1.一种面向智能车自主充电的柔性对接装置，其特征在于设有受电底座、导电弹性片、滚轮、充电电极片、充电接头头部、柔性连杆、充电接头尾部、控制模块、信号收发器、充电底座、电机、收纳槽和导线；
所述导电弹性片通过螺栓固定在绝缘的受电底座上，所述导电弹性片与导线连接；所述滚轮与充电接头头部铰接，充电电极片安装在绝缘的充电接头头部两侧，充电接头头部和充电接头尾部之间由柔性连杆连接，充电接头尾部和充电底座铰接，电机在90°以内旋转展开或放入收纳槽；电机、信号收发器、控制模块以及收纳槽全都固定在充电底座上，所述信号收发器包括信号接收器和距离探测器。