本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种电芯分容换向装置。
背景技术：
随着社会的发展、能源的紧缺，新能源汽车正在高速发展。电池模组是新能源汽车的主要储能部件，电池模组通常由多个电芯串并联组成。电芯在制造完成之后，需要将电芯从物料盒内搬运至分容柜进行预充电，以测试电芯的充放电性能及容量，测试完成后需将分容柜内的电芯再由分容柜搬运至物料盒；通常，物料盒中的电芯为立式排布，而分容柜内的电芯为卧式排布，现有的搬运及电芯转向过程均通过人工实现，搬运效率低，工时长，人工成本高，并且，人工搬运转向的过程中存在电芯短路的安全隐患，影响电芯质量。
鉴于此，实有必要提供一种新型的电芯分容换向装置以克服以上缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种无需人工操作、能够实现电芯自动化搬运转向、效率高、降低人工成本、减少安全隐患的电芯分容换向装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种电芯分容换向装置，包括抓取组件及换向组件；所述抓取组件包括立式抓取件及卧式抓取件；所述换向组件包括收容台及与所述收容台连接的驱动件，所述收容台用于收容电芯，所述驱动件驱动所述收容台旋转；所述立式抓取件抓取物料盒内的待预充的电芯，将待预充的电芯放置于所述收容台上，所述驱动件驱动所述收容台由立式旋转成卧式，所述卧式抓取件抓取收容台内的待预充的电芯并放置于分容柜中；所述卧式抓取件抓取分容柜内的预充完成的电芯，将预充完成的电芯放置于所述收容台上，所述驱动件驱动所述收容台由卧式旋转成立式，所述立式抓取件抓取收容台内的预充完成的电芯并放置于物料盒内。
在一个优选实施方式中，所述换向组件还包括底盘、两个支架、连接轴及承载部，两个支架间隔设置于所述底盘上，所述连接轴连接两个支架，所述承载部套设于所述连接轴上，所述承载部绕所述连接轴转动，所述收容台设置于所述承载部上。
在一个优选实施方式中，所述收容台包括收容底壁及与所述收容底壁垂直连接的收容侧壁，所述收容侧壁固定于所述承载部上。
在一个优选实施方式中，所述卧式抓取件包括抵靠壁及设置于所述抵靠壁上的多个吸盘，所述吸盘用于抓取电芯，所述电芯的侧壁抵靠于所述抵靠壁上。
在一个优选实施方式中，所述立式抓取件包括止挡壁及设置于所述止挡壁上的多个夹持部，所述夹持部用于夹持电芯，所述电芯的一端抵靠于所述止挡壁上。
在一个优选实施方式中，所述抓取组件的一侧设置有图像传感器，所述图像传感器感测预充完成的电芯的图像信息及待预充的电芯的图像信息。
在一个优选实施方式中，所述抓取组件还包括旋转轴，所述抵靠壁及止挡壁绕所述旋转轴旋转。
在一个优选实施方式中，所述抓取组件的一侧设置有气动阀门，所述气动阀门连接气缸，所述气缸驱动所述立式抓取件及卧式抓取件抓取电芯。
在一个优选实施方式中，还包括搁料台及运动组件，所述搁料台用于放置装有电芯的物料盒，所述换向组件设置于所述搁料台上；所述运动组件设置于所述搁料台的一侧，所述运动组件的一端连接抓取组件，所述运动组件带动抓取组件运动。
在一个优选实施方式中，所述运动组件包括底座、连接臂及机械臂，所述连接臂设置于所述底座上，所述连接臂的一端沿所述底座在水平方向上旋转运动，所述机械臂的一端转动连接所述连接臂，所述机械臂的远离连接所述连接臂的一端在垂直方向上运动，所述抓取组件设置于所述机械臂的远离所述连接臂的一端。
相比于现有技术，本实用新型提供的电芯分容换向装置，能够实现电芯自动化搬运及换向，电芯由物料盒搬运至分容柜内及由分容柜搬运至物料盒的过程无需人工操作，搬运效率高，降低了人工成本，减少了安全隐患。
【附图说明】
图1为本实用新型提供的电芯分容换向装置的结构示意图；
图2为图1所示的电芯分容换向装置中的抓取组件的结构示意图；
图3为图1所示的电芯分容换向装置中的换向组件的结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
请参阅图1，本实用新型提供一种电芯分容换向装置100，包括抓取组件10及换向组件20。
请一并参阅图2及图3，所述抓取组件10包括立式抓取件11及卧式抓取件12；所述换向组件20包括收容台21及与所述收容台21连接的驱动件22，所述收容台21用于收容电芯31，所述驱动件22驱动所述收容台21旋转；所述立式抓取件11抓取物料盒32内的待预充的电芯，将待预充的电芯放置于所述收容台21上，所述驱动件22驱动所述收容台21由立式旋转成卧式，所述卧式抓取件12抓取收容台21内的待预充的电芯并放置于分容柜中；所述卧式抓取件12抓取分容柜内的预充完成的电芯，将预充完成的电芯放置于所述收容台21上，所述驱动件22驱动所述收容台21由卧式旋转成立式，所述立式抓取件11抓取收容台21内的预充完成的电芯并放置于物料盒32内。
所述换向组件20还包括底盘23、两个支架24、连接轴及承载部25，两个支架24间隔设置于所述底盘23上，所述连接轴连接两个支架24，所述承载部25套设于所述连接轴上，所述承载部25绕所述连接轴转动，所述收容台21设置于所述承载部25上。具体的，所述收容台21包括收容底壁211及与所述收容底壁211垂直连接的收容侧壁212，所述收容侧壁212固定于所述承载部25上，所述收容台21的截面为L型，所述驱动件22为气缸；所述收容台21承载电芯31时，电芯31的一端抵靠于所述收容底壁211，电芯31的侧壁抵靠于所述收容侧壁212，当收容底壁211与水平面平行时，收容台21内的电芯31为立式，当驱动件22驱动收容台21旋转且收容底壁211与水平面成一夹角时，收容台21内的电芯31为卧式；本实施方式中，所述夹角为45度。
所述立式抓取件11包括止挡壁111及设置于所述止挡壁111上的多个夹持部112，所述夹持部112用于夹持电芯，所述电芯的一端抵靠于所述止挡壁111上。所述卧式抓取件12包括抵靠壁121及设置于所述抵靠壁121上的多个吸盘122，所述吸盘122用于抓取电芯，所述电芯的侧壁抵靠于所述抵靠壁121上。本实施方式中，所述立式抓取件11的数量为一个，所述卧式抓取件12的数量为两个，两个抵靠壁121及一个止挡壁111围成三角形。
所述抓取组件10的一侧设置有图像传感器13，所述图像传感器13感测预充完成的电芯的图像信息及待预充的电芯的图像信息，根据预充完成的电芯的图像信息及待预充的电芯的图像信息调整抓取组件10的位置，以便精确的抓取电芯。
所述抓取组件10还包括旋转轴14，所述抵靠壁121及止挡壁111绕所述旋转轴14旋转，以调整所述立式抓取件11及卧式抓取件12的位置，并抓取电芯。所述抓取组件10的一侧设置有气动阀门15，所述气动阀门15连接气缸(图未示)，所述气缸驱动所述立式抓取件11及卧式抓取件12抓取电芯。
本实用新型提供的电芯分容换向装置100，还包括搁料台30及运动组件40，所述搁料台30用于放置装有电芯31的物料盒32，所述换向组件20设置于所述搁料台上30；所述运动组件40设置于所述搁料台30的一侧，所述运动组件40的一端连接抓取组件10，所述运动组件40带动抓取组件10运动。具体的，所述运动组件40包括底座41、连接臂42及机械臂43，所述连接臂42设置于所述底座41上，所述连接臂42的一端沿所述底座41在水平方向上旋转运动，所述机械臂43的一端转动连接所述连接臂42，所述机械臂43的远离连接所述连接臂42的一端在垂直方向上运动，所述抓取组件10设置于所述机械臂43的远离所述连接臂42的一端，具体的，所述机械臂43的远离所述连接臂42的一端开设有凹槽431，所述抓取组件的旋转轴14的一端在所述凹槽431内转动连接与所述机械臂43。
使用时，通过图像传感器13感测待预充的电芯的图像信息，立式抓取件11抓取物料盒内的待预充的电芯，将待预充的电芯放置于所述收容台21上，所述驱动件22驱动所述收容台21由立式旋转成卧式，所述卧式抓取件12抓取收容台21内的待预充的电芯并放置于分容柜中；通过图像传感器233感测预充完成的电芯的图像信息，卧式抓取件12抓取分容柜内的预充完成的电芯，将预充完成的电芯放置于所述收容台21上，所述驱动件22驱动所述收容台21由卧式旋转成立式，所述立式抓取件11抓取收容台21内的预充完成的电芯并放置于物料盒32内；如此反复，完成电芯31的搬运及换向。
本实用新型提供的电芯分容换向装置100，能够实现电芯31自动化搬运及换向，电芯31由物料盒32搬运至分容柜内及由分容柜搬运至物料盒32的过程无需人工操作，搬运效率高，降低了人工成本，减少了安全隐患。
本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。