1.一种电芯搬运装置，其特征在于：包括搁料台及搬运组件；所述搬运组件设置于所述搁料台的一侧，所述搁料台用于放置装有电芯的物料盒，所述搁料台上设置有立卧转换件；所述搬运组件包括底座、机械臂及抓取组件，所述机械臂连接所述底座，所述抓取组件设置于所述机械臂的远离所述底座的一端，所述抓取组件包括立式抓取件及卧式抓取件，所述机械臂带动所述抓取组件运动；
所述立式抓取件抓取所述物料盒内的待预充的电芯，在所述机械臂的带动下将待预充的电芯放置于所述立卧转换件上，所述立卧转换件旋转成卧式，所述卧式抓取件抓取立卧转换件内的待预充的电芯并放置于预充柜中；
所述卧式抓取件抓取预充柜内的预充完成的电芯，在所述机械臂的带动下将预充完成的电芯放置于所述立卧转换件上，所述立卧转换件由卧式旋转成立式，所述立式抓取件抓取立卧转换件内的预充完成的电芯并放置于所述物料盒。
2.如权利要求1所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述卧式抓取件包括抵靠壁及设置于所述抵靠壁上的多个吸盘，所述吸盘用于抓取电芯，所述电芯的侧壁抵靠于所述抵靠壁上。
3.如权利要求2所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述立式抓取件包括止挡壁及设置于所述止挡壁上的多个夹持部，所述夹持部用于夹持电芯，所述电芯的一端抵靠于所述止挡壁上。
4.如权利要求3所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述抓取组件的一侧设置有图像传感器，所述图像传感器感测预充完成的电芯的图像信息及待预充的电芯的图像信息。
5.如权利要求4所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述抓取组件还包括旋转轴，所述抵靠壁及止挡壁绕所述旋转轴旋转。
6.如权利要求5所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述抓取组件的一侧设置有气动阀门，所述气动阀门连接气缸，所述气缸驱动所述立式抓取件及卧式抓取件抓取电芯。
7.如权利要求6所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述机械臂的一端开设有凹槽，所述旋转轴活动连接于所述凹槽内。
8.如权利要求7所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述机械臂与所述底座之间设置有连接部，所述连接部的两端与所述机械臂及底座转动连接。