本实用新型属于自动化技术领域，特别是涉及一种钟摆式折料机构。
背景技术：
随着智能制造的迅猛发展，各种自动化设备需求越来越多。目前有一种金属端子料带，首先经过等长度裁切后，需要与端子座进行组装，组装完后成需要将金属端子连接在一起的料带进行去除，现有技术中，去除料带的方法大多采用裁切方式，但在该自动化组装后，料带与金属产品连接的部位是竖直状态，不便于进行裁切切断，因此需要提供一种钟摆式折料机构来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种钟摆式折料机构，能够完美的模拟反复翻折的动作，通过反复翻折实现金属料带的折断功能。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种钟摆式折料机构，其包括伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转的转轴、固定套设在所述转轴一端的支撑架、固定在所述支撑架上的气缸以及受所述气缸驱动进行张开与闭合的一对料带夹爪，所述转轴的轴线与所述料带夹爪的对称轴共线设置。
进一步的，所述转轴相对于所述支撑架的另一端上设置有齿轮，所述齿轮与所述伺服电机的旋转端通过皮带传动。
进一步的，所述料带夹爪下方设置有废料收集盒。
与现有技术相比，本实用新型一种钟摆式折料机构的有益效果在于：能够完美的模拟反复翻折的动作，通过反复翻折实现金属端子料带的折断功能。具体的，通过夹爪气缸夹持住料带后，通过步进马达带动皮带正反转，使得夹爪气缸围绕料带预断点轴线做钟摆式运动，从而实现将料带从预断点处折断的效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图中数字表示：
100 钟摆式折料机构；101料带；
1伺服电机；2转轴；3支撑架；4气缸；5料带夹爪。
具体实施方式
实施例：
请参照图1，本实施例为钟摆式折料机构100，其包括伺服电机1、受伺服电机1驱动进行旋转的转轴2、固定套设在转轴2一端的支撑架3、固定在支撑架3上的气缸4以及受气缸4驱动进行张开与闭合的一对料带夹爪5。
转轴2的另一端设置有齿轮（图中未标示），所述齿轮与伺服电机1的旋转端通过皮带传动。
转轴2的轴线与料带夹爪5的对称轴共线设置。
所述料带夹爪5下方设置有废料收集盒（图中未标示）。
本实施例钟摆式折料机构100的工作原理为：初始状态下，料带夹爪5处于张开状态，当料带101进入到料带夹爪5内部时，料带夹爪5闭合抓紧料带101；伺服电机1带动转轴2进行旋转，同时带动固定在转轴2上的支撑架3一起绕着转轴2的轴线旋转，此时，固定在支撑架3上的料带夹爪5夹紧料带101一起进行钟摆式反复运动，从而经过反复翻折料带直至料带折断。
本实施例钟摆式折料机构100的有益效果在于：能够完美的模拟反复翻折的动作，通过反复翻折实现金属端子料带的折断功能。具体的，通过夹爪气缸夹持住料带后，通过步进马达带动皮带正反转，使得夹爪气缸围绕料带预断点轴线做钟摆式运动，从而实现将料带从预断点处折断的效果。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。