1.一种物料夹持装置，其特征在于：包括机械臂及装设于机械臂一端的机械爪；所述机械臂包括底座、第一臂、第二臂、第三臂及第四臂，所述第一臂、第二臂、第三臂及第四臂依次转动连接，且所述第一臂远离第二臂的一端与底座的顶端旋转连接；所述机械爪包括安装轴、固定座及一对夹持臂，所述安装轴的两端分别与所述第四臂远离第三臂的一端及所述固定座相连，所述一对夹持臂的一端连接于所述固定座与所述安装轴相背的一侧；所述固定座靠近所述夹持臂的一侧设有与所述安装轴相连的第一固定板及第二固定板，且所述第一固定板与第二固定板之间设有间隙；所述第二固定板与夹持臂相背的一侧设有驱动件及一对滑块连接件，所述驱动件远离第二固定板的一侧设有第一滑轨，所述第一滑轨设有一对第一滑块，每个滑块连接件的一端与一个第一滑块相连另一端穿过所述间隙与一个夹持臂相连，所述驱动件推动所述一对第一滑块沿所述第一滑轨向相互远离或靠近的方向移动并通过所述一对滑块连接件带动所述一对夹持臂向相互远离或靠近的方向移动。
2.根据权利要求1所述的物料夹持装置，其特征在于：每个夹持臂包括与对应滑块连接件相连的连接板及用于承载物料的夹持板，所述连接板的一端与所述夹持板的一端垂直连接，且所述一对夹持臂中的两个连接板位于两个夹持板之间。
3.根据权利要求2所述的物料夹持装置，其特征在于：每个连接板开设有若干固定对应滑块连接件的第一固定孔；每个夹持板朝向另一个夹持板的一侧设有一对限位条及一个限位柱，所述一对限位条平行间隔形成卡持槽，所述限位柱位于对应一对限位条靠近对应连接板的一端。
4.根据权利要求3所述的物料夹持装置，其特征在于：所述固定座与所述一对夹持臂之间设有第二滑轨，所述第二滑轨装设于所述第二固定板朝向所述夹持臂的一侧并设有一对第二滑块，所述一对第二滑块可沿所述第二滑轨移动并分别与一个夹持臂的连接板相连；所述连接板开设有若干固定对应第二滑块的第二固定孔。
5.根据权利要求1所述的物料夹持装置，其特征在于：所述驱动件为气缸并在远离第二固定板的一侧开设有安装所述第一滑轨的固定槽。
6.根据权利要求1所述的物料夹持装置，其特征在于：每个滑块连接件呈L形且与对应的第一滑块连接的一端与对应的第一滑块贴合并开设有若干连接孔，每个滑块连接件通过对应的连接孔与对应的第一滑块相连。
7.根据权利要求1所述的物料夹持装置，其特征在于：所述安装轴靠近所述第四臂的一端开设有第一安装孔，所述第四臂设有与所述第一安装孔配合的安装部，所述固定座的第一固定板开设有第二安装孔，所述安装轴的一端通过所述安装部与所述第一安装孔的配合与所述第四臂相连另一端通过所述第二安装孔与所述固定座的第一固定板相连。
8.根据权利要求1所述的物料夹持装置，其特征在于：所述固定座包括顶板、底板及一对分别连接顶板与底板两端的侧板，所述第一固定板及第二固定板的两端均分别与一个侧板的边缘相连；每个侧板靠近所述底板的一端还开设有一个通孔。
9.根据权利要求1所述的物料夹持装置，其特征在于：所述底座的底端设有安装板。