变压器铁心油道陶瓷片高频次定位装配连供方法及装置与流程

本发明涉及一种变压器铁心油道陶瓷片高频次定位装配连供方法及装置，适用于大型变压器铁心油道陶瓷片的装配过程，属于变压器生产技术领域。

背景技术：

目前，大型变压器铁心油道陶瓷片的装配过程是在硅钢片上，沿边缘放置一圈陶瓷片，然后每间隔40mm放置一片，直至布满整张硅钢片。在此装配过程中需要3-4人同时操作，每人负责一部分区域，用一张很大的布满圆孔的玻璃布板覆盖在上面，通过圆孔寻找要放置的位置进行操作，在操作过程中由于该玻璃布板面积大不易操作，经常将已放置好的陶瓷片碰撞移位，又要返工。已有技术通过手工放置陶瓷片，定位容易出现偏差；分布混乱的陶瓷片会影响铁心内油路的畅通，改变油路方向，甚至阻塞油路；且频繁的取料过程，增加劳动强度并极大的限制了工作效率。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种变压器铁心油道陶瓷片高频次定位装配连供方法及装置，适用规格广、适用情况多，适用环境要求低，该方法操作简洁，定位准确，连供顺畅，调整方便，解决背景技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是：

一种变压器铁心油道陶瓷片高频次定位装配连供装置，包含按钮、外壳、内胆、弹簧、压片、锥形筒体、限位爪和限位环，外壳内设有内胆，外壳与内胆构成套筒结构，内胆的内径略大于陶瓷片的外径，套筒结构的上端设有按钮，按钮匹配在内胆的上端；外壳的下端为锥尖向下的锥形筒体，内胆与外壳之间的环状缝隙内设有压片，压片固定在内胆上，压片与锥形筒体之间设有弹簧；锥形筒体的顶部与弹簧接触，锥形筒体的底部设有限位环，限位环的内径与内胆的内径相等；内胆的底部设有环形布置具有弹性的限位爪，限位爪位于陶瓷片与锥形筒体之间，限位爪的顶部固定在内胆上，限位爪的底部匹配陶瓷片。

所述锥形筒体外面设有定位机构，该机构由定位杆一、定位杆二和定位环构成，定位环固定在锥形筒体外面，定位环上设有定位杆一和定位杆二；定位杆一和定位杆二的长度与相邻两个瓷片之间的距离相匹配；定位杆一和定位杆二相互之间的角度根据相邻两个陶瓷片的位置确定，例如：90度，45度等。通过定位杆一和定位杆二的位置确定下一个陶瓷片投放的位置。

所述限位爪的数量为四个，沿圆周等距离分布。

所述套筒结构的上端，内胆高出外壳，内胆与外壳之间的高度差等于一个陶瓷片的厚度，按钮下面设有与内胆外径匹配的套管，套管套在内胆顶部，按钮通过套管设置在内胆的顶部。每按动一次按钮的行程由内胆与外壳之间的高度差限定，按动一次按钮，锥形筒体底部出来一个陶瓷片。

一种变压器铁心油道陶瓷片高频次定位装配连供方法，采用上述定位装配连供装置进行，包含如下操作步骤：

将多个陶瓷片依次导入内胆，在内胆内排列布置，内胆底部的限位爪夹紧最下面的一个陶瓷片；将定位装配连供装置垂直贴于硅钢片表面的投放位置；

按动一次按钮，内胆向下移动一个陶瓷片厚度的行程，同时压片压迫弹簧；内胆底部的限位爪受到按钮的压迫力松开，内胆里面最下面的一个陶瓷片落在硅钢片上；松开按钮，在弹簧的作用下，内胆及限位爪复位，内胆内的陶瓷片向下移动一个厚度的位置，限位爪卡住内胆里面最下面的陶瓷片，完成首枚陶瓷片的投放；

通过定位机构的定位杆一和定位杆二位置，确定下一个陶瓷片投放的位置；再次按动按钮，完成第二枚陶瓷片的投放；依此类推，完成全部陶瓷片在硅钢片上的投放。

通过在按钮处连接续料装置，使陶瓷片源源不断补充到内胆里面。

通过调整按钮的行程，使行程适用要投放的陶瓷片厚度，按动一次投放一枚陶瓷片。

根据装配工艺要求，更换和调整定位机构的定位杆一和定位杆二长度和角度，实现投放陶瓷片时的限位作用。

所述内胆的内部存储需投放的陶瓷片，不同直径（不同规格）的陶瓷片，更换不同内径的内胆。

定位机构通过更换和调节定位杆一和定位杆二，适应不同角度、不同间距的定位作用，更换方便，成本低廉。

本发明通过按动按钮，根据陶瓷片规格定行程，下压内胆，内胆下部的限位爪脱离外壳下部的束缚而张开，内胆内的陶瓷片降下，最下面一枚陶瓷片脱离限位爪，投放到硅钢片上；松开按钮，内胆通过弹簧作用上升，下部限位爪受外壳下部锥形筒体限位作用，向内收敛，夹住后面的陶瓷片，动作完成。

本发明的有益效果是：解决高频次的同规格部件的装配连续供应问题，极大减少操作人员多余动作，避免过度疲劳，提高效率；定位准确，不会出现不下料及多下料的问题；可更换内胆，调节行程，准确针对不同规格的陶瓷片装配需求；端部可更换（调节）定位机构，通过两有效点和角度的控制，确认需操作点的准确位置，可完全脱离传统的定位工装；物料抓取部分，采用四爪式弧形接触面，更加轻松的应对各种外部形状陶瓷片的抓取、放置工作；所述弹簧数量为四个，为四点平衡模式，工作过程中不会发生内胆偏斜与外壳剐蹭，在回弹力度上有更好的韧性与耐受力，若其中一处或两处出线破损仍可在短时间内继续工作。本发明不仅应用于大型变压器铁心油道陶瓷片的装配过程，且适用于各行业各种规格部件的高频次定位装配工作需要，在高度满足工艺要求的前提下减少工装成本、人员成本、时间成本。可作为市售高频次定位装配连供工具产品。

附图说明

图1为已有技术玻璃布板示意图；

图2为已有技术制作出的油道、陶瓷片分布混乱示意图；

图3为本发明实施例陶瓷片分布效果示意图；

图4为本发明实施例结构示意图；

图5为本发明实施例俯视示意图；

图6为本发明实施例自由状态示意图；

图7为图6俯视示意图；

图8为本发明实施例按钮按动后示意图；

图9为图8俯视示意图图；

图中：按钮1、外壳2、内胆3、弹簧4、定位杆一5、压片6、锥形筒体7、限位爪8、限位环9、定位杆二10、定位环11、陶瓷片12、套管13。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本发明作进一步说明。

一种变压器铁心油道陶瓷片高频次定位装配连供装置，包含按钮1、外壳2、内胆3、弹簧4、压片6、锥形筒体7、限位爪8和限位环9，外壳2内设有内胆3，外壳2与内胆3构成套筒结构，内胆的内径略大于陶瓷片12的外径，套筒结构的上端设有按钮1，按钮1匹配在内胆3的上端；外壳2的下端为锥尖向下的锥形筒体7，内胆3与外壳2之间的环状缝隙内设有压片6，压片6固定在内胆上，压片6与锥形筒体7之间设有弹簧4；锥形筒体7的顶部与弹簧接触，锥形筒体7的底部设有限位环9，限位环9的内径与内胆的内径相等；内胆的底部设有环形布置具有弹性的限位爪8，限位爪位于陶瓷片12与锥形筒体7之间，限位爪的顶部固定在内胆上，限位爪的底部匹配陶瓷片12。

所述锥形筒体7外面设有定位机构，该机构由定位杆一5、定位杆二10和定位环11构成，定位环11固定在锥形筒体7外面，定位环11上设有定位杆一5和定位杆二10；定位杆一5和定位杆二10的长度与相邻两个陶瓷片12之间的距离相匹配；定位杆一5和定位杆二10相互之间的角度根据相邻两个陶瓷片12的位置确定，例如：90度，45度等。通过定位杆一5和定位杆二10的位置确定下一个陶瓷片投放的位置。

所述限位爪8的数量为四个，沿圆周等距离分布。

所述套筒结构的上端，内胆3高出外壳2，内胆3与外壳2之间的高度差等于一个陶瓷片12的厚度，按钮1下面设有与内胆外径匹配的套管13，套管13套在内胆3顶部，按钮1通过套管13设置在内胆3的顶部。每按动一次按钮1的行程由内胆3与外壳2之间的高度差限定，按动一次按钮1，锥形筒体7底部出来一个陶瓷片。

一种变压器铁心油道陶瓷片高频次定位装配连供方法，采用上述定位装配连供装置进行，包含如下操作步骤：

将多个陶瓷片12依次导入内胆3，在内胆3内排列布置，内胆3底部的限位爪夹紧最下面的一个陶瓷片；将定位装配连供装置垂直贴于硅钢片表面的投放位置；

按动一次按钮1，内胆3向下移动一个陶瓷片12厚度的行程，同时压片6压迫弹簧4；内胆3底部的限位爪受到按钮1的压迫力松开，内胆里面最下面的一个陶瓷片落在硅钢片上；松开按钮1，在弹簧4的作用下，内胆及限位爪复位，内胆内的陶瓷片向下移动一个厚度的位置，限位爪卡住内胆里面最下面的陶瓷片，完成首枚陶瓷片的投放；

通过定位机构的定位杆一5和定位杆二10位置，确定下一个陶瓷片投放的位置；再次按动按钮1，完成第二枚陶瓷片的投放；依此类推，完成全部陶瓷片在硅钢片上的投放。

通过在按钮处连接续料装置，使陶瓷片源源不断补充到内胆里面。

通过调整按钮1的行程，使行程适用要投放的陶瓷片厚度，按动一次投放一枚陶瓷片。

根据装配工艺要求，更换和调整定位机构的定位杆一5和定位杆二10长度和角度，实现投放陶瓷片时的限位作用。

所述内胆3的内部存储需投放的陶瓷片，不同直径（不同规格）的陶瓷片，更换不同内径的内胆。

定位机构通过更换和调节定位杆一5和定位杆二10，适应不同角度、不同间距的定位作用，更换方便，成本低廉。

本发明通过按动按钮1，根据陶瓷片规格定行程，下压内胆3，内胆3下部的限位爪脱离外壳2下部的束缚而张开，内胆3内的陶瓷片降下，最下面一枚陶瓷片脱离限位爪，投放到硅钢片上；松开按钮1，内胆3通过弹簧4作用上升，下部限位爪受外壳下部锥形筒体限位作用，向内收敛，夹住后面的陶瓷片，动作完成。

定位机构，通过两有效点和角度的控制，确认需操作点的准确位置，可完全脱离传统的定位工装；物料抓取部分的限位爪，采用四爪式弧形接触面，更加轻松的应对各种外部形状陶瓷片的抓取、放置工作；所述弹簧数量为四个，为四点平衡模式，工作过程中不会发生内胆偏斜与外壳剐蹭，在回弹力度上有更好的韧性与耐受力，若其中一处或两处出线破损仍可在短时间内继续工作。