本实发明涉及一种水下机器人，特别是涉及一种观测级水下机器人使用的电池舱。
背景技术：
观测级水下机器人作为海洋中的一个重要探测系统,在海洋权益维护和海洋开发中发挥了重要作用。电池舱是水下机器人的重要组成部分之一，为其提供能源。由于水下机器人的工作环境比较特殊，其能源要安全性、可靠性好，耐高压，耐腐蚀，不污染环境。基于流体运动阻力、承压能力以及电池比能量等因素,水下机器人电池舱通常是圆柱形。对于小型的水下机器人来说，自带电池是其常见的能源形式，自带电池还需要保证机器人有足够的续航时间。
技术实现要素：
针对以上提出的需要，本发明提供了一种观测级水下机器人电池舱，本实发明采用的技术方案是：其特征是：主要包括上、下端盖、外壳、电池固定壳、密封螺栓和锂电池。电池固定壳内装12节26650通用型锂电池，保证机器人有足够的续航时间，外壳使用了成本较低的亚克力有机玻璃管。端盖与外壳配合处采用o型密封圈密封；端盖用密封螺栓固定，密封螺栓穿过端盖后旋入有机玻璃管中的电池固定壳，达到固定端盖的效果。密封螺栓与端盖之间也采用o型密封圈密封。该电池舱的电源线通过端盖的一个圆孔穿出，端盖上的圆孔用灌封胶密封。
上述的一种观测级水下机器人电池舱，在左、右端盖和外壳两端的配合处采用o型密封圈的径向密封的方法。
上述的一种观测级水下机器人电池舱，每个端盖由三个密封螺栓固定，密封螺栓和端盖之间采用o型密封圈径向密封的方法；如图3中a处所示，电池固定壳端面的后面有六边形凹槽，可放入螺母，密封螺栓穿过端盖和电池固定壳的端面拧入螺母中，端盖可多次拆卸安装。
上述的一种观测级水下机器人电池舱，所述左、右端盖的材料是铝合金，表面做阳极氧化处理，防止海水腐蚀；所述外壳采用圆柱形亚克力有机玻璃管，电池固定壳的材料是塑料。
上述的一种观测级水下机器人电池舱，如图2所示，电源线有正，负极两根，右电路板上的电源线依次从三排锂电池的中间，左电路板，做端盖中间的沉头孔穿出；左电路板上的电源线直接从左端盖中间的沉头孔穿出，左端盖的圆孔用灌封胶密封。
上述的一种观测级水下机器人电池舱，密封螺栓的结构如图4所示，b是o型密封圈。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的装配图；
图2为本发明的爆炸图；
图3为本发明电池固定盒示意图，a处为螺母安装位置；
图4为本发明密封螺栓示意图，b处为o型密封圈；
图中1.外壳，2.左电路板，3.左端盖，4.密封螺栓，5.电池固定壳，6.电池，7.右端盖，8.电源线，9.右电路板。
具体实施方式
在图2中，三颗密封螺栓4依次穿过右端盖3和右电路板2后，旋入电池固定壳5的右端面的孔中，使右端盖7、右电路板9和电池固定壳5固定在一起。12节锂电池6成三排放在电池固定壳5中。右电路板9上的电源线依次从三排锂电池6的中间，左电路板2，左端盖3中间的沉头孔穿出；左电路板2上的电源线8直接从左端盖3中间的沉头孔穿出，左端盖3的圆孔用灌封胶密封。亚克力有机玻璃管外壳1套在电池固定壳5外面，左端盖3、右端盖7分别盖在外壳1的两端，端盖与外壳1配合处采用o型密封圈密封。电池舱中接出来的两根电源线8与水下机器人连接，为水下机器人提供电能。