本发明涉及基站天线通信技术领域，尤其是涉及一种具有嵌入式控制装置的天线系统。
背景技术：
随着移动通信技术的快速发展，基站天线在移动天线领域得到广泛应用，尤其是电调天线，通过改变电调天线的波束优化信号覆盖，电调天线的控制装置通过电机与传动装置连接，并带动传动装置和移相设备移动，进而改变下倾角方向，优化覆盖信号。
实际中，根据控制装置安装在罩体内和罩体外位置的不同，可以将基站天线为控制装置外置和控制装置内置两种型式，内置结构的电调天线(尤其是多频段电调天线)相对于外置结构在罩体底面布置和控制装置安装等性能方面有明显优势，但现有技术中内置的控制装置在维护时需要打开罩体，维护困难。
为了解决上述问题，一些天线厂家设计了一种可插拔式的控制装置(ret，remoteelectricaltilt)，即通过在罩体底部设置插口，将控制装置模块插入到插口，并延伸至罩体内，然后固定，该结构使得控制装置维护更加方便，但该结构中电机和传动机构在对准、连接等方面成了新的技术问题，易出现安装偏位误差，影响控制精度，甚至连接好后在长时间工作后产生拔出困难，出现卡死等问题，因此，现有的插拔式控制装置在维护方面的问题没有根本解决问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种具有导向连接，操作简单，插拔方便的一种具有嵌入式控制装置的天线系统。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种具有嵌入式控制装置的天线系统，所述天线系统包括，
罩体，所述罩体包括下端盖，所述下端盖上设置有开口；
控制模块，所述控制模块嵌入在所述开口处，所述控制模块包括集成一体的电机和控制单元，所述电机的输出轴上设置有第一连接机构；以及
传动机构，所述传动机构包括螺杆，所述螺杆上设置有第二连接机构；
所述第一连接机构和所述第二连接机构通过设置在所述第一连接机构或所述第二连接机构上的导向装置导向配合连接。
优选地，所述第一连接机构为圆柱状，在其圆周方向上均匀间隔凸出复数个第一齿条，所述导向装置由至少一个第一齿条凸出形成，所述第二连接机构包括轴套，所述轴套内设置有凹槽，所述凹槽内壁上在其圆周方向均匀间隔设置复数个第二齿条。
优选地，所述每两个第一齿条之间形成一个第一间隙，所述每两个第二齿条之间形成一个第二间隙，所述第一连接机构和第二连接机构连接时，所述第一齿条插入在所述第二间隙，所述第二齿条插入到所述第一间隙。
优选地，所述第一齿条和/或第二齿条上形成有导向斜面。
优选地，所述导向装置上形成有导向斜面。
优选地，所述螺杆在靠近所述第二连接机构的一端形成有台阶，所述第二连接机构包括轴套，所述轴套穿过所述台阶的第一台阶面，并与所述台阶的第二台阶面间形成活动间隙。
优选地，所述第二连接机构还包括螺钉，所述轴套通过螺钉固定在所述螺杆上。
优选地，所述罩体内设置有导向滑道，所述控制模块沿着所述导向滑道延伸到所述罩体内部，并使得所述第一连接机构和第二连接机构对准。
优选地，所述控制模块靠近所述螺杆的一端形成有导向孔，所述传动机构上形成有导向杆，所述导向杆与所述导向孔导向配合。
优选地，所述控制模块上设置有拉手，所述控制模块嵌入后，所述拉手在所述罩体下端盖的外侧。
本发明通过导向设置使得嵌入式控制模块对准连接方便、准确，避免插拔卡死现象，解决了装配偏差问题，使得控制更加精确，维护更加方便。
附图说明
图1是使用本发明的天线示意图；
图2是本发明控制模块和传动机构连接示意图；
图3是本发明中第一连接机构安装示意图；
图4是本发明中第一连接机构结构图；
图5是螺杆和第二连接机构示意图；
图6是螺杆和第二连接机构装配示意图；
图7是轴套的结构示意图；
图8是图7的剖视图。
附图标记：1、罩体，11、下端盖，12、开口，2、控制模块，21、电机，210、输出端，22、控制单元，24、固定板，25、导向孔，3、传动机构，30、导向杆，31、螺杆，32、台阶，321、第一台阶面，322、第二台阶面，4、第一连接机构，40、扁位孔，41、第一齿条，411、第一导向斜面，42、第一间隙，5、导向装置，6、第二连接机构，61、轴套，610、安装孔，611、凹槽，612、第二齿条，613、第二间隙，614、第二导向斜面，62、螺钉，63、垫片，64、摩擦片，7、活动间隙，8、导向滑道，9、拉手。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1和图2所示，本发明所揭示的一种具有嵌入式控制装置的天线系统，本发明天线系统包括罩体1、控制模块2和传动机构3，所述传动机构3和天线的移相设备设置在罩体1内，所述罩体1的下端盖11上形成有开口12，所述控制模块2包括集中一体的电机21和控制单元22，所述天线罩体内固定设置有导向滑道8，所述控制模块2沿着所述导向滑道8延伸到所述罩体1内部，控制模块嵌入后可以通过螺钉将整个嵌入单元(包括控制模块)固定在罩体的下端盖11上，使得所述控制模块2可插拔式的嵌入在所述开口12内，基站控制器通过所述控制模块2驱动所述传动机构3和所述移相设备移动，实现电下倾角调节，本发明中由于控制单元实现嵌入式连接，安装时无需打开罩体，直接插拔，安装维护方便。
具体地说，如图3所示，所述控制模块2包括集中一体的电机21和控制单元22，在控制单元远离所述电机的一端实质有固定板24，固定板24上设置有螺孔，所述控制模块2插入在所述开口内通过所述固定板24固定在下端盖11上，所述电机21的输出端210上设置有第一连接机构4，用于连接所述传动机构3，在所述控制模块的安装基座上靠近所述电机输出轴的一端还形成有两个导向孔25。
结合图4所示，所述第一连接机构4为圆柱结构，其内设置有扁位孔40，在圆柱的圆周方向上均匀间隔形成复数个第一齿条41，每两个第一齿条41之间形成第一间隙42，每个第一齿条上形成第一导向斜面411，具体地说，所述第一导向斜面形成于第一齿条的两侧，使得第一齿条朝外形成变细为锥形，图4示出了六个第一齿条的实施例，但本发明不限于六个数据。
作为本发明重要特征之一，该六个第一齿条中的一个向外延伸突出于圆柱面的上表面，形成导向装置5，所述导向装置5上端也形成第一导向斜面，构成锥形结构。
如图5和图6所示，所述传动机构3包括螺杆31，所述控制模块2的电机21通过所述螺杆31与所述传动机构3连接，具体地说，所述螺杆31在靠近所述第控制模块2的一端形成有台阶32，台阶32包括扁位柱状的第一台阶面321和与之垂直的第二台阶面322，所述螺杆31上靠近所述控制模块2的一端设置有第二连接机构6，所述第一连接机构4与第二连接机构6连接过程中通过导向装置5插接。
所述第二连接机构6包括轴套61、螺钉62、垫片63和摩擦片64，所述螺钉依次穿过所述垫片63、轴套61和摩擦片64，将第二连接机构6固定在螺杆31上。
如图7和图8所示，所述轴套61为圆柱结构，所述轴套61靠近螺杆的一端形成有安装孔610，所述轴套61内设置有凹槽611，所述凹槽内壁在圆周方向上均匀间隔设置有复数个第二齿条612，每两个第二齿条之间形成第二间隙613，本发明中，每个第二齿条612上同样设置有第二导向斜面614，为了配合第一连接机构的导向作用，所述第二导向斜面也形成于第二齿条的两侧，使得第二齿条朝外形成变细为锥形，图6示出了六个第二挡块的实施例，但本发明也不限于六个数据。
上述连接机构插入连接时，第一连接机构4的复数个第一齿条41分别插入到第二连接机构6的复数个第二间隙613中，所述第二连接机构6的复数个第二齿条612分别插入在对应的第一间隙42中，实现第一连接机构与所述第二连接机构配合设置，并且通过导向装置导向和多个导向斜面的设置，达到导向配合、插拔方便的效果。
如图5和图6所示，所述轴套61通过扁位的安装孔610套设在所述螺杆31的台阶32上的第一台阶面321外侧，使得轴套在螺杆上无法转动，所述螺钉62穿过轴套的凹槽611，并通过垫片63将所述轴套61固定在螺杆31上，为了使轴套61可以在轴向和径向(或周向)上有一定移动空间，固定后，所述轴套与所述螺杆31的台阶的第二台阶面322形成一个活动间隙7(如图5所示)，所述摩擦片64设置在所述第一活动间隙7内，这样，在控制模块与传动机构插接时，即使第一连接机构和第二连接机构出现偏位，由于轴套可以在周向有一定的偏移空间，使得第一连接机构能很轻易准确地插入进第二连接机构中。
本实施例中，所述轴套也可以一体设置在螺杆上，实现导向插拔。
如图2所示，所述传动机构3上靠近所述控制模块2的一端还设置有两个导向杆30，两个导向杆设置在轴套的两侧，所述导向杆30与所述控制模块的导向孔25配合，起到插入导向作用。
插入所述控制模块时，所述控制模块2沿着所述导向滑道8延伸到所述罩体1内部，并使得所述控制模块沿着所述导向滑道划入后，所述第一连接机构4和第二连接机构6通过导向装置5直接对准，控制模块嵌入后可以通过螺钉将控制模块固定在罩体的下端盖11上。
优选地，如图1和图2所示，所述控制模块上还设置有拉手9，所述控制模块2嵌入后，所述拉手9在所述罩体下端盖11的外侧，这样拉出控制模块时可通过拉手拔出，操作更加便捷。
上述是本发明优选实施例，作为可选的第二实施例与第一实施例区别在于，所述导向装置也可设置在第二连接机构上，即导向装置由第二连接机构上的第二齿条向外延伸形成，第一连接机构上设置或不设置导向装置，其它结构一致，同样可以实现导向插拔。
作为本发明的第三实施例，与上述实施例区别在于，导向装置由第一齿条上的第一导向斜面和/或第二齿条上的第二导向斜面形成，不设置突出的导向装置，也能实现导向连接功能，其它结构一致。
作为本发明的第四实施例，与上述实施例区别在于，第一连接机构和第二连接机构互换，即第一连接机构设置为轴套结构套设在电机输出轴上，第二连接机构为凸台结构套设在螺杆上，实现插拔，其它结构一致。
本发明嵌入式ret通过设置导向装置实现了点接触导向代替面连接，便于插拔，维护方便，避免插拔卡死的现象，并从根本上解决了嵌入式ret的安装、维护问题。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。