一种家庭安防机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种家庭安防机器人。

背景技术：

随着人们生活品质的提高，对于家庭安防也越来越重视，尤其家中有老人、小孩以及保姆的家庭，需要重点关注人身和财产安全。目前大多数家庭采取的措施是在家中安装监控器，但一般的监控器监控范围小，且安装困难，会破坏室内前期装修，安装过程中电接端裸露会引发触电事故，另外拆卸不便，长期不需要使用时难以自主拆卸存放。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种家庭安防机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种家庭安防机器人，包括设置在墙体中的装配座以及用以与所述装配座配合连接的监控机器人，所述装配座底面设置有端口向下的容槽，所述容槽顶壁中设置有第一滑运槽，所述第一滑运槽中左右相对设置有两个动力臂，每个所述动力臂包括向下伸延到所述容槽中的第一滑运板以及设置在所述第一滑运板底部外侧的凸起部，在两个所述动力臂之间设置有与所述第一滑运槽顶壁中间固定连接且向下伸延到所述容槽中的凸起块，所述凸起块底面设置有出电头，所述凸起块中设置有左右贯通的下通槽，所述下通槽中设置有可左右滑运的横斜块，所述横斜块的左端与左端的所述第一滑运板固定连接，所述横斜块的右端设置有下斜边面，所述下通槽顶壁中设置有上通槽，所述上通槽中设置有竖斜块，所述上通槽中还设置有底端与所述竖斜块的顶面固定连接、顶端与所述上通槽的顶壁固定连接的第一弹性件，所述竖斜块底面左侧设置有用以与所述下斜边面滑运配合连接的上斜边面，所述竖斜块底面右侧位置处设置有触电头，所述下通槽底壁上设置有与所述触电头相对的电传导端，所述凸起块中在所述上通槽的上方设置有动力机，所述动力机左右两端分别相对连接有两个螺旋杆与所述第一滑运板的顶端螺旋纹配合连接，所述容槽的左右两壁上均设置有与对应的所述凸起部相对的沉槽，所述监控机器人顶部设置有回转腔，所述回转腔中间连接设置有回转动力轴，所述回转腔接近腔壁位置设置有回转轴承。

作为优选的技术方案，所述监控机器人顶面中间设置有与所述容槽配合连接的插固块，所述插固块顶面中间设置有与所述第一滑运槽相对的插固槽，所述插固槽左右两壁中相对设置有连通所述插固块外部的两个第二滑运槽，每个所述第二滑运槽中设置有左右滑运的第二滑运块，每个所述第二滑运槽的上下两壁中分别相对设置有两个拦阻槽，所述第二滑运块的上下两面上分别相对设置有与所述拦阻槽滑运配合连接的拦阻凸起块，每个所述拦阻槽中还设置有与所述拦阻凸起块的外侧面固定连接的第二弹性件，从而将所述拦阻凸起块向所述第二滑运槽内侧推，所述插固槽底壁中间设置有与所述出电头配合连接的电槽。

作为优选的技术方案，所述插固块的顶面外边设置有第一导引面，所述第二滑运块与所述第二滑运槽完全吻合，所述插固块与所述容槽完全匹配，在所述插固块插到所述容槽中配合连接后，所述第二滑运块内侧与对应的所述凸起部相对，所述第二滑运块外侧与对应的所述沉槽相对，所述沉槽内侧设置有导引口。

作为优选的技术方案，所述凸起部所述沉槽完全匹配，所述凸起部的外侧面外边设置有第二导引面，所述凸起部与所述第一滑运板为整体构造，所述凸起块与所述装配座为整体构造。

作为优选的技术方案，两个所述螺旋杆上的螺旋纹相背设置，两个所述螺旋杆的内侧与所述动力机动力配合连接，两个所述螺旋杆的外侧分别与所述第一滑运槽的左右两壁可回转配合连接。

作为优选的技术方案，所述电槽与所述监控机器人电接，所述电传导端与所述出电头电接，所述触电头通过电路与电源相连。

本发明的有益效果是：

1.通过将插固块21插到容槽11中配合连接，使得凸起部35、第二滑运块26和沉槽32依次处于相对状态，出电头14则插到电槽23中配合连接，而后控制动力机37工作提供动能使得两个螺旋杆38分别带动各自对应的第一滑运板34向外侧滑运，第一滑运板34向外侧滑运带动凸起部35向外侧滑运而靠近并向外侧推第二滑运块26向外侧伸出第二滑运槽24并插到沉槽32中，左端的第一滑运板34向外侧滑运还带动横斜块19向左滑运而伸出下通槽15，竖斜块17也由于第一弹性件18的弹性力而逐渐向下滑运，触电头30也逐渐靠近电传导端31，当两个第一滑运板34向外侧滑运而分别与第一滑运槽12的左右两壁抵接时，插固块21被锁定在容槽11中，触电头30则与电传导端31抵接，从而使得出电头14出电以为监控机器人20供给电，此时监控机器人20处于有电状态，同时也处于被固定状态，增加了监控机器人20的安装效率，同时避免在安装监控机器人时发生触电事故。

2.通过控制动力机37工作反转，即可使得两个动力臂解除对插固块21的锁定，即解除对监控机器人20的固定，从而方便监控机器人20的拆卸更换，增加了监控机器人20的拆卸更换效率，同时避免在拆卸更换效监控机器人时发生触电事故。

3.通过凸起部35外圈插到第二滑运槽24中，第二滑运块26的外侧也插到沉槽32中配合连接，从而对插固块21进行双重锁定，增加了插固块21锁定的稳定性，即增加了监控机器人20固定的稳定性，固定安全可靠，不会发生晃动。

4.本发明整体结构简单，操作安全便捷，360°全方位监控安防，有效避免了在安装和拆卸更换监控机器人时发生触电事故，保障了安全，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明家庭安防机器人的整体结构示意图；

图2为本发明中监控机器人与装配座led配合连接而被固定时的结构示意图；

图3为图2中a-a处剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-3所示的一种家庭安防机器人，包括设置在墙体中的装配座10以及用以与所述装配座10配合连接的监控机器人20，所述装配座10底面设置有端口向下的容槽11，所述容槽11顶壁中设置有第一滑运槽12，所述第一滑运槽12中左右相对设置有两个动力臂，每个所述动力臂包括向下伸延到所述容槽11中的第一滑运板34以及设置在所述第一滑运板34底部外侧的凸起部35，在两个所述动力臂之间设置有与所述第一滑运槽12顶壁中间固定连接且向下伸延到所述容槽11中的凸起块13，所述凸起块13底面设置有出电头14，所述凸起块13中设置有左右贯通的下通槽15，所述下通槽15中设置有可左右滑运的横斜块19，所述横斜块19的左端与左端的所述第一滑运板34固定连接，所述横斜块19的右端设置有下斜边面191，所述下通槽15顶壁中设置有上通槽16，所述上通槽16中设置有竖斜块17，所述上通槽16中还设置有底端与所述竖斜块17的顶面固定连接、顶端与所述上通槽16的顶壁固定连接的第一弹性件18，所述竖斜块17底面左侧设置有用以与所述下斜边面191滑运配合连接的上斜边面171，所述竖斜块17底面右侧位置处设置有触电头30，所述下通槽15底壁上设置有与所述触电头30相对的电传导端31，所述凸起块13中在所述上通槽16的上方设置有动力机37，所述动力机37左右两端分别相对连接有两个螺旋杆38用以与各自对应的所述第一滑运板34的顶端螺旋纹配合连接，所述容槽11的左右两壁上均设置有与对应的所述凸起部35相对的沉槽32，所述监控机器人20顶部设置有回转腔201，所述回转腔201中间连接设置有回转动力轴202，所述回转腔201接近腔壁位置设置有回转轴承203。

其中，所述监控机器人20顶面中间设置有与所述容槽11配合连接的插固块21，所述插固块21顶面中间设置有与所述第一滑运槽12相对的插固槽22，所述插固槽22左右两壁中相对设置有连通所述插固块21外部的两个第二滑运槽24，每个所述第二滑运槽24中设置有左右滑运的第二滑运块26，每个所述第二滑运槽24的上下两壁中分别相对设置有两个拦阻槽25，所述第二滑运块26的上下两面上分别相对设置有与所述拦阻槽25滑运配合连接的拦阻凸起块27，每个所述拦阻槽25中还设置有与所述拦阻凸起块27的外侧面固定连接的第二弹性件28，从而将所述拦阻凸起块27向所述第二滑运槽24内侧推，所述插固槽22底壁中间设置有与所述出电头14配合连接的电槽23，从而方便与所述出电头14配合连接而使得所述监控机器人20有电。

其中，所述插固块21的顶面外边设置有第一导引面29，从而方便所述插固块21快速插到所述容槽11中，所述第二滑运块26与所述第二滑运槽24完全吻合，所述插固块21与所述容槽11完全匹配，在所述插固块21插到所述容槽11中配合连接后，所述第二滑运块26内侧与对应的所述凸起部35相对，所述第二滑运块26外侧与对应的所述沉槽32相对，所述沉槽32内侧设置有导引口33，从而方便所述第二滑运块26快速插到所述沉槽32中。

其中，所述凸起部35所述沉槽32完全匹配，所述凸起部35的外侧面外边设置有第二导引面36，从而方便所述凸起部35快速插到所述第二滑运槽24中，所述凸起部35与所述第一滑运板34为整体构造，所述凸起块13与所述装配座10为整体构造。

其中，两个所述螺旋杆38上的螺旋纹相背设置，两个所述螺旋杆38的内侧与所述动力机37动力配合连接，两个所述螺旋杆38的外侧分别与所述第一滑运槽12的左右两壁可回转配合连接，从而使得所述动力机37能够同时带动两个所述动力臂相对或者相反运行。

其中，所述电槽23与所述监控机器人20电接，所述电传导端31与所述出电头14电接，所述触电头30通过电路与电源相连，从而使得供给电接安全稳定。

在初始位置状态时，所述动力机37处于停止工作状态，两个所述第一滑运板34均与所述凸起块13的左右两面处于抵接状态，所述横斜块19处于所述下通槽15中，所述竖斜块17处于所述上通槽16中，所述第一弹性件处于压缩状态，且所述横斜块19的顶面与所述竖斜块17的底面处于抵接状态，两个所述凸起部35分别与对应的所述沉槽32处于相对状态，所述触电头30与所述电传导端31处于相对状态，此时，所述出电头14不出电，在所述插固块21插到所述容槽11中配合连接时不会发生触电事故；

在需要安装监控机器人20时，先将所述插固块21与所述容槽11对准，而后向上推所述监控机器人20，使得所述插固块21插到所述容槽11中，当所述插固块21与所述所述容槽11配合连接时，所述凸起部35、第二滑运块26和沉槽32依次处于相对状态，所述出电头14则插到所述电槽23中配合连接，而后控制所述动力机37工作运转，所述动力机37工作运转提供动能带动两个所述螺旋杆38同时回转而使得两个所述螺旋杆38分别带动各自对应的所述第一滑运板34向外侧滑运，所述第一滑运板34向外侧滑运带动所述凸起部35向外侧滑运而靠近并向外侧推所述第二滑运块26向外侧伸出所述第二滑运槽24并插到所述沉槽32中，左端的所述第一滑运板34向外侧滑运还带动所述横斜块19向左滑运而伸出所述下通槽15，所述竖斜块17也由于所述第一弹性件18的弹性力而逐渐向下滑运，从而使得所述下斜边面191逐渐与所述上斜边面171相互抵接滑运配合连接，所述触电头30也逐渐靠近所述电传导端31，当两个所述第一滑运板34向外侧滑运而分别与所述第一滑运槽12的左右两壁抵接时，控制所述动力机37停止工作，此时，所述凸起部35外圈插到所述第二滑运槽24中，所述第二滑运块26的外侧也插到所述沉槽32中配合连接，所述插固块21被锁定在所述容槽11中，所述触电头30则与所述电传导端31抵接，从而使得所述出电头14出电以为所述监控机器人20供给电，此时所述监控机器人20处于有电状态，同时也处于被固定状态，

在需要对监控机器人20进行拆卸更换时，先托住所述监控机器人20，而后通过控制所述动力机37工作反转，即可使得两个所述动力臂恢复到初始位置状态，而后从所述容槽11中拔出所述插固块21，即可拆卸所述监控机器人20，从而方便监控机器人20的拆卸更换。

本发明的有益效果是：

1.通过将插固块21插到容槽11中配合连接，使得凸起部35、第二滑运块26和沉槽32依次处于相对状态，出电头14则插到电槽23中配合连接，而后控制动力机37工作提供动能使得两个螺旋杆38分别带动各自对应的第一滑运板34向外侧滑运，第一滑运板34向外侧滑运带动凸起部35向外侧滑运而靠近并向外侧推第二滑运块26向外侧伸出第二滑运槽24并插到沉槽32中，左端的第一滑运板34向外侧滑运还带动横斜块19向左滑运而伸出下通槽15，竖斜块17也由于第一弹性件18的弹性力而逐渐向下滑运，触电头30也逐渐靠近电传导端31，当两个第一滑运板34向外侧滑运而分别与第一滑运槽12的左右两壁抵接时，插固块21被锁定在容槽11中，触电头30则与电传导端31抵接，从而使得出电头14出电以为监控机器人20供给电，此时监控机器人20处于有电状态，同时也处于被固定状态，增加了监控机器人20的安装效率，同时避免在安装监控机器人时发生触电事故。

2.通过控制动力机37工作反转，即可使得两个动力臂解除对插固块21的锁定，即解除对监控机器人20的固定，从而方便监控机器人20的拆卸更换，增加了监控机器人20的拆卸更换效率，同时避免在拆卸更换效监控机器人时发生触电事故。

3.通过凸起部35外圈插到第二滑运槽24中，第二滑运块26的外侧也插到沉槽32中配合连接，从而对插固块21进行双重锁定，增加了插固块21锁定的稳定性，即增加了监控机器人20固定的稳定性，固定安全可靠，不会发生晃动。

4.本发明整体结构简单，操作安全便捷，360°全方位监控安防，有效避免了在安装和拆卸更换监控机器人时发生触电事故，保障了安全，适合推广使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。