技术总结
本发明提供了一种机器人通用扩展接口，其特征在于：该通用扩展接口包括机械接口、电子接口、通信协议接口三种接口，兼具机械-电子-通信三种接口功能于一体；该通用扩展接口进一步包括一电机，用于为转动提供动力；以及用于连接电机和接口的传动装置；该通用扩展接口可以设置在机器人主体上，也可以设置在扩展配件上。本发明提供的机器人通用扩展接口，兼具机械-电子-通信三位于一体连接方式，可连接多种扩展配件，并且可以使扩展配件灵活转动、完成各种功能，扩展了配件选择范围，使用起来更灵活、方便，满足客户多样化需求；而且能够使机器人整体结构简单，美观。
技术研发人员：廖鸿宇;孙放;明安龙
受保护的技术使用者：北京雷动云合智能技术有限公司
文档号码：201510435482
技术研发日：2015.07.22
技术公布日：2017.02.15