁定孔相互配合，使得雷达天线在倒下运输过程更加稳固。
[0008]作为本实用新型的进一步限定方案，雷达支撑机构为升降油缸，升降油缸的活塞杆的末端设有安装雷达天线的安装头，升降油缸与控制器相连。采用在升降油缸的活塞杆上安装雷达天线，使得在雷达天线立起使用时能够根据实际情况调节雷达天线的高度，增强了雷达天线使用的灵活度和实用性。
[0009]作为本实用新型的进一步改进方案，还包括安装在车头底部的前支撑油缸和安装在车尾底部的后支撑油缸，前支撑油缸和后支撑油缸都与控制器相连。采用前支撑油缸和后支撑油缸对汽车进行进一步固定，使雷达天线在使用过程中更加稳固。
[0010]作为本实用新型的进一步限定方案，立起位置检测传感器和倒下位置检测传感器为接近传感器或压力传感器。采用接近传感器或压力传感器作为立起位置检测传感器和倒下位置检测传感器能够有效测量雷达底座的立起和倒下状态。
[0011]本实用新型的有益效果在于:(I)利用控制器控制推起油缸的伸缩工作，推动雷达底座的立起和倒下，免除人员的体力消耗，提高自动化程度，适应机动架设需求；(2)采用立起锁紧油缸与立起锁定孔相互配合，使得雷达天线在立起使用过程中更加稳固；(3)采用倒下锁紧油缸与倒下锁定孔相互配合，使得雷达天线在倒下运输过程更加稳固；(4)采用在升降油缸的活塞杆上安装雷达天线，能够根据实际情况调节雷达天线的高度，增强了雷达天线使用的灵活度和实用性；(5)采用前支撑油缸和后支撑油缸对汽车进行进一步固定，使雷达天线在使用过程中更加稳固。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的控制原理示意图；
[0014]图3为本实用新型的使用状态图。
【具体实施方式】
[0015]如图1和2所示，本实用新型的雷达天线自动架设撤收装置，包括安装在汽车上的安装平台1、安装在安装平台I上的支座2、推起油缸3、立起位置检测传感器7、倒下位置检测传感器8、雷达底座13和控制器，其中，立起位置检测传感器7和倒下位置检测传感器8为接近传感器或压力传感器，雷达底座13的顶部设有安装雷达天线的雷达支撑机构6，雷达底座13的底部边缘水平设有转动轴12，转动轴12的两端转动式安装在支座2上，推起油缸3的一端安装在安装平台I上，另一端安装在雷达底座13上，并推动雷达底座13绕转动轴12立起或倒下，立起位置检测传感器7安装在安装平台I上，且位于雷达底座13立起位置下方，倒下位置检测传感器8安装在安装平台I上，且位于雷达底座13倒下位置下方，控制器分别与推起油缸3、立起位置检测传感器7和倒下位置检测传感器8相连。
[0016]本装置在工作时，当需要架设雷达天线时，首先由控制器控制推起油缸3工作，推动雷达底座13立起，从而使得安装在雷达底座13顶部的安装雷达天线的雷达支撑机构6也立起，从而使得雷达天线也同时立起，在雷达底座13立起的过程中，立起位置检测传感器7不断地检测雷达底座13的状态，若检测到雷达底座13已经立起时，则向控制器发送立起触发信号，再由控制器控制推起油缸3停止推动；当需要撤收雷达天线时，首先由控制器控制推起油缸3工作，拉动雷达底座13倒下，从而使得安装在雷达底座13顶部的安装雷达天线的雷达支撑机构6也倒下，从而使得雷达天线也同时倒下，在雷达底座13倒下的过程中，倒下位置检测传感器8不断地检测雷达底座13的状态，若检测到雷达底座13已经倒下时，则向控制器发送倒下触发信号，再由控制器控制推起油缸3停止拉动。本装置适应机动架设需求，尤其适合小型气象台站机动需求，特别是夜间架设更体现出优越性。
[0017]为了使得雷达天线在立起使用过程中更加稳固，本装置还包括水平安装在安装平台I上的立起锁紧油缸4，雷达底座13上设有与立起锁紧油缸4相对应的立起锁定孔9，立起锁紧油缸4与控制器相连。当立起位置检测传感器7检测到雷达底座13已经立起时，由控制器控制推起油缸3停止工作，再控制立起锁紧油缸4工作，使立起锁紧油缸4的活塞杆伸入立起锁定孔9进行锁定，能够确保雷达天线在立起使用过程中更加稳固。
[0018]为了使得雷达天线在倒下运输过程中更加稳固，本装置还包括水平安装在安装平台I上的倒下锁紧油缸5，雷达支撑机构6上设有与倒下锁紧油缸5相对应的倒下锁定孔10，倒下锁紧油缸5与控制器相连。当倒下位置检测传感器8检测到雷达底座13已经倒下时，由控制器控制推起油缸3停止工作，再控制倒下锁紧油缸5工作，使倒下锁紧油缸5的活塞杆伸入倒下锁定孔10进行锁定，能够确保雷达天线在倒下运输过程中更加稳固。
[0019]为了进一步增强了雷达天线使用的灵活度和实用性，本装置的雷达支撑机构6为升降油缸，升降油缸的活塞杆11的末端设有安装雷达天线的安装头，升降油缸与控制器相连。当立起位置检测传感器7检测到雷达底座13已经立起时，由控制器控制推起油缸3停止工作，再控制升降油缸工作，使升降油缸的活塞杆11推动雷达天线向上运动，从而实现雷达天线立起使用时能够根据实际情况调节雷达天线的高度，在结束雷达天线使用后，首先由控制器控制升降油缸降下雷达天线，然后再控制推起油缸3拉动雷达底座13倒下。
[0020]如图2和3所示，为了使得雷达天线在立起使用过程中更加稳固，本装置还包括安装在车头底部的前支撑油缸15和安装在车尾底部的后支撑油缸16，前支撑油缸15和后支撑油缸16都与控制器相连。在雷达天线在立起使用过程中，由控制器控制前支撑油缸15和后支撑油缸16对汽车的头部和底部相对地面进行支撑固定，从而进一步增强雷达天线在立起使用过程中的稳固性。
【权利要求】
1.一种雷达天线自动架设撤收装置，其特征在于:包括安装在汽车上的安装平台(I)、安装在安装平台(I)上的支座(2)、推起油缸(3)、立起位置检测传感器(7)、倒下位置检测传感器(8)、雷达底座(13)和控制器，所述雷达底座(13)的顶部设有安装雷达天线的雷达支撑机构(6)，所述雷达底座(13)的底部边缘水平设有转动轴(12)，所述转动轴(12)的两端转动式安装在支座(2)上，所述推起油缸(3)的一端安装在安装平台(I)上，另一端安装在雷达底座(13)上，并推动雷达底座(13)绕转动轴(12)立起或倒下，所述立起位置检测传感器(7)安装在安装平台(I)上，且位于雷达底座(13)立起位置下方，所述倒下位置检测传感器(8)安装在安装平台(I)上，且位于雷达底座(13)倒下位置下方，所述控制器分别与推起油缸(3)、立起位置检测传感器(7)和倒下位置检测传感器(8)相连。
2.根据权利要求1所述的雷达天线自动架设撤收装置，其特征在于:还包括水平安装在安装平台(I)上的立起锁紧油缸(4)，所述雷达底座(13)上设有与立起锁紧油缸(4)相对应的立起锁定孔(9)，所述立起锁紧油缸(4)与控制器相连。
3.根据权利要求1或2所述的雷达天线自动架设撤收装置，其特征在于:还包括水平安装在安装平台(I)上的倒下锁紧油缸(5)，所述雷达支撑机构(6)上设有与倒下锁紧油缸(5)相对应的倒下锁定孔(10)，所述倒下锁紧油缸(5)与控制器相连。
4.根据权利要求1或2所述的雷达天线自动架设撤收装置，其特征在于:所述雷达支撑机构(6)为升降油缸，所述升降油缸的活塞杆(11)的末端设有安装雷达天线的安装头，所述升降油缸与控制器相连。
5.根据权利要求3所述的雷达天线自动架设撤收装置，其特征在于:所述雷达支撑机构(6)为升降油 缸，所述升降油缸的活塞杆(11)的末端设有安装雷达天线的安装头，所述升降油缸与控制器相连。
6.根据权利要求1或2所述的雷达天线自动架设撤收装置，其特征在于:还包括安装在车头底部的前支撑油缸(15)和安装在车尾底部的后支撑油缸(16)，所述前支撑油缸(15)和后支撑油缸(16)都与控制器相连。
7.根据权利要求3所述的雷达天线自动架设撤收装置，其特征在于:还包括安装在车头底部的前支撑油缸(15)和安装在车尾底部的后支撑油缸(16)，所述前支撑油缸(15)和后支撑油缸(16)都与控制器相连。
8.根据权利要求1或2所述的雷达天线自动架设撤收装置，其特征在于:所述立起位置检测传感器(7)和倒下位置检测传感器(8)为接近传感器或压力传感器。
9.根据权利要求3所述的雷达天线自动架设撤收装置，其特征在于:所述立起位置检测传感器(7)和倒下位置检测传感器(8)为接近传感器或压力传感器。
10.根据权利要求6所述的雷达天线自动架设撤收装置，其特征在于:所述立起位置检测传感器(7)和倒下位置检测传感器(8)为接近传感器或压力传感器。
【文档编号】H01Q1/12GK203859212SQ201420199124
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年4月22日 优先权日:2014年4月22日
【发明者】黄江平, 任振华, 褚启和, 刘家晟, 石玉文, 葛永健 申请人:南京大桥机器有限公司