顺磁电抗器铁芯饼剪切生产线接料理料装置的制作方法

本实用新型属于电工专业设备领域，具体涉及一种顺磁电抗器铁芯饼剪切生产线接料理料装置。

背景技术：

电工行业中生产高电压、大容量电力电抗器铁心，大量采用带接料理料装置的顺磁电抗器铁芯饼剪切生产线。接料理料装置一般由机架，接料台，接料台摆动机构，横向接料机构、纵向理料机构、打料机构组成。该装置的核心为横向接料机构、纵向理料机构。接料台由直线导轨、气缸、接料盒组成；横向接料机构由导杆气缸、摆动机构、接料爪组成；纵向理料机构由支架、导杆气缸、转接板组成；多构协调工作，完成接料理料功能。目前，纵向、横向理料机构主要采用气缸驱动，并配料盒升降机构、打料机构，机构较多，结构较为复杂、稳定性较低、效率较低；其动力源均为压缩空气，快速运行下震动较大、导致噪音大、理料不整齐。如果要求接料理料装置结构简单、震动小、理料整齐、稳定性高、效率高，原结构不能满足这些要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术不足，提供一种结构简单、震动小、理料整齐且稳定性高的顺磁电抗器铁芯饼剪切生产线接料理料装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型设计了一种顺磁电抗器铁芯饼剪切生产线接料理料装置，至少包括横梁、支架、两工位接料台、横向接料机构和纵向理料机构，所述横梁的上平面固定有直线导轨，直线导轨上安装有可沿直线导轨滑动的两工位接料台，横梁的侧面固定有支架，支架上固定有纵向接料机构，纵向接料机构的电缸滑块通过转接板与横向接料机构相连。

所述的两工位接料台由两组接料盒组成，两组接料盒并排安装于直线导轨上，且每组接料盒上均连接有换位气缸，换位气缸固定于横梁上。

所述的接料盒的底部为斜面结构，接料盒靠近横向接料机构的一侧沿片料的输送方向并排设置有多个栅格挡板。

所述的纵向接料机构包括伺服电机、转接座、弹性联轴器、电缸，所述的电缸沿竖直方向固定于支架上，电缸的滑块通过转接板与横向接料机构相连，电缸的动力端通过弹性联轴器、转接座与伺服电机相连，所述的弹性联轴器位于转接座内。

所述的伺服电机上安装有绝对值编码器。

所述的横向接料机构包括导杆气缸、摆动机构、接料爪，所述的导杆气缸呈水平方向设置，导杆气缸通过转接板固定在电缸的滑块上，导杆气缸的活动连接板固定有摆动机构，摆动机构固定有接料爪。

所述的摆动机构由支板、销轴和摆动板组成，所述的支板固定于导杆气缸的活动连接板上，摆动板通过销轴与支板相连，且摆动板上连接有接料爪。

所述的接料爪上镶有永磁体。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型所述的两工位接料台是两套相对独立、结构相同的储料装置，两接料盒安装在一根直线导轨上，由两气缸推动接料盒移动，起到换位储料作用；所述的横向接料机构由导杆气缸、摆动机构、接料爪组成，完成接料功能；所述的纵向接料机构由电缸、伺服电机、转接座、弹性联轴器组成，完成理料功能；横向接料机构、纵向接料机构通过转接板连接，相互配合，协调工作，实现了片料被输送出来以后从接料到自动理料的功能。

2.由于纵向理料机构采用了电缸配伺服电机，它可使接料爪在任意位置停止，省去了打料机构、料台摆动机构，具有结构简单、震动小、理料整齐、稳定性高、工作效率高的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的的右视图。

附图标记说明：

1、横梁；2、换位气缸；3、直线导轨；4、接料盒；5、支架；6、伺服电机；7、转接座；8、弹性联轴器；9、电缸；10、转接板；11、导杆气缸；12、料爪摆动机构；13、接料爪。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

具体实施方式

实施例1

本实用新型设计了一种顺磁电抗器铁芯饼剪切生产线接料理料装置，如图1所示，至少包括横梁1、支架5、两工位接料台、横向接料机构和纵向理料机构，所述横梁1的上平面固定有直线导轨3，直线导轨3上安装有可沿直线导轨3滑动的两工位接料台，支架5固定在横梁1上，纵向接料机构固定在支架5上，纵向理料机构通过转接板10与横向接料机构相连。

本实用新型以横梁为基体，其上装有直线导轨，作为两工位接料台的导向机构，并配气缸推动料台移动起到换位储料作用；横向接料机构、纵向接料机构通过转接板连接，并通过固定支架连接于横梁上，横向接料机构由导杆气缸、摆动机构、接料爪组成，完成接料功能；纵向理料机构由支架、伺服电缸、转接板组成，完成理料功能；横向接料机构、纵向接料机构通过转接板连接，相互配合，协调工作，实现了片料被输送出来以后从接料到自动理料的功能。

实施例2

在实施例1的基础上，本实用新型所述的顺磁电抗器铁芯饼剪切生产线接料理料装置，如图2所示，至少包括横梁1、两工位接料台，横向接料机构和纵向理料机构，横梁1作为基体用于固定所有需要支撑的零部件，所述横梁1的上平面固定有直线导轨3，直线导轨3上安装有可沿直线导轨3滑动的两工位接料台，两工位接料台是两套相对独立、结构相同的储料装置组成，包括两组接料盒4，两组接料盒4并排安装于直线导轨3上，且每组接料盒4上均连接有换位气缸2，换位气缸2固定于横梁1上，由换位气缸2推动接料盒4移动，起到换位储料作用；所述的接料盒4的底部为斜面结构，接料盒靠近横向接料机构的一侧沿垂直方向并排设置有多个栅格挡板。

横梁1的侧面连接有支架5，支架5上固定有垂直方向的电缸9，电缸9的动力端通过弹性联轴器8、转接座7与伺服电机6相连，所述的伺服电机6上安装有绝对值编码器，用以测量磁极位置和伺服电机转角及转速；电缸9的的滑块通过转接板10与横向接料机构相连，所述的横向接料机构包括导杆气缸11、摆动机构12、接料爪13，沿水平方向设置的导杆气缸11通过转接板10与电缸9的滑块相连，导杆气缸11的活动连接板固定有摆动机构12，所述的摆动机构12由支板、销轴和摆动板组成，支板固定于导杆气缸11的活动连接板上，支板通过销轴与摆动板相连，摆动板上连接有接料爪13，所述的接料爪13上镶有永磁体。

本实用新型的工作过程如下：

首先横向接料机构中的导杆气缸11处于伸出待接料状态，此时导杆气缸11的活动连接板通过摆动板所连接的接料爪13位于接料盒4上方20毫米处，接料爪13同时位于硅钢片剪切后成品料(后简称片料)的输出口下方20毫米处，片料由皮带输送机从剪床下输送出来，达到接料爪13顶部20毫米处，一检测开关检测到片料到位后发讯，纵向接料机构中的伺服电机6转动、通过联轴器8带动电缸9滑块，电缸9滑块进一步通过转接板10带动导杆气缸11迅速上升20毫米，由接料爪13通过磁性接住片料，电缸9滑块再迅速下降约40毫米，同时带动导杆气缸11下降相应的高度，接料爪13到达接料盒4可理料处，此时导杆气缸11的水平活动连接板再迅速缩回，同时电缸9滑块继续迅速下降60毫米，由于接料盒4的侧面沿片料的输送方向垂直并排设置有多个栅格挡板，栅格挡板会挡住片料；接料盒4的底部为斜面结构，片料因重力及接料盒4向内的斜坡的作用力使片料整体的落在接料盒上；此时电缸9滑块迅速上升80毫米，导杆气缸11的水平活动连接板缩回后再迅速伸出，带动接料爪13上升相应的高度同时到达待接料状态，完成一片料的接料理料功能。在随后的理料中电缸9滑块下降的距离会因理料片厚度的积累增高而缩小，直到完成接料盒设定储料循环。

本实用新型所述的顺磁电抗器铁芯饼剪切生产线接料理料装置具有结构简单、震动小、理料整齐、稳定性好、工作效率高的特点。