本实用新型属于电缆技术领域，具体的说，涉及一种机器人拖链电缆。
背景技术：
具有耐柔曲效果的拖链电缆广泛应用于频繁移动的机械设备的动力电源和控制线路中，但是电缆的使用范围不同，对电缆的要求也不同，特别是自动化机械装配线，如工业机器人使用的电缆需要具备可往复弯曲、移动、甚至三围扭曲的特性，以适应机器人使用环境的特点。然而目前现有的机器人用拖链电缆在弯曲时，其内部的多层结构往往容易发生脱层现象，在电缆弯曲时出现层与层之间的相对移动，使用寿命短，而且耐曲饶性差。另外，现有的包覆层对导体的防干扰和屏蔽作用效果不佳。
技术实现要素：
为解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人拖链电缆，防干扰和屏蔽效果好，使用寿命长，耐曲绕，在拖链中反复弯曲的次数大于2000万次，适用范围广。
本实用新型目的是这样实现的：一种机器人拖链电缆，其关键在于：包括缆芯和包覆于缆芯外的护套，所述缆芯和护套之间设有防干扰层和屏蔽层，所述缆芯由至少四根对绞线芯和均匀分布于对绞线芯之间的填充绳对绞而成。
上述缆芯的成缆绞距为150～180mm。
上述对绞线芯包括导体和包覆于导体外的绝缘层。
0.3mm2的所述导体同比对应的绝缘层厚度为0.5mm、护套厚度为1～3mm、防干扰层厚度为0.2mm、屏蔽层厚度为0.1mm。
上述绝缘层为超柔PVC材质。
上述导体由0.08mm的超柔钢丝合股形成。
上述护套包括内层的内护套和外层的外护套，所述内护套和外护套的厚度相同，该内护套和外护套均有高柔性PUR材质制成。
上述防干扰层为聚酯带层，所述屏蔽层为镀锡铜丝编织带层，所述屏蔽层包覆于防干扰层外。聚酯带层和镀锡铜丝编织带层的结合能够很好的互补，提高防干扰和屏蔽效果，降低衰减。
有益效果：
本实用新型一种机器人拖链电缆，防干扰和屏蔽效果好，多个采用超柔钢丝合股成型的导体，抗张性，通过超柔的保护层包覆，耐磨性好，使用寿命长，耐曲绕，抗撕裂，在拖链中反复弯曲的次数大于2000万次，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
其中1为缆芯、2为护套、2a为内护套、2b为外护套、3为防干扰层、4为屏蔽层、5为对绞线芯、5a为导体、5b为绝缘层、6为填充绳。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
实施例：
如图1所示：一种机器人拖链电缆，由缆芯1和包覆于缆芯1外的护套2组成，所述护套2由内层的内护套2a和外层的外护套2b组成，所述内护套2a和外护套2b的厚度相同，该内护套2a和外护套2b均有高柔性PUR材质制成。
所述缆芯1和护套2之间设有防干扰层3和屏蔽层4，所述防干扰层3为聚酯带层，所述屏蔽层4为镀锡铜丝编织带层，所述屏蔽层4包覆于防干扰层3外。所述缆芯1由四根对绞线芯5和均匀分布于对绞线芯5之间的填充绳6对绞而成。所述缆芯1的成缆绞距为150～180mm。所述对绞线芯5由导体5a和包覆于导体5a外的绝缘层5b组成，所述导体5a由0.08mm的超柔钢丝合股形成，所述绝缘层5b为超柔PVC材质。0.3mm2的所述导体5a同比对应的绝缘层5b厚度为0.5mm、护套2厚度为1～3mm、防干扰层3厚度为0.2mm、屏蔽层4厚度为0.1mm。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，如对绞线芯的根数也可为5、6根或更多等，只要满足现有拖链电缆的需求，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。