一种高柔性机器人手臂控制电缆的制作方法

本实用新型涉及一种高柔性机器人手臂控制电缆，属于电缆技术领域。

背景技术：
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随着科技的快速发展，智能自动化机器解决了人工生产的高耗能低效率问题，同时也降低了生产过程中的出错率，作为智能自动化机器手臂用输送电能及信息的电缆，对整个控制系统起到非常重要的作用，传统的机器人电缆还存在诸多问题，例如电缆的强度、柔软性、耐刮磨性、耐扭转、耐摇摆都比较差，且同时还存在使用寿命短等弊端。

技术实现要素：
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针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种柔软性、抗拉强度、耐刮磨、耐扭转、耐摇摆，耐油以及使用寿命长等特性的高柔性机器人手臂控制电缆。

本实用新型的高柔性机器人手臂控制电缆，它包含导体1、绝缘线芯2、高强度绕包带3、金属屏蔽层4、柔性聚氨酯护套层5和凯夫拉编织网6，导体1采用退火细铜丝1-2精绞而成，在绞合的导体1的中间加凯芙拉材料1-1绞合成导体半成品，在导体半成品的外部采用柔性聚氨酯PUR材料层1-3做绝缘形成绝缘线芯2，数根绝缘线芯2成缆后外部采用高强度绕包带3绕包，高强度绕包带3的外部编织金属屏蔽层4，在金属屏蔽层4的外侧挤包柔性聚氨酯护套层5，在柔性聚氨酯护套层5内部加入凯夫拉编织网6。

本实用新型的有益效果：采用新材料、新技术组合而成的一种高强度、柔软、耐刮磨、耐扭转、耐摇摆，使用寿命长的高柔性机器人手臂控制电缆。其导体采用退火细铜丝，在导电线芯中间加入凯芙拉，组合成一种高强度导电线芯，在导电线芯外再按挤塑工艺挤包一层柔性聚氨酯PUR材料做绝缘层，再根据控制系统需要的芯数成缆，成缆绕包采用高强度绕包带重叠搭盖绕包，重叠率20％～30％，确保缆芯的整体强度及园整度，成缆后的半成品采用软铜导体编织，编织密度大于80％，编织后的半成品再按挤出工艺挤包1层聚氨酯PUR护套层，在护层内部加入高强度凯夫拉网，以提高护套层强度。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中导体的结构示意图。

导体1、绝缘线芯2、高强度绕包带3、金属屏蔽层4、柔性聚氨酯护套层5和凯夫拉编织网6。

具体实施方式：

如图1-2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含导体1、绝缘线芯2、高强度绕包带3、金属屏蔽层4、柔性聚氨酯护套层5和凯夫拉编织网6，导体1采用退火细铜丝1-2精绞而成，在绞合的导体1的中间加凯芙拉材料1-1绞合成导体半成品，在导体半成品的外部采用柔性聚氨酯PUR材料层1-3做绝缘形成绝缘线芯2，数根绝缘线芯2成缆后外部采用高强度绕包带3绕包，高强度绕包带3的外部编织金属屏蔽层4，在金属屏蔽层4的外侧挤包柔性聚氨酯护套层5，在柔性聚氨酯护套层5内部加入凯夫拉编织网6。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。