技术总结
本发明涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于对功率芯片实现自动化加工作业的专用设备。本发明功率芯片全自动加工系统，包括：工作台、用于提供功率芯片的供料机构、对所述功率芯片的引脚实现折弯的折弯机构、对所述引脚实现剪切的剪切机构、对所述功率芯片实现搬运的步进送料机构、用于抓取所述功率芯片的机械手、用于调节所述功率芯片的姿态的转盘机构。本发明功率芯片全自动供料系统由供料机构将功率芯片通过轨道输送至步进送料机构，由机械手将功率芯片从步进送料机构上抓取到转盘机构上，由转盘机构对功率芯片的姿态进行调整后，由机械手将功率芯片从转盘机构上取出。
技术研发人员：马金玉
受保护的技术使用者：温州市科泓机器人科技有限公司
文档号码：201710105486
技术研发日：2017.02.26
技术公布日：2017.06.20