本发明属于动力电池线束连接领域，尤其涉及一种带有捋线装置的动力电池插线机构。
背景技术：
随着世界能源形式的不断严峻，不使用传统燃料的新能源车越来越多地被大家所倡导和鼓励。其中电动汽车成为企业研发的重点方向，并随着技术的发展也实现了商业应用，逐渐进入人们的生活。
电动汽车的一大核心部件—心脏，就是它的动力电池。电动汽车的动力电池集成中，有很多线束需要连接安装。目前这些线束均采用人工手动安装的模式，存在着插口纷繁多样且接插费力效率低下的问题。目前亟需一种以自动化装置代替人力来实现线束安装的机构。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种动力电池插线机构，其能够在拾取线束后进行两端捋线操作，固定并夹持插头，去完成与插孔的接插操作。
为解决上述问题，本发明的技术方案为：
一种动力电池插线机构，包括控制终端、移动平台、安装在所述移动平台的移动端且与所述控制终端电性连接的捋线装置，所述捋线装置用于拾取线束且对所述线束进行两端捋线操作，固定并夹持所述线束的插头，所述控制终端控制所述移动端和所述捋线装置去完成与电池的插孔的接插操作。
根据本发明的一个实施例，所述捋线装置包括上夹板、下夹板、用于控制所述上夹板和所述下夹板夹取线束的舵机、与所述上夹板的两端分别连接的柔性连接部、安装在所述上夹板和所述柔性连接部之间的主动摩擦轮、控制所述主动摩擦轮运动的电机；所述上夹板的板面上设有第一开孔，所述主动摩擦轮部分穿过所述第一开孔；所述柔性连接部与所述移动平台的移动端连接。
根据本发明的一个实施例，所述上夹板设有相互对称的两个突出部，所述突出部设有安装槽，所述柔性连接部的连接端安装于所述安装槽。
根据本发明的一个实施例，所述突出部的底端设有与所述线束的插头相互配合的卡槽，所述卡槽用以固定所述插头。
根据本发明的一个实施例，所述捋线装置还包括安装在所述下夹板下侧的从动轮，所述下夹板的板面上设有与所述第一开孔位置对应的第二开孔，所述从动轮部分穿过所述第二开孔；所述上夹板、所述下夹板闭合时，所述主动摩擦轮与所述从动轮正好相互接触。
根据本发明的一个实施例，所述下夹板设有线束放置槽。
根据本发明的一个实施例，所述动力电池插线机构还包括用于辅助插线的定位板，所述定位板上设有与所述电池的水平插孔对应的水平导引片，所述定位板上设有与所述电池的竖直插孔对应的垂直导引槽。
根据本发明的一个实施例，所述上夹板的第一端部设有第一导引槽，所述下夹板的第二端部设有第二导引槽；对所述水平插孔进行插线时，所述水平导引片卡入所述第一导引槽或所述第二导引槽。
根据本发明的一个实施例，所述移动平台为龙门式三轴移动平台。
本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
1)通过捋线装置拾取线束后进行两端捋线操作，固定并夹持所述线束的插头，所述控制端控制所述移动端去完成与电池的插孔的接插操作，以自动化装置代替人力来实现线束的安装，提高了工作效率；
2)通过上、下夹板的开合能够拾取线束，设计线束放置槽能够保证在捋线过程中线束不脱落且对线束具有一定的导向作用；
3)所述上夹板、所述下夹板闭合时，所述主动摩擦轮与所述从动轮正好相互接触，保证了所述主动摩擦轮与所述从动轮能够夹紧线束，在摩擦力的作用下带动所述线束运动，从而达到捋线的目的；
4)通过设置垂直导引槽，水平导引片以及与所述水平导引片相互配合的第一导引槽、第二导引槽，提高了插线的准确度同时也能防止插接过程中插头和插孔由于位置偏差导致损坏。
附图说明
图1为本发明的动力电池插线机构的结构图；
图2为本发明的动力电池插线机构隐藏部分移动平台的结构图；
图3为本发明的动力电池插线机构的捋线装置的结构图；
图4为本发明的动力电池插线机构的捋线装置夹板打开状态的示图；
图5为本发明的动力电池插线机构的定位板的示图。
附图标记说明：
1：移动平台；2：移动端；3：捋线装置；4：动力电池；5：定位板；5-1：水平导引片；5-2：垂直导引槽；6：线束放置台；3-1：上夹板；3-2：下夹板；3-3：舵机；3-4：柔性连接部；3-5：主动摩擦轮；3-6：电机；3-7：突出部；3-8：安装槽；3-9：卡槽；3-10：从动轮；3-11：第一导引槽；3-12：第二导引槽；3-13：第一开孔；3-14：第二开孔；3-15：线束放置槽。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种动力电池插线机构作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
实施例1
参看图1以及图2，一种动力电池插线机构，包括控制终端(图中未示出)、移动平台1、安装在移动平台1的移动端2且与控制终端电性连接的捋线装置3。
采用以上结构，控制终端控制捋线装置3拾取线束，并分别对线束两端进行捋线操作，固定并夹持线束的插头；捋线装置3安装在移动平台1的移动端2，控制终端控制移动端2和捋线装置3去完成与动力电池4的插孔的接插操作，以自动化装置代替人力来实现线束的插接，提高了工作效率。
进一步地，参看图3以及图4，在捋线装置3的一具体实施方式中，捋线装置3可以设计为带有摩擦轮和夹板的结构。具体地，捋线装置3包括上夹板3-1、下夹板3-2、用于控制上夹板3-1和下夹板3-2夹取线束的舵机3-3、与上夹板3-1的两端分别连接的柔性连接部3-4、安装在上夹板3-1和柔性连接部3-4之间的主动摩擦轮3-5、控制主动摩擦轮3-5运动的电机3-6；上夹板3-1的板面上设有第一开孔3-13，主动摩擦轮3-5部分穿过第一开孔3-13，捋线装置3通过柔性连接部3-4与移动平台1的移动端2连接。可以理解，夹板夹取线束后，通过摩擦轮对线束的摩擦力可以对线束进行捋线操作，闭合的上夹板3-1、下夹板3-2可以对线束的插头进行固定限位，然后控制终端控制移动平台1的移动端2和捋线装置3去完成与电池的插孔的接插操作，移动平台1的移动端2可以为机械手、机械臂等机构。应该意识到，捋线装置3能够夹取线束并能通过捋线操作对线束的插头进行固定，其具有多种实施方式，比如还可以通过在夹板内侧设计摩擦履带的方式，通过摩擦履带的运动实现捋线操作。
进一步地，上夹板3-1设有相互对称的两个突出部3-7，突出部3-7设有安装槽3-8，柔性连接部3-4的连接端安装于安装槽3-8。突出部3-7的底端设有与插头相互配合的卡槽3-9，卡槽3-9用以固定插头，可以理解，卡槽3-9的具体结构针对不同类型的插头应该具有不同的结构设计。
进一步地，移动平台1为龙门式三轴移动平台，采用龙门式三轴移动平台，捋线装置3能够多自由度灵活运动，方便插接线束。
优选地，捋线装置3还可以包括安装在下夹板3-2下侧的从动轮3-10，下夹板3-2的板面上设有与第一开孔3-13位置对应的第二开孔3-14，从动轮3-10部分穿过第二开孔3-14；上夹板3-1、下夹板3-2闭合时，主动摩擦轮3-5与从动轮3-10正好相互接触，保证了主动摩擦轮3-5与从动轮3-10能够夹紧线束，在摩擦力的作用下带动线束运动，从而达到捋线的目的。
优选地，下夹板3-2设有线束放置槽3-15，设计线束放置槽3-15能够保证在捋线过程中线束不脱落且对线束具有一定的导向作用。
实施例2
参看图5，为了保证线束插接时，线束插头和电池的插孔能够对准，提高插接的准确度，同时也是为了防止插接过程中插头和插孔由于位置偏差导致损坏，本实施例在实施例1的基础上进行进一步的改进，本实施例中的动力电池插线机构还包括用于辅助插线的定位板5，线束插接时，定位板5按压在电池表面，定位板5上设有与电池的水平插孔对应的水平导引片5-1，也设有与电池的竖直插孔对应的垂直导引槽5-2。
进一步地，上夹板3-1的第一端部设有第一导引槽3-11，下夹板3-2的第二端部设有第二导引槽3-12；对水平插孔进行插线时，水平导引片5-1卡入第一导引槽3-11或第二导引槽3-12，引导线束插接。
本实施例的其它部分与实施例1相同，在此不再赘述。
以下以一具体实施例对本发明提出的动力电池4插线机构的工作过程进行具体说明，具体地以实施例2为例进行说明如下：
捋线装置3安装在龙门式三轴移动平台的移动端2，控制终端控制移动端2将捋线装置3移动到线束放置台6，通过舵机3-3控制上下夹板进行开合来夹取线束，并将线束夹取至线束放置槽3-15内；之后电机3-6带动主动摩擦轮3-5转动，配合从动轮3-10完成沿线束方向的捋线操作，线束两端插头在摩擦力作用下配合进入上夹板3-1的卡槽3-9内完成固定；然后移动端2带动捋线装置3进行插线，柔性连接部3-4配合完成接插过程。在对电池的水平插孔进行插线时，水平导引片5-1卡入第一导引槽3-11或第二导引槽3-12，引导线束插接；在对电池的竖直插孔进行插线时，垂直导引槽5-2引导线束插接。对第一根线束插接完成之后，重复上述过程，直至完成对所有线束的插接。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。