本实用新型涉及一种校准器，具体是一种用于太阳能电池片丝网印刷前的位置校准器，属于太阳能电池设备的技术领域。
背景技术：
近些年，随着环境问题的日益突出，绿色发展理念逐渐深入人心，世界各国逐渐加大了对太阳能、风能等可再生能源开发与利用的研究力度，其中，太阳能作为一种绿色能源，以其取之不竭、无污染、不受地域资源限制等优点越来越受到人们的重视，而太阳能光伏发电是太阳能利用的主要手段。晶硅太阳能电池片的制造工序依序包括：前清洗/制绒工序、制造P-N结的扩散工序、后清洗工序、PECVD(等离子增强化学气相沉积)镀膜工序、丝网印刷、以及测试分选工序。
晶硅太阳能电池片在正常生产过程中，丝网印刷在整个生产的过程中，占有核心地位。电池片在运送到丝网印刷机的过程中，因震动等原因，常会发生电池片位置偏移的现象，电池片在运送中一旦位置发生偏移，则会导致破碎。一条生产线每天会产生不少电池片因位置发生偏移而被破碎的情况，这不仅直接影响了产量，而且也给企业造成了浪费。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于太阳能电池片丝网印刷前的位置校准器，能够有效解决传输过程中因电池片位置发生偏移而导致电池片被夹碎的技术难题。
为了实现上述目的，本实用新型采用一种用于太阳能电池片丝网印刷前的位置校准器，包括支撑架，其特征在于，所述支撑架的水平板的下方设有用于将电池片由前向后输送的传送带，所述传送带的下料端设有夹片器，所述夹片器固定在丝网印刷机的外侧；所述校准器还包括用于实时调整电池片位置的校准机构，所述校准机构包括气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、电磁阀、传感器和PLC，所述气缸Ⅰ和气缸Ⅱ均通过气体管路与气源接通，所述气缸Ⅰ安装在支撑架一侧的侧板上，所述气缸Ⅱ安装在支撑架另一侧的侧板上，所述PLC通过继电器控制电磁阀的动作，所述传感器安装在夹片器上，所述气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的前端均设有可拆卸的抓取模块。
所述抓取模块的内部设有与之配合使用的尼龙套。
所述抓取模块采用的是机械手。
所述传送带通过伺服电机进行驱动。
所述支撑架的水平板和两侧的侧板均采用不锈钢板。
与现有技术相比，本实用新型结构简单，在夹片器的下方增设了一个可以监测位置变化的传感器，当电池片传送到预先设定好的范围时，传感器开始工作，并判断电池片是否可以顺利传输到预定的位置，若不能，传感器将相应的信号输入到PLC，PLC输出信号并通过继电器控制电磁阀的动作，打开气体管路，使气缸工作，将电池片夹到正中位置。可以有效解决报警，堵片等异常，节约时间，提高了电池片的产量，避免了企业原材料的浪费从而相应的提高了企业的经济效益。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
其中：1、支撑架；2、传送带；3、夹片器；4、丝网印刷机；5、气缸Ⅰ；6、气缸Ⅱ；7、电磁阀；8、传感器；9、PLC；10、继电器；11、水平板；12、抓取模块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种用于太阳能电池片丝网印刷前的位置校准器，包括支撑架1，支撑架包括水平板和两边的侧板，水平板11和两侧板均采用不锈钢板。在支撑架1的水平板11的下方设有用于将电池片由前向后输送的传送带2，通过伺服电机进行驱动。在传送带2的下料端设有夹片器3，此时，夹片器3固定在丝网印刷机4的外侧。该校准器还包括用于实时调整电池片位置的校准机构，包括气缸Ⅰ5、气缸Ⅱ6、电磁阀7、传感器8和PLC9，其中，气缸Ⅰ5和气缸Ⅱ6均通过气体管路与气源接通。气缸Ⅰ5安装在支撑架1一侧的侧板上，气缸Ⅱ6安装在支撑架1另一侧的侧板上。PLC9通过继电器10控制电磁阀7的动作，传感器8安装在夹片器3上，用来监测电池片是否能够到达预先设定好的位置。在气缸Ⅰ5和气缸Ⅱ6的前端均设有可拆卸的抓取模块12，可以通过螺栓组件将抓取模块固定在气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的前端。
进一步地，为了防止电池片经过夹片器时，位置偏差较大，而安装在气缸前端的抓取模块没有能够成功的将电池片的位置放到正确的位置，导致电池片被夹碎的情况发生，在抓取模块12的内部设有与之配合使用的尼龙套。尽可以适用于不同厚度的太阳能电池片，还可以起到一定的缓冲作用，有效防止电池片被夹碎。此时可以选用机械手作为抓取模块。
工作时，传送带源源不断的将太阳能电池片由前往后输送，当接近夹片器的位置时，位于夹片器下方的传感器开始工作，当检测到电池片的可能达到不了预定位置时，传感器将相应的信号输入到PLC，PLC输出信号并通过继电器控制电磁阀的动作，打开气体管路，使气缸工作，将电池片夹到预定的位置上。这样可以有效解决报警，碎片、堵片等异常情况的发生，节约时间，提高了电池片的产量，避免了企业原材料的浪费从而相应的提高了企业的经济效益。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。