机械设备控制装置及系统的制作方法

本实用新型涉及安全领域，具体而言，涉及一种机械设备控制装置及系统。

背景技术：

目前，机械设备应用广泛，由于很多机械设备在运行时可能会对其周围的工作人员造成伤害，所以，目前很多机械设备均处于无人环境下运行。

由于在机械设备工作一段时间后，工作人员需对该设备进行清洗或检修，此时需关闭该设备，使该设备停止工作，然后工作人员对其进行清洗或检修。当工作人员进入到该设备的工作房间进行清洗或检修时，由于房间门关闭的原因，导致处于在工作房间外的其他工作人员无法观察到工作房间内的情况。此时若该工作人员重新启动机械设备，则可能导致该机械设备伤害到正在进行清洗或检修的工作人员的情况的产生。

如何解决上述问题，是本领域技术人员关注的重点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械设备控制装置，以保证工作人员的安全。

本实用新型的目的还在于提供一种应用上述机械设备控制装置的机械设备控制系统，以保证工作人员的安全。

本实用新型是这样实现的：

一方面，本实用新型提供了一种机械设备控制装置，应用于操作空间，所述操作空间包括门及设置于所述操作空间内的机械设备，所述机械设备控制装置包括机械设备锁定装置与第一开关组件，所述机械设备锁定装置包括检测装置、继电器、接收器以及第二开关组件，所述检测装置与所述继电器电连接，所述继电器与所述接收器电连接，所述接收器用于与所述机械设备电连接，所述检测装置用于检测门是否处于闭合状态并对应输出检测信号，所述继电器用于依据所述检测信号控制所述接收器，以通过所述接收器控制所述第二开关组件闭合或断开，所述第一开关组件与所述第二开关组件连接，所述第一开关组件用于在所述门上锁挂牌后断开，所述第一开关组件与所述第二开关组件同时闭合时，所述机械设备正常工作。

进一步地，所述机械设备控制装置还包括第三开关组件，所述第三开关组件与所述第一开关组件、第二开关组件串联，所述第三开关组件与一急停按钮连接，所述第一开关组件、所述第二开关组件以及所述第三开关组件同时闭合时，所述机械设备正常工作。

进一步地，若所述检测装置检测所述门处于闭合状态，则向所述继电器传输第一检测信号，所述继电器用于在接收到所述第一检测信号后控制所述接收器导通，所述接收器用于在导通后控制所述第二开关组件断开。

进一步地，若所述检测装置检测所述门处于开启状态，则向所述继电器传输第二检测信号，所述继电器用于在接收到所述第二检测信号后控制所述接收器断开，所述接收器用于在断开后控制所述第二开关组件闭合。

进一步地，所述继电器包括常开开关组件，所述常开开关组件与所述接收器电连接，所述继电器用于在接收到所述检测装置发送的第一检测信号后控制所述常开开关组件闭合以控制所述接收器导通。

进一步地，所述接收器包括电磁铁，所述电磁铁与所述常开开关组件电连接，所述电磁铁用于在所述常开开关组件闭合后吸附所述第二开关组件以使所述第二开关组件断开。

进一步地，所述继电器还包括常闭开关组件，所述机械设备控制装置还包括提示装置，所述常闭开关组件与所述提示装置电连接，所述继电器用于在接收到所述检测装置发送的第一检测信号后控制所述常闭开关组件断开以控制所述提示装置的状态变化。

进一步地，所述继电器包括复位端口，所述机械设备控制装置还包括复位开关，所述复位开关与所述复位端口连接。

进一步地，所述检测装置为多个，每个所述检测装置均安装于一个门上，多个所述检测装置串联。

另一方面，本实用新型还提供了另一种机械设备控制系统，包括机械设备，所述机械设备置于一操作空间内，所述操作空间包括门，，所述机械设备控制系统还包括机械设备控制装置，所述机械设备控制装置包括机械设备锁定装置与第一开关组件，所述机械设备锁定装置包括检测装置、继电器、接收器以及第二开关组件，所述检测装置与所述继电器电连接，所述继电器与所述接收器电连接，所述接收器用于与所述机械设备电连接，所述检测装置用于检测门是否处于闭合状态并对应输出检测信号，所述继电器用于依据所述检测信号控制所述接收器，以通过所述接收器控制所述第二开关组件闭合或断开，所述第一开关组件与所述第二开关组件连接，所述第一开关组件用于在所述门上锁挂牌后断开，所述第一开关组件与所述第二开关组件同时闭合时，所述机械设备正常工作。

相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种机械设备控制装置及系统，该机械设备控制装置包括机械设备锁定装置与第一开关组件，机械设备锁定装置包括有第二开关组件，第一开关组件与第二开关组件串联，且第一开关组件与第二开关组件同时闭合后，机械设备才能够正常工作，由于第一开关组件由上锁挂牌控制，即在门上挂上上锁挂牌后，第一开关组件会断开。此时，当第一开关组件断开后，处于房间外的工作人员将无法开启机械设备，即当有工作人员进入房间内对某些机械设备进行清洗或检修，同时需要其他机械设备继续正常工作时，工作人员会关闭房间门，此时当在门上挂上上锁挂牌后，处于房间外的工作人员由于第一开关组件断开，无法启动该机械设备，从而保证了处于房间内的工作人员的安全。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型第一实施例所提供的机械设备控制装置的功能模块框图。

图2示出了本实用新型第一实施例所提供的机械设备锁定装置的功能模块框图。

图3示出了本实用新型第一实施例所提供的机械设备控制装置的电路图。

图4示出了本实用新型第一实施例所提供的接收器的结构示意图。

图5示出了本实用新型第二实施例所提供的机械设备控制系统的功能模块框图。

图标：10-机械设备控制装置；20-第一开关组件；30-第二开关组件；40-第三开关组件；100-机械设备锁定装置；110-检测装置；120-继电器；121-常开开关组件；122-常闭开关组件；130-接收器；131-电磁铁；140-提示装置；150-复位开关；160-电源开关；200-机械设备控制系统；210-机械设备。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式做详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种机械设备控制装置10，所述机械设备控制装置10包括第一开关组件20、第三开关组件40以及机械设备锁定装置100(图1未示出)，机械设备锁定装置100包括第二开关组件30，第一开关组件20、第二开关组件30以及第三开关组件40串联，且当第一开关组件20、第二开关组件30以及第三开关组件40同时闭合时，机械设备正常工作。

具体的，第一开关组件20的断开与闭合由上锁挂牌控制，即当门上挂有上锁挂牌时，第一开关组件20断开；当取下门上的上锁挂牌时，第一开关组件20闭合。在本实施例中，当工作人员进入门内对机械设备进行维护与清理时，可挂上上锁挂牌，以使第一开关组件20断开，从而使门外的工作人员无法在门外控制机械设备工作，从而保证了门内的工作人员的安全。

需要说明的是，第一开关组件20、第二开关组件30以及第三开关组件40可连接于一控制芯片的端口，该控制芯片与机械设备电连接，当第一开关组件20、第二开关组件30以及第三开关组件40同时闭合时，控制芯片导通，从而控制机械设备正常工作，当然地，也可通过第一开关组件20、第二开关组件30以及第三开关组件40直接与机械设备连接的方式，通过第一开关组件20、第二开关组件30以及第三开关组件40直接控制机械设备工作或停止工作，本实施例对此并不做任何限定。

第三开关组件40与一急停按钮连接，当发生紧急情况需要控制机械设备停止工作时，工作人员可按下急停按钮，从而使第三开关组件40断开，控制机械设备停止工作。

图2为本实用新型提供的机械设备锁定装置100的功能模块框图，图3为本实用新型提供的机械设备锁定装置100的电路图，请参阅图2与图3，本实用新型实施例提供了一种机械设备锁定装置100，该机械设备控制装置10的包括检测装置110、继电器120、接收器130以及第二开关组件30，检测装置110与继电器120电连接，继电器120与接收器130电连接，接收器130用于与机械设备电连接，检测装置110用于检测房间门是否处于闭合状态并对应输出检测信号，继电器120用于依据检测信号控制接收器130，以通过接收器130控制第二开关组件30的断开与闭合。

具体地，在本实施例中，机械设备位于一操作空间，该操作空间为一包括门的房间。由于机械设备所处的房间的门可能有多个，所以在本实施例中检测装置110为多个，且每个检测装置110用于检测一个门是否处于闭合状态，即每个检测装置110均安装于一个门上，且多个检测装置110串联。当所有门均闭合时，串联的检测装置110会向继电器120传输第一检测信号，第一检测信号即所有门均闭合的检测信号；当其中有任意一个门开启时，则串联的检测装置110向继电器120传输第二检测信号，第二检测信号即任意一个门开启的信息。

需要说明的是，在本实施例中，该检测装置110包括但不限定为接近传感器。

具体地，继电器120内包括有至少一个常开开关组件121以及常闭开关组件122，检测装置110的信号输出端C10与C11分别与继电器120的信号输入端A8与A9电连接，当检测装置110向继电器120传输第一检测信号时，常开开关组件121闭合，常闭开关组件122断开；当检测装置110向继电器120传输第二检测信号时，常开开关组件121断开，常闭开关组件122闭合。

需要说明的是，本实施例提供的机械设备控制装置10还包括提示装置140，常闭开关组件122与提示装置140电连接，当继电器120接收到第一检测信号时，常闭开关组件122断开，使提示装置140的状态发生变化。本实施例提供的提示装置140包括但不限为指示灯，提示装置140的状态发生变化即指示灯的颜色发生变化或指示灯处于亮或不亮。例如，当常闭开关组件122断开时，指示灯的颜色为绿色，即指示灯为绿色时表示第二开关组件30断开；当常闭开关组件122闭合时，指示灯的颜色为红色，即指示灯为红色时表示第二开关组件30断开。如此，可使工作人员能够通过提示装置140知道第二开关组件30处于闭合或者开启状态。

需要说明的是，机械设备控制装置10还包括复位开关150，继电器120包括复位端口A6与A7，复位开关150与复位端口A6与A7连接。为了保证继电器120的正常运行，需给继电器120一复位信号(即开启信号)。由于继电器120所需的复位信号为一瞬时信号，而并非持续的信号，所以在本实施例中，复位开关150为弹簧开关，即工作人员在按下复位开关150，使复位端口A6与A7的线路导通后，复位开关150会自动弹回初始位置，使复位开关150断开。

当然地，机械设备控制装置10还包括电源开关160，继电器120还包括电源端口A2，电源开关160与电源端口A2连接。当机械设备处于正常工作状态时，工作人员可以断开该电源开关160，从而达到节能的目的。

不仅如此，继电器120还包括信号输出端口A14与A15，信号输出端口A14与A15与机械设备电连接，第一开关组件20、第二开关组件30以及第三开关组件40同时闭合后，软件程序能够通过该信号输出端口A14与A15向机械设备传输开启指令，从而达到快速控制机械设备工作的效果。

请参阅图4，具体地，接收器130包括电磁铁131与第二开关组件30，电磁铁131与常开开关组件121电连接，第二开关组件30与机械设备电连接，且电磁铁131与第二开关组件30相对设置。

当常开开关组件121闭合时，电磁铁131连接的线路导通，由于电生磁的原理使得电磁铁131具备磁力，从而使电磁铁131能够吸附第二开关组件30，使得第二开关组件30的开关均闭合。

第二实施例

请参阅图5，本实用新型实施例提供了一种机械设备控制系统200，该机械设备控制系统200包括机械设备210与如第一实施例所述的机械设备控制装置10，机械设备控制装置10与机械设备210直接或间接连接，且机械设备控制装置10能够控制机械设备210的开启与关闭。由于本实施例提供的机械设备控制装置10与第一实施例所述的机械设备控制装置10的结构与功能均相同，所以本实施例中对机械设备控制装置10的部分结构与功能将不再赘述。

综上所述，本实用新型提供了一种机械设备控制装置及系统，该机械设备控制装置包括机械设备锁定装置与第一开关组件，机械设备锁定装置包括有第二开关组件，第一开关组件与第二开关组件串联，且第一开关组件与第二开关组件同时闭合后，机械设备才能够正常工作，由于第一开关组件由上锁挂牌控制，即在门上挂上上锁挂牌后，第一开关组件会断开。此时，当第一开关组件断开后，处于房间外的工作人员将无法开启机械设备，即当有工作人员进入房间内对某些机械设备进行清洗或检修，同时需要其他机械设备继续正常工作时，工作人员会关闭房间门，此时当在门上挂上上锁挂牌后，处于房间外的工作人员由于第一开关组件断开，无法启动该机械设备，从而保证了处于房间内的工作人员的安全。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。