铁芯分解自动装配机及分解装配方法与流程

本发明涉及一种铁芯生产装配，尤其是涉及一种使用于机电产品中铁芯部件的铁芯分解自动装配机及分解装配方法。

背景技术：

在很多机电产品中需要使用到铁芯部件，而现有铁芯装配生产过程中对铁芯的生产装配很多流程工序上仍然较大程度上的采用人工生产装配操作模式，自动生产程度低，生产装配操作强度大，既不利于提高生产效率，不利于控制降低产品人工制造成本，又容易存在着人工操作带来的对铁芯部件造成的磕碰损伤等质量问题，最终导致容易存在安全隐患质量问题。

技术实现要素：

本发明为解决现有机电产品的铁芯部件生产装配存在着自动生产程度低，生产装配操作强度大，既不利于提高生产效率，不利于控制降低产品人工制造成本，又容易存在着人工操作带来的对铁芯部件造成的磕碰损伤等质量问题，最终导致容易存在安全隐患质量问题等现状而提供的一种可集合铁芯生产装配多工序于一体，自动完成铁芯生产装配，降低产品人工制造成本，生产装配管理简单便捷，生产操作强度低，生产效率高，产品质量稳定可靠的铁芯分解自动装配机及分解装配方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种铁芯分解自动装配机，其特征在于：包括铁芯上料机构、中转检测结构、旋转转载支撑座、分度转盘装置、高度检测结构、铁芯分解装置、铁芯转移装置、绝缘物振动盘、铁芯上绝缘物装配装置、铁芯下绝缘物装配装置、绝缘物分度盘装置、出料装置和传送架，铁芯上料机构后级设旋转转载支撑座和扫描拍照结构，在铁芯上料机构与旋转转载支撑座之间设中转检测结构，分度转盘装置前级设角度检测结构，分度转盘装置周边设旋转转载支撑座、高度检测结构、铁芯分解装置和铁芯转移装置，铁芯转移装置后级设绝缘物分度盘装置，绝缘物分度盘装置周边设铁芯上绝缘物装配装置、铁芯下绝缘物装配插入装置和出料装置，出料装置后级设传送架，铁芯上绝缘物装配装置和铁芯下绝缘物装配插入装置分别配置设有绝缘物振动盘，铁芯上绝缘物装配装置和铁芯下绝缘物装配插入装置彼此成180度的对向设置在绝缘物分度盘装置周边位置处。可集合铁芯生产装配多工序于一体，自动完成铁芯生产装配，降低产品人工制造成本，生产装配管理简单便捷，生产操作强度低，生产效率高，产品质量稳定可靠。

作为优选，所述的分度转盘装置周边设在铁芯上刻印打码的激光刻印装置。提高对需要装配的铁芯进行自动刻印效果，提高产品生产质量与品质等信息的跟踪管理作用。

作为优选，所述的铁芯上料机构包括上料供料框架，上料供料框架上设有铁芯移动夹取装置、移动滑轨、移动张紧平台和若干层倾斜状上料传输平台，每层倾斜状上料传输平台上设有若干排单件铁芯上料传输线，在倾斜状上料传输平台低端侧设有升降供料平台，升降供料平台包括驱动控制供料平台升降移动的升降伺服电机、传动丝杆和供料平台，传动丝杆竖向设置在倾斜状上料传输平台低端外侧，供料平台升降设在传动丝杆上，升降伺服电机与传动丝杆下端与相驱动连接，若干层倾斜状上料传输平台低端头相互竖向对齐，两根移动滑轨分别设在上料供料框架上端面两侧边处，移动滑轨长度沿若干层倾斜状上料传输平台长度方向延伸设置，两根移动滑轨上端设有与移动滑轨垂直交叉的平移滑轨，平移滑轨上设铁芯移动夹取装置和驱动控制铁芯移动夹取装置移动的铁芯夹具驱动步进电机，铁芯移动夹取装置包括铁芯夹具、横向移动驱动气缸和竖向移动驱动气缸，移动滑轨上设驱动平移滑轨在移动滑轨上平移的平移驱动步进电机。提高铁芯自动从倾斜状上料传输平台上料至铁芯移动夹取装置中，并随平移滑轨在移动滑轨上的滑动移动至后续生产流程步骤，提高所需生产装配的铁芯上料操作效率，上料操作工作量低，上料操作强度低，上料质量控制高，降低人工用工成本。

作为优选，所述的旋转转载支撑装置包括旋转转载支撑架和升降旋转转载转动装置，升降旋转转载转动装置设在旋转转载支撑架上，升降旋转转载转动装置包括升降旋转转载转动臂、铁芯弹性吸取结构和升降旋转驱动机构，升降旋转驱动机构包括第二升降气缸和旋转气缸，旋转气缸设在旋转转载支撑架上方位置处；旋转气缸设在旋转支撑架上方的旋转气缸座上，第二升降气缸主体设在旋转转载支撑架内，且第二升降气缸上端伸出在旋转支撑架上方与旋转气缸座相连接，升降旋转转载转动臂一端设在旋转气缸上，由旋转气缸驱动升降旋转转载转动臂绕旋转气缸驱动轴转动，另一端向下连接有铁芯弹性吸取结构，铁芯弹性吸取结构包括铁芯吸取座、电磁铁和弹性部件，弹性部件连接在升降旋转转载转动臂和铁芯吸取座之间位置处，电磁铁上端连接在铁芯吸取座下端面处。提高对上料后的铁芯进行根据实际情况，进行对铁芯吸取后并进行旋转转载到分度盘上，以便进行后续生产装配，提高对铁芯转载处理效率，提高后续生产过程中的铁芯装配质量控制与效率控制，铁芯吸取转移效率高质量稳定，人工成本低。

作为优选，所述的分度转盘装置包括分度旋转盘、分度电机和驱动电机，分度旋转盘上设多个环状均匀分布的铁芯定位座，每个铁芯定位座上设有铁芯中心定位柱，驱动电机与分度电机相传动链接，驱动电机设在分度电机下方，驱动电机设在电机安装架底端处，分度电机设在电机安装架上端处，分度旋转盘与分度电机相连接。提高对上料后的铁芯进行根据实际情况，进行对铁芯进行按需求角度转动，间隙输送与间隔输送，实现精密输送转移，提高后续生产过程中的铁芯装配质量控制与效率控制。提高生产效率，降低用工成本。

作为优选，所述的铁芯分解装置包括上分解支架和下分解支架，上分解支架上设有上升降气缸、上伺服电机、滚珠丝杆和分解针头，下分解支架设有平移气缸、下升降气缸、滑轨、铁芯定位座和铁芯定位座旋转驱动装置，多个分解针头与上升降气缸的气缸输出底端相连接，铁芯定位座设在滑轨上，铁芯定位座分别与平移气缸和下升降气缸输出端相连接，分解针头对应于铁芯的漆包线绕制孔位，分解针头底端具有向上张开的倾斜过渡段，分解头底端外周尺寸小于铁芯的漆包线绕制孔位尺寸，上升降气缸上端通过滚珠丝杆与上分解支架上的上伺服电机输出端相连接，铁芯定位座旋转驱动装置包括下伺服电机、同步带轮、同步带和旋转座，旋转座分别与铁芯定位座和同步带一端相连接，同步带另一端与下伺服电机输出轴相连接。提高在进行绕制漆包线前对铁芯进行按需求拆分成多个可单独绕制漆包线的铁芯独立体，提高在铁芯上漆包线便捷有效性，提高漆包线绕制安全有效性，防止出现漆包线绕制损伤，提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量控制。

作为优选，所述的铁芯上绝缘物装配装置包括装配上支架、装配下支架、直线滑轨、产品夹具、升降气缸、下横移气缸、定位气缸、上电缸和下电缸，下横移气缸包括前后移动气缸和左右移动气缸，产品夹具上设定位气缸，升降气缸、上电缸和左右移动气缸设在上绝缘物移动座上，上绝缘物移动座设在直线滑轨上，直线滑轨设在装配上支架上，上电缸与升降气缸相连接，上电缸下端设抓取铁芯上绝缘物的第一气爪，装配下支架上设下横移气缸，定位气缸及产品夹具设在前后移动气缸上方和第一气爪下方之间的高度位置处，下电缸设在装配下支架上靠产品夹具一侧下方位置处。提高自动对铁芯添加安装上绝缘物，提高对铁芯安装上绝缘物的自动安装效率，提高漆包线绕制安全有效性，防止出现漆包线绕制损伤，提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量控制。

作为优选，所述的铁芯下绝缘物装配插入装置包括装配上支架、装配下支架、直线滑轨、产品载具、产品治具、上升降气缸、上前后移动气缸、上横移气缸、下横移气缸、下前后移动气缸和铁芯移动座，直线滑轨设在装配上支架上，下前后移动气缸、下横移气缸、产品载具和产品治具设在装配下支架上，下前后移动气缸设在两个下横移气缸之间位置处，下横移气缸包括第一下横移气缸和第二下横移气缸，第一下横移气缸上设产品载具，产品治具设在下前后移动气缸前方位置处，第二下横移气缸上设下绝缘物定位导向座，上升降气缸底端设抓取铁芯的第二气爪，铁芯移动座前后滑动的设在直线滑轨上，铁芯移动座两侧与上前后移动气缸相连接，上升降气缸与第二气爪之间设上横移气缸，上横移气缸与升降气缸间设有浮动接头，产品治具上设铁芯下绝缘物定位座。可自动对铁芯添加安装插入下绝缘物，提高对铁芯安装插入下绝缘物的自动插入效率，提高漆包线绕制安全有效性，防止出现漆包线绕制损伤，提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量控制。

作为优选，所述的绝缘物分度盘装置包括绝缘物分度盘、第二分度电机和第二驱动电机，第二驱动电机与第二分度电机相传动链接，第二驱动电机设在分度电机下方，第二驱动电机设在第二电机安装架底端处，第二分度电机设在电机安装架上端处，绝缘物分度盘与第二分度电机相连接；绝缘物分度盘包括固定内盘和转动外盘，固定内盘上设顶出气缸和垂直交叉分布的x气缸和y气缸，顶出气缸设在x气缸或y气缸下方位置处，y气缸外端设c字型钣金件，c字型钣金件上设对射光纤，转动外盘上设两个第一产品治具，固定内盘设一个第二产品治具，第二产品治具设在x气缸外侧位置处，第二产品治具上设上绝缘物定位座，两个第一产品治具和一个第二产品治具在转动外盘与转盘中心位置均上成90度角度分布位置，且两个第一产品治具彼此成180度位置分布，第二产品治具设在两个第一产品治具之间位置处，第二产品治具距离转动外盘盘面的高度尺寸大于两个第一产品治具距离转动外盘盘面高度尺寸。提高自动对分解后的铁芯添加安装下绝缘物，提高对铁芯安装下绝缘物的自动安装效率，提高漆包线绕制安全有效性，防止出现漆包线绕制损伤，提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量控制。

本发明的另一个发明目的在于提供一种铁芯分解自动装配机的分解装配方法，其特征在于：包括如下步骤

从上述技术方案之一的铁芯上料机构中将铁芯上料的铁芯上料步骤；

铁芯经铁芯上料机构上料后进行中转检测铁芯正反向的中转检测步骤；

中转检测后铁芯被输送至上述技术方案之一旋转转载支撑座的旋转转载步骤；

铁芯旋转转载至分度转盘装置后对铁芯高度进行检测判断的高度检测步骤；

铁芯经分度转盘装置后对检测合格的铁芯进行激光刻印的刻印步骤；

对合格铁芯进行在上述技术方案之一铁芯分解装置上进行铁芯分解的铁芯分解步骤；

铁芯分解后经上述技术方案之一铁芯转移装置将分解后铁芯进行转移转载至上述技术方案之一绝缘物分度盘装置的转移转载步骤；

铁芯绝缘物在绝缘物振动盘振动后在上述技术方案之一铁芯上绝缘物装配装置和铁芯下绝缘物装配装置中对转移转载到的铁芯进行上下绝缘物装配的铁芯上下绝缘物装配步骤；

将完成上下绝缘物装配的铁芯经出料装置输送至传送架的出料传送步骤。

本发明的有益效果是：可集合铁芯生产装配多工序于一体，自动完成铁芯生产装配，降低产品人工制造成本，生产装配管理简单便捷，生产操作强度低，生产效率高，产品质量稳定可靠。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

图1是本发明铁芯分解自动装配机的总装结构示意图。

图2是本发明铁芯分解自动装配机中铁芯上料机构的立体结构示意图。

图3是本发明铁芯分解自动装配机中铁芯上料机构的侧视结构示意图。

图4是本发明铁芯分解自动装配机中旋转转载支撑座的立体结构示意图。

图5是本发明铁芯分解自动装配机中旋转转载支撑座的侧视结构示意图。

图6是本发明铁芯分解自动装配机中转检测结构的立体结构示意图。

图7是本发明铁芯分解自动装配机中角度检测装置的立体结构示意图。

图8是本发明铁芯分解自动装配机中高度检测结构的立体结构示意图。

图9是本发明铁芯分解自动装配机中激光刻印装置的结构示意图。

图10是本发明铁芯分解自动装配机中激光扫描装置的立体结构示意图。

图11是本发明铁芯分解自动装配机中铁芯分解装置的立体结构示意图。

图12是本发明铁芯分解自动装配机中分度转盘装置的立体结构示意图。

图13是本发明铁芯分解自动装配机中分度转盘装置的转盘俯视结构示意图。

图14是本发明铁芯分解自动装配机中旋转转载支撑装置的立体结构示意图。

图15是本发明铁芯分解自动装配机中旋转转载支撑装置的侧视结构示意图。

图16是本发明铁芯分解自动装配机中出料装置的立体结构示意图。

图17是本发明铁芯分解自动装配机中出料装置的侧视结构示意图。

图18是本发明铁芯分解自动装配机中铁芯上绝缘物装配装置的立体结构示意图。

图19是图18的主视结构示意图。

图20是图18的右视结构示意图。

图21是本发明铁芯分解自动装配机中铁芯下绝缘物装配插入装置的立体结构示意图。

图22是本发明铁芯分解自动装配机中铁芯下绝缘物装配插入装置的侧视结构示意图。

图23是本发明铁芯分解自动装配机中绝缘物分度盘装置的立体结构示意图。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23所示的实施例中，一种铁芯分解自动装配机，包括铁芯上料机构a、中转检测结构k、旋转转载支撑装置b、分度转盘装置d、高度检测结构n、铁芯分解装置c、铁芯转移装置e、绝缘物振动盘t、铁芯上绝缘物装配装置g、铁芯下绝缘物装配装置h、绝缘物分度盘装置j、出料装置f和传送架y，铁芯上料机构后级设旋转转载支撑座和扫描拍照结构，在铁芯上料机构与旋转转载支撑座之间设中转检测结构，分度转盘装置前级设角度检测结构，分度转盘装置周边设旋转转载支撑座、高度检测结构、铁芯分解装置和铁芯转移装置，铁芯转移装置后级设绝缘物分度盘装置，绝缘物分度盘装置周边设铁芯上绝缘物装配装置、铁芯下绝缘物装配装置和出料装置，出料装置后级设传送架，铁芯上绝缘物装配装置和铁芯下绝缘物装配装置分别配置设有绝缘物振动盘，铁芯上绝缘物装配装置和铁芯下绝缘物装配装置彼此成180度的对向设置在绝缘物分度盘装置周边位置处。分度转盘装置周边设在铁芯上刻印打码的激光刻印装置p。

铁芯上料机构a包括上料供料框架a10，上料供料框架a10上安装有铁芯移动夹取装置、移动滑轨a20、移动张紧平台和若干层倾斜状上料传输平台a50，每层倾斜状上料传输平台a50上安装有若干排单件铁芯上料传输线，在倾斜状上料传输平台a50低端侧安装有升降供料平台a70，升降供料平台a70包括驱动控制供料平台升降移动的升降伺服电机a40、传动丝杆41和供料平台a71，传动丝杆a41竖向安装设置在倾斜状上料传输平台a50低端外侧，供料平台a71升降安装在传动丝杆a41上，升降伺服电机a40与传动丝杆a41下端与相驱动连接，若干层倾斜状上料传输平台a50低端头相互竖向对齐，两根移动滑轨a20分别安装在上料供料框架a10上端面两侧边处，移动滑轨a20长度沿若干层倾斜状上料传输平台a50长度方向延伸设置，两根移动滑轨a20上端安装有与移动滑轨a20垂直交叉的平移滑轨a30，平移滑轨a30上安装铁芯移动夹取装置和驱动控制铁芯移动夹取装置移动的铁芯夹具驱动步进电机a35，铁芯移动夹取装置包括铁芯夹具a33、横向移动驱动气缸a31和竖向移动驱动气缸a32，移动滑轨a20上安装驱动平移滑轨a30在移动滑轨a20上平移的平移驱动步进电机。若干层倾斜状上料传输平台a50的高端侧采用最上层倾斜状上料传输平台长度少于最小层倾斜状上料传输平台长度的逐层加长的错位上端头结构（见图3）。通常可以采用3～4层倾斜状上料传输平台来提高生产效率，平移驱动步进电机包括第一步进电机a22和第二步进电机a23，其中第一步进电机a22安装在移动滑轨长度端头处，第二步进电机a23安装在第一步进电机内侧处，第一步进电机a22和第二步进电机a23驱动轴通过传动链条相传动链接。供料平台上设有与排单件铁芯上料传输线相对齐的铁芯定位座。移动滑轨a20上安装有移动张紧平台a21，平移滑轨a30两端通过移动张紧平台a21与移动滑轨20相滑动连接，平移驱动步进电机与移动张紧平台a21驱动链接。

升降供料平台a70安装有两个升降伺服电机a40，每个升降伺服电机a40与其相单独对应的传动丝杆a41下端与相驱动连接，两个升降伺服电机a40均安装在倾斜状上料传输平台a50低端同侧位置处，升降供料平台a70安装在两根传动丝杆a41上，传动丝杆a41上设有升降平板a42，升降平板a42上安装感光开关a44和与升降供料平台a70相连接的铰链销43。每层倾斜状上料传输平台a50低端侧边缘处安装有加强连接块a52（见图3）。若干排单件铁芯上料传输线采用无动力滚筒a51结构，多根无动力滚筒51平行分布且与倾斜状上料传输平台50长度方向相垂直，构成倾斜向下的无动力滚筒传输线，通常每层可采用6～12排单件铁芯上料传输线，来满足提高生产效率，铁芯从倾斜状上料传输平台a50上端头放在无动力滚筒a51后，无动力滚筒a51在铁芯a60自身重力作用下，向倾斜状上料传输平台a50下端头传送，传送至下端头与升降供料平台a70侧时输送至升降供料平台a70上的供料平台a71，铁芯移动夹取装置从供料平台a71夹取铁芯后，随平移滑轨a30在移动滑轨a20上的移动，将铁芯自动上料输送至下一生产流程步骤。铁芯可自动从倾斜状上料传输平台上料至铁芯移动夹取装置中，并随平移滑轨在移动滑轨上的滑动移动至后续生产流程步骤，提高所需生产装配的铁芯上料操作效率，上料操作工作量低，上料操作强度低，上料质量控制高，降低人工用工成本。

需要进行分解装配的铁芯部件在经过铁芯上料机构a上料之后，再将铁芯部件进入旋转转载支撑座b之前，安装有角度检测装置l和中转检测结构k，

角度检测装置l包括角度检测导向支架l10、角度检测驱动气缸l20和影像检测结构l30，角度检测驱动气缸l20和影像检测结构l30安装在角度检测导向支架l10，影像检测结构l30安装在角度检测驱动气缸l20上，角度检测装置拍照获取铁芯的角度效果影像，判断铁芯角度及绕组绕制槽角度是否正常，不正常则在ng手动排出结构s中进行手动排出。

中转检测结构k包括中转检测支架k10、中转检测铁芯定位座k50、中转检测步进电机k20、中转检测步进电机联轴器k30和中转检测光电传感器k40，中转检测步进电机k20安装在中转检测支架k10上，中转检测支架k10上开有电机驱动轴贯穿通孔，中转检测铁芯定位座k50通过中转检测步进电机联轴器k30与中转检测步进电机k20驱动轴安装连接在一起，中转检测步进电机k20驱动轴向上穿过电机驱动轴贯穿通孔，中转检测光电传感器k40安装在中转检测铁芯定位座k50外周边位置处，上料后的铁芯a60被自动转放至中转检测铁芯定位座k50后，铁芯a60跟随中转检测步进电机k20在中转检测铁芯定位座k50上旋转，中转检测光电传感器k40铁芯装放到位后，旋转转载支撑座b将铁芯吸取并旋转转移至分度转盘装置上。

旋转转载支撑装置b（见图4、图5）包括旋转转载支撑架b10和升降旋转转载转动装置，升降旋转转载转动装置安装在旋转转载支撑架b10上，升降旋转转载转动装置包括升降旋转转载转动臂b20、铁芯弹性吸取结构和升降旋转驱动机构，升降旋转驱动机构包括第二升降气缸b40和旋转气缸b51，旋转气缸b51安装在旋转转载支撑架b10上方位置处；旋转气缸b51安装在旋转支撑架b10上方的旋转气缸座b50上，第二升降气缸b40主体安装在旋转转载支撑架b10内，且第二升降气缸b40上端伸出在旋转支撑架b10上方与旋转气缸座b50相连接，升降旋转转载转动臂b20的内端b21安装在旋转气缸上，由旋转气缸b51驱动升降旋转转载转动臂b20绕旋转气缸b51驱动轴转动，升降旋转转载转动臂b20的外端b22向下连接有铁芯弹性吸取结构，铁芯弹性吸取结构包括铁芯吸取座b30、电磁铁b31和弹性部件b32，弹性部件b32连接在升降旋转转载转动臂b20和铁芯吸取座b30之间位置处，电磁铁b31上端连接在铁芯吸取座b30下端面处。弹性部件b32采用弹簧，在升降旋转转载转动臂和铁芯吸取座之间连接有四根弹簧，四根弹簧相互成正方形分布状态的套装在升降旋转转载转动臂和铁芯吸取座之间的连接杆上。当然弹性部件b32也还可以是采用弹性部件套装在连接杆上，提高对铁芯吸取时的对铁芯及电磁铁的冲击损伤防护作用。铁芯吸取座b30为圆环形板安装盘结构，多个电磁铁b31分布连接在圆环形盘面底部位置处，多个电磁铁b31底端面齐平，电磁铁31设有外防护体。圆环形盘面底部位置处向下连接有吸取定位片b33(见图5)，吸取定位片b33底端头位置低于多个电磁铁b31底端面位置。旋转转载支撑架b10上安装有两根线性导向轴b41，两根线性导向轴b41贯穿旋转转载支撑架的架体上顶板，架体上顶板上设有与线性导向轴相对应的导向轴支座，两根线性导向轴上端设旋转气缸座。两根线性导向轴b41下端头与旋转转载支撑架b10的架体下底板b13内底之间具有悬空高度空间。两根线性导向轴b41下端头安装有限位固定环b42，两根线性导向轴b41与方形框架体的架体上顶板b12上安装有导向轴支座b43。旋转转载支撑架b10采用方形框架体结构，方形框架体的架体下底板b13上开有支撑架安装孔，在架体上顶板b12中间位置处开有升降气缸贯穿连通孔b11。旋转气缸上安装有旋转气缸缓冲器b52，旋转气缸缓冲器b52安装在旋转气缸b51上方外侧边缘处。可对上料后的铁芯进行根据实际情况，进行对铁芯吸取后并进行旋转转载到分度盘上，以便进行后续生产装配，提高对铁芯转载处理效率，提高后续生产过程中的铁芯装配质量控制与效率控制，铁芯吸取转移效率高质量稳定，人工成本低。

分度转盘装置d（见图12、图13）包括分度旋转盘d10、分度电机d20和驱动电机d30，分度旋转盘d10上安装多个环状均匀分布的铁芯定位座d40，每个铁芯定位座d40上安装有铁芯中心定位柱d41，驱动电机d30与分度电机d20相传动链接，驱动电机d30安装在分度电机d20下方，驱动电机d30安装在电机安装架d31底端处，分度电机d20安装在电机安装架d31上端处，分度旋转盘d10与分度电机d20相连接。分度旋转盘d10上安装有六个铁芯定位座d40，六个铁芯定位座d40在分度旋转盘d10上成六边形顶点分布结构。铁芯定位座d40为环状凹槽d42定位结构，环状凹槽d42中心连接有铁芯中心定位柱d41，环状凹槽d42外壁为外环立壁结构，外环立壁外侧连接有定位座安装连接体d43，定位座安装连接体d43上开与分度转盘相安装连接的安装连接孔。分度旋转盘d10中心安装冠状固定平盘d50，冠状固定平盘d50高出于分度旋转盘盘面高度位置。驱动电机d30和分度电机d20之间采用同步齿型带d32相传动链接，分度电机d20上安装分度同步带轮d33，驱动电机d30上安装驱动同步带轮d34，同步齿型带d32安装连接在分度同步带轮d33和驱动同步带轮d34上。

驱动电机采用400w功率电机。铁芯a60安放进铁芯定位座40的环状凹槽42内（见图4）随分度旋转盘d10旋转至相应生产加工位置。

分度转盘装置d周边安装高度检测结构n、激光刻印装置p和激光扫描装置r，高度检测结构n包括高度检测导向支架n11、高度检测驱动气缸n20、高度检测导向板n50、高度浮动接头n30和高度检测位移传感器n60，高度检测位移传感器n60通过第二直线轴承n40安装连接在高度检测导向支架n11上，高度检测导向支架n11上安装高度检测驱动气缸n20，高度检测导向板n50上安装高度检测位移传感器n60；检测判断铁芯高度是否符合要求，符合要求的铁芯自动转入下一生产流程步骤，不符合要求的铁芯被送到手动排料出口排出。

。激光刻印装置p包括激光刻印导向支架p10、激光刻印机p20、激光刻印驱动气缸p50、激光刻印线性导向轴p40和遮挡板p30，激光刻印机p20安装在激光刻印导向支架p10上，激光刻印驱动气缸p50安装在激光刻印机p20下方的激光刻印线性导向轴p40上，将符合要求的铁芯进行在铁芯上进行刻印处理，提高产品信息刻印跟踪作用。激光扫描装置r包括扫描支座竖向固定座r10、扫描竖向线性导向轴r20、扫描横向线性导向轴r40、扫描支座横向固定座r30和二维码扫描枪r50。扫描支座横向固定座r30安装在扫描竖向线性导向轴r20，扫描竖向线性导向轴r20安装在扫描支座竖向固定座r10上，描横向线性导向轴r40一端安装在扫描支座横向固定座r30上，另一端头处安装有二维码扫描枪r50；扫描判断铁芯刻印的二维码是否正确无误，正确无误的铁芯自动转入下一生产流程，刻印有误或模糊的铁芯被送到手动排料出口排出。

铁芯分解装置c包括上分解支架和下分解支架，上分解支架上安装有上升降气缸c10、上伺服电机、滚珠丝杆c11和分解针头c20，下分解支架安装有平移气缸c30、下升降气缸c31、滑轨c32、铁芯定位座c33和铁芯定位座旋转驱动装置，多个分解针头c20与上升降气缸c10的气缸输出底端相连接，铁芯定位座c33安装在滑轨c32上，铁芯定位座c33分别与平移气缸c30和下升降气缸c31输出端相连接，分解针头c20对应于铁芯a60的漆包线绕制孔位，分解针头c20底端具有向上张开的倾斜过渡段，分解头底端外周尺寸小于铁芯a60的漆包线绕制孔位尺寸，上升降气缸c10上端通过滚珠丝杆c11与上分解支架上的上伺服电机c12输出端相连接，铁芯定位座旋转驱动装置包括下伺服电机c40、同步带轮c41、同步齿型带c42和旋转座c43，旋转座c43分别与铁芯定位座33和同步齿型带c42一端相连接，同步齿型带c42另一端与下伺服电机c40输出轴相连接。上分解支架上安装有光电开关c13，光电开关c13安装在上伺服电机c12下方位置处。上分解支架上安装有四根第二线性导向轴c14，四根线性导向轴c14底端与底板相连接。下分解支架上安装缓冲器c34，缓冲器c34安装在铁芯定位座c33侧边位置处。下分解支架上安装滑轨座c35和浮动接头c36，滑轨c32安装在滑轨座c35上，浮动接头c36安装在旋转座c43下方，下升降气缸c31与浮动接头c36相连接，旋转座c43与旋转轴c37上端相连接，旋转轴c37下端通过与同步带c42另一端与下伺服电机c40输出轴相连接。浮动接头c36上安装有直线轴承c361和固定环c362。上升降气缸在气缸输出底端处连接有四个分解针头，四个分解针头在气缸输出底端处成环状c90度间隔分布结构。如果是对具有十二个铁芯漆包线绕制孔位的铁芯整体进行分解操作，分解针头c20向下插入铁芯a60的漆包线绕制孔位内，将铁芯a60进行第一次分解，铁芯a60在进行分解前由多个相邻铁芯单体紧密安装在一起形成一个铁芯整体，但铁芯整体无法安全有效绕制漆包线，第一次铁芯分解使得相邻铁芯单体紧密安装连接边缘变成分开单体相邻边缘，第一次分解完成对四个铁芯漆包线绕制孔位的分解，第一次分解操作完成后，铁芯定位座旋转驱动装置对铁芯进行再一次旋转定位后，进行第二次分解操作，第二次分解完成对另外四个铁芯漆包线绕制孔位的分解，第二次分解操作完成后，铁芯定位座旋转驱动装置对铁芯进行又再一次旋转定位后，进行第三次分解操作，最终将铁芯整体的十二个漆包线绕制孔位进行全部分解，最终分解获得12个拆分出来的t字形状独立铁芯单体，提高铁芯漆包线绕制安全便捷可靠有效性。可在进行绕制漆包线前对铁芯进行按需求拆分成多个可单独绕制漆包线的铁芯独立体，提高在铁芯上漆包线便捷有效性，提高漆包线绕制安全有效性，防止出现漆包线绕制损伤，提高生产效率，降低人工成本，提高产品质量控制。

铁芯转移装置e（见图14、图15）包括转移支架、分解转移座、铁芯拉移座、升降气缸和平移气缸，转移支架包括转移上支架和转移下支架，转移上支架e10上安装上直线滑轨e19、上升降电缸e11、上驱动电机e12、第二上升降气缸e13和上平移气缸，转移下支架上安装下升降气缸和下平移气缸，上平移气缸包括前后两个上平移气缸e14和上内平移气缸e16，上驱动电机e12与上升降电缸e11相连接，上升降电缸通过第一安装座e111与后面的一个上平移气缸14相连接，第二上升降气缸e13下端与上分解转移座相连接，第二上升降气缸e13通过第二安装座e15与后前面的一个上平移气缸e14相连接，下平移气缸包括下前后平移气缸e26、下左右平移气缸e27和转移气缸e24（见图2），下升降气缸包括第一下升降气缸e21和第二下升降气缸e22，其中第一下升降气缸e21安装在转移下支架外侧，第二下升降气缸e22安装在转移下支架内侧，分解转移座底部与第二下升降气缸e22相连接，铁芯拉移座e23与下分解转移座e28相连接，下分解转移座e28侧边安装激光测距结构e30，转移下支架上安装有下直线滑轨，下直线滑轨包括下纵向直线滑轨e25和下横向直线导轨，下横向直线滑轨上安装铁芯拉移座e23。下直线滑轨另一端安装连接有倾斜输送转移轨道e28，上分解转移座和下分解转移做座将分解后的铁芯a60再一步分解出独立的t字形铁芯单体，再经铁芯拉移座e23与倾斜输送转移轨道e28移动至下一生产装配工序中进行下一工作生产。转移上支架和转移下支架之间设有上下连接柱e60。上驱动电机e12与上升降电缸e11之间安装有联轴器e17。上直线滑轨和下直线滑轨端头处均安装有限制滑移极限的缓冲器e251。第二上升降气缸e13底部安装电磁体e70。自动对分解后的铁芯进行转移至下一生产流程步骤，以便进行进一步安装铁芯绝缘物等生产流程，可降低铁芯转移操作工作量，提高铁芯转移效率，避免在转移操作过程中产生触碰损伤等意外情况，转移质量控制高。

铁芯上绝缘物装配装置g（见图18、图19、图）包括装配上支架g01、装配下支架g02、直线滑轨g11、产品夹具、升降气缸、下横移气缸、定位气缸、上电缸和下电缸g24，下横移气缸包括前后移动气缸和左右移动气缸，产品夹具g20上设定位气缸g23，升降气缸g12、上电缸g13和左右移动气缸g10安装在上绝缘物移动座g03上，上绝缘物移动座g03安装在直线滑轨g11上，直线滑轨g11安装在装配上支架g01上，上电缸g13与升降气缸g12相连接，上电缸g13下端设抓取铁芯上绝缘物的第一气爪g14，装配下支架g02上安装下前后移动气缸，下前后移动气缸包括下第二前后移动气缸g21和下第二前后移动气缸g22，下第一前后移动气缸g22安装在第一气爪下方，下第一前后移动气缸g21设在升降气缸g12下方，定位气缸g23及产品夹具g20设在前后移动气缸上方和气爪下方之间的高度位置处，下电缸g24设在装配下支架上靠产品夹具一侧下方位置处。下横移气缸包括两个前后移动气缸和两个左右移动气缸，其中第一前后移动气缸g21设在第一气爪g14正下方，第二前后移动气缸g22设在升降气缸下方位置处，左右气缸与产品夹具g20相连接。直线滑轨g11两端头内侧均安装有滑动限位缓冲器g15。前后移动气缸上设前后移动限位缓冲器g25。第一前后移动气缸g21前端安装有产品定位座。升降气缸g12下端安装上绝缘物抓取座g16，第一气爪g14上方与上电缸下方设有平移气缸g17，平移气缸g17将上绝缘物抓取座g16抓取的上绝缘物平移至第一气爪上方位置处，再移动至第一气爪适合抓取的位置，第一气爪抓取上绝缘物之后与下第一前后移动气缸产品定位座上的铁芯进行装配上绝缘物。

铁芯下绝缘物装配插入装置h（见图21、图22）包括装配上支架h01、装配下支架h02、第二直线滑轨h10、产品载具h20、产品治具h30、第三上升降气缸h11、上前后移动气缸h12、上横移气缸h13、下横移气缸、下前后移动气缸h21和铁芯移动座h15，第二直线滑轨h10安装在装配上支架h01上，下前后移动气缸h21、下横移气缸、产品载具h20和产品治具h30安装在装配下支架h02上，下前后移动气缸h21安装在两个下横移气缸之间位置处，下横移气缸包括第一下横移气缸22和第二下横移气缸h23，第一下横移气缸h21上安装产品载具h30，产品治具h30安装在下前后移动气缸h21前方位置处，第二下横移气缸23上安装下绝缘物定位导向座h24，第三上升降气缸h11底端安装抓取铁芯的第二气爪h14，铁芯移动座h15前后滑动的安装在第二直线滑轨h10上，铁芯移动座h15两侧与上前后移动气缸h12相连接，第三上升降气缸h11与第二气爪h14之间安装上横移气缸h13，上横移气缸h13与升降气缸间设有浮动接头h16，产品治具h30上安装铁芯下绝缘物定位座，铁芯下绝缘物定位座调整铁芯绝缘物上料后两绝缘物之间的中心位置，使之与铁芯的中心距相同以便装配插入。上横移气缸h13上安装有上横移气爪h18。第二直线滑轨h10两端端头内侧均设有滑动限位缓冲器h17。上前后移动气缸上设前后移动限位缓冲器。装配下支架上设下前后移动气缸安装底座、下横移气缸安装底座和铁芯下绝缘物定位座安装底座。装配上支架h01和装配下支架h02之间通过多根支架立柱h40安装支撑连接。上横移气爪h18抓取铁芯至待装配位置，第二气爪h14爪取铁芯下绝缘物h50至等待位置上。铁芯上绝缘物装配装置g和铁芯下绝缘物装配插入装置h分别安装连接有各自对应的绝缘物振动盘t，将铁芯上绝缘物和铁芯下绝缘物分别经过绝缘物振动盘t振动之后传送进对应的铁芯上绝缘物装配装置g和铁芯下绝缘物装配插入装置h中进行后续流程的生产装配。

绝缘物分度盘装置j包括绝缘物分度盘j10、第二分度电机j20和第二驱动电机j30，驱动电机j30与第二分度电机j20相传动链接，第二驱动电机j30安装在第二分度电机j20下方，第二驱动电机j30安装在第二电机安装架j31底端处，第二分度电机j20安装在第二电机安装架j31上端处，绝缘物分度盘j10与第二分度电机j20相连接；绝缘物分度盘j10包括固定内盘j12和转动外盘j11，固定内盘j12上设顶出气缸j13和垂直交叉分布的x气缸j14和y气缸j15，顶出气缸j13安装在y气缸j15下方位置处，y气缸j14外端设c字型钣金件，c字型钣金件j16上安装对射光纤，转动外盘j11上设两个第一产品治具，固定内盘j12设一个第二产品治具j17，第二产品治具j17设在x气缸15外侧位置处，第二产品治具j17上设上绝缘物定位座j18，两个第一产品治具和一个第二产品治具j17在转动外盘与转盘中心位置均上成90度角度分布位置，且两个第一产品治具彼此成180度位置分布，第二产品治具设在两个第一产品治具之间位置处，第二产品治具距离转动外盘盘面的高度尺寸大于两个第一产品治具距离转动外盘盘面高度尺寸。两个第一产品治具的其中一个第一产品治具用来作为铁芯定位治具j191，另一个第一产品治具用来作为下绝缘物定位治具j192。第一产品治具上设铁芯定位座，铁芯定位座设在铁芯定位治具j191上。第一产品治具在朝向x气缸侧位置处设浮动接头j193。驱动电机j30和第二分度电机j20之间采用第二同步齿型带j32相传动链接。第二同步齿型带32连接在第二分度电机j20上的第二分度同步轮j21和第二驱动电机j30上的第二驱动同步轮j33上。第二驱动电机j30采用400w功率电机。

出料装置f（见图16、图17）包括出料底座f01、出料驱动装置和铁芯输出装置f20，铁芯输出装置20anz在出料底座f01下方，出料驱动装置包括伺服电机f10和第三升降气缸，出料底座上设第三直线滑轨f11和伺服电机安装座f101，第三直线滑轨f11上设可沿第三直线滑轨上滑行的滑动底板f30，滑动底板f30上设升降座f31、平移气缸f13和第三升降气缸f12，升降座与第三升降气缸f12相连接，伺服电机f10安装在伺服电机安装座f101上，滑动底板f30一端与伺服电机f10驱动轴驱动连接在一起，第三升降气缸f12底部连接有吸取出料铁芯的第二电磁铁f16；出料驱动装置与第二电磁铁f16安装在铁芯输出装置f20上方位置处，铁芯输出装置f20包括输入驱动伺服电机f21、铁芯输入座和输入驱动气缸f22。第三升降气缸f12采用三个升降气缸结构，其中中间一个为主升降气缸，两侧的两个为辅助升降气缸，提高升降控制精度与控制稳定有效性。滑动底板f30下方安装浮动接头f32和升降气爪f33和移动气爪f34，浮动接头f32与第三升降气缸f12相连接。平移气缸f13输出端安装有同步带轮f132和同步齿型带f131，滑动底板f30底部通过同步齿型带f131与平移气缸输出端相连接。伺服电机f10内侧处设有kk模组14，提高伺服电机控制精度。滑动底板f30上安装有第二kk模组f141，提高升降气缸与平移气缸控制精度。伺服电机安装座f101上安装有第二光电开关f15，滑动底板f30前端安装有光电开关接触器，滑动底板f30沿第三直线滑轨滑动时，带动滑动底板f30前端的光电开关接触器靠近第二光电开关或远离第二光电开关f15，有效探测滑动底板的滑动移动位置，铁芯输出装置与传送架相连接，将铁芯输送至传送架进行后续的包装生产。可降低铁芯出料操作工作量，提高铁芯出料效率，避免在出料操作过程中产生触碰损伤等意外情况，出料质量控制高。

实施例2：

一种铁芯分解自动装配机的分解装配方法，包括如下步骤

从实施例1的铁芯上料机构中将铁芯上料的铁芯上料步骤；

铁芯经铁芯上料机构上料后进行中转检测铁芯正反向的中转检测步骤；

中转检测后铁芯被输送至实施例1的旋转转载支撑座的旋转转载步骤；

铁芯旋转转载至分度转盘装置后对铁芯高度进行检测判断的高度检测步骤；

铁芯经分度转盘装置后对检测合格的铁芯进行激光刻印的刻印步骤；

对合格铁芯进行在实施例1的铁芯分解装置上进行铁芯分解的铁芯分解步骤；

铁芯分解后经实施例1的铁芯转移装置将分解后铁芯进行转移转载至实施例1的绝缘物分度盘装置的转移转载步骤；

铁芯绝缘物在绝缘物振动盘振动后实施例1的铁芯上绝缘物装配装置和铁芯下绝缘物装配装置中对转移转载到的铁芯进行上下绝缘物装配的铁芯上下绝缘物装配步骤；

将完成上下绝缘物装配的铁芯经出料装置输送至传送架的出料传送步骤。

在本发明位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上内容和结构描述了本发明产品的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围之内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。