电位器装置及机器人点头装置的制作方法

本实用新型涉及电位器领域，尤其涉及一种电位器装置及机器人点头装置。

背景技术：

电位器在机械或电子产品之中应用广泛，通常由电阻体和可移动的电刷组成，当电刷沿电阻体移动时，在输出端可以获得与位移量呈一定关系的电阻值或电压。反过来，依据输出端所获得的电阻或者电压的信息，即可判断电位器的主轴的旋转位置情况。但是普通的电位器与动力系统(比如说电机)之间的装配比较复杂，尤其是现有的许多电位器和动力系统之间采用的是齿轮传动连接，无法快速装配，耗费了大量的人力物力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电位器装置及机器人点头装置，旨在解决现有技术中，电位器装配困难的问题。

本实用新型提供了一种电位器装置，包括电机和电位器，还包括转轴，所述转轴具有第一连接端和与所述第一连接端相对的第二连接端，所述第一连接端与所述电机传动连接、所述第二连接端与所述电位器传动连接。

进一步地，所述电机包括电机主轴，所述第一连接端具有第一容腔，所述电机主轴插入所述第一容腔并与所述转轴形成传动连接。

进一步地，所述电机主轴为第一棱柱轴，所述第一容腔为与所述第一棱柱轴形状相适配的第一棱柱腔。

优选地，所述第一棱柱轴为四棱柱，所述第一容腔为四棱柱腔。

进一步地，所述电位器具有第二容腔，所述第二连接端插入所述第二容腔并与所述电位器形成传动连接。

进一步地，所述第二连接端为第二棱柱轴，所述第二容腔为与所述第二棱柱轴形状相适配的第二棱柱腔。

优选地，所述第二棱柱轴为八棱柱，所述第二容腔为八棱柱腔。

进一步地，所述转轴外侧表面设置有传动杆。

基于上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型中提出的一种电位器装置，通过转轴的两端分别与电位器和电机形成传动连接，且该传动连接结构简单，电位器对位容易，易于装配，大大节约了人力物力。

本实用新型还提供了一种机器人点头装置，包括机器人头部，还包括所述电位器装置，所述机器人头部可拆卸固定连接于所述转轴或所述传动杆上。

基于上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型中提出的一种机器人点头装置，由于采用了上述电位器装置，其传动连接结构简单，电位器对位容易，易于装配，大大节约了人力物力。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的电位器装置的爆炸示意图；

图2为本实用新型实施例提出的电位器装置的主轴示意图；

图3为本实用新型实施例提出的电位器装置的电机示意图；

图4为本实用新型实施例提出的电位器装置的电位器示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：1-转轴、11-第一连接端、111-第一容腔、12-第二连接端、13-传动杆、2-电机、21-电机主轴、3-电位器、31-第二容腔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型实施例提出了一种电位器装置，包括电机2和电位器3，还包括转轴1，转轴1具有第一连接端11和与第一连接端11相对的第二连接端12，第一连接端11与电机2传动连接、第二连接端12与电位器3传动连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例中提出的一种电位器装置，通过转轴1的两端分别与电位器3和电机2形成传动连接，且该传动连接结构简单，电位器3对位容易，易于装配，大大节约了人力物力。

如图1所示，进一步地，在本实用新型实施例中，电机2包括电机主轴21，第一连接端11具有第一容腔111，电机主轴21插入第一容腔111并与转轴1直接形成传动连接，这种连接安装起来非常简便，节省了安装时间。

如图1至图3所示，进一步地，在本实用新型实施例中，电机主轴21为第一棱柱轴，第一容腔111为与第一棱柱轴形状相适配的第一棱柱腔。如此，第一棱柱轴插入第一棱柱腔之后，可以相互咬合，防止两者之间打滑，形成稳固的传动连接，安装十分简单。

如图1及图2所示，优选地，在本实用新型实施例中，第一棱柱轴为四棱柱，第一容腔111为四棱柱腔。如此，第一棱柱轴和第一棱柱腔分别采用四棱柱和四棱柱腔，便于加工和安装。

如图1所示，进一步地，在本实用新型实施例中，电位器3具有第二容腔31，第二连接端12插入第二容腔31并与电位器3直接形成传动连接，这种连接安装起来非常简便，节省了安装时间。

如图1、图2及图4所示，进一步地，在本实用新型实施例中，第二连接端12为第二棱柱轴，第二容腔31为与第二棱柱轴形状相适配的第二棱柱腔。如此，第二棱柱轴插入第二棱柱腔之后，可以相互咬合，防止两者之间打滑，形成稳固的传动连接，安装十分简单。

如图2及图4所示，优选地，在本实用新型实施例中，第二棱柱轴为八棱柱，第二容腔31为八棱柱腔。如此，第二棱柱轴和第二棱柱腔分别采用八棱柱和八棱柱腔，便于加工和安装。

如图2所示，进一步地，在本实用新型实施例中，转轴1外侧表面设置有传动杆13。如此，传动杆13直接设置在转轴1外侧表面，简化了转轴1对外的动力输出功能，该传动杆13可以直接将转轴1的动力输送给其他装置，缩减了所需的配件，简化了装配，节省了人力物力。

如图1所示，本实用新型还提供了一种机器人点头装置，包括机器人头部(附图未标示)，还包括电位器装置(附图未标示)，机器人头部可拆卸固定连接于转轴1或传动杆13上。如此，通过转轴1的两端分别与电位器3和电机2形成传动连接，且该传动连接结构简单，电位器3对位容易，易于装配；机器人头部固定于转轴1或传动杆13上，随着转轴1或传动杆13的旋转而运动，即可实现机器人头部的点头操作，简化了实现机器人点头等功能的过程，装配起来也非常简便。

以上实施例，仅为本实用新型具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改、替换和改进等等，这些修改、替换和改进都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。