本实用新型涉及动力电池生产技术领域，尤其涉及一种电池抓取装置。
背景技术：
目前，锂电池具有环保无污染、循环寿命长、制备工艺成熟、单体电池容量高等优点，是常见的电池，广泛应用于通信、照明、储能、电动车、电动自行车、电动工具等领域。随着新能源汽车行业的飞速发展，新能源行业正在大力推行智能自动化生产车间，以降低生产工时和人工成本，提高生产效率，消除不必要的动作浪费，优化产品质量等。由于传统的电池组装工序中，需要人工一一将电池搬运至电池箱内进行组装，耗费大量的劳动力，生产效率低。
鉴于此，实有必要提供一种新的电池抓取装置以克服上述缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种电池抓取装置，能够自动化抓取整盒电池，批量抓取效率快，提高生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种电池抓取装置，包括固定上板、活动板、固定下板及设置于所述活动板上的多个抓取组件；固定轴穿过所述活动板，并将所述活动板设置于所述固定上板与所述固定下板之间；所述固定轴的一端与所述固定上板连接另一端与所述固定下板连接；所述活动板能够沿所述固定轴向靠近或远离所述固定下板的方向运动；所述固定下板上开设有贯穿所述固定下板的多个通孔，每个通孔用于穿过所述活动板上的对应一个抓取组件；每个抓取组件包括套筒及设置于每个套筒内的磁铁；每个抓取组件用于抓取一个电池。
在一个优选地实施方式中，所述固定下板远离所述活动板的一侧设有多个夹紧棒；所述夹紧棒设置于多个矩阵排列的电池之间的隙缝中。
在一个优选地实施方式中，所述活动板上开设有贯穿所述活动板的多个固定孔，多个固定孔呈矩阵排列；每个固定孔呈圆形且用于固定一个抓取组件。
在一个优选地实施方式中，所述套筒包括筒体及与所述筒体一端固定连接的卡合部；所述筒体呈中空圆柱状，所述卡合部呈圆片状；每个套筒的筒体穿过对应一个固定孔且位于所述活动板靠近所述固定下板的一侧，每个套筒的卡合部卡在对应一个固定孔上且封住对应一个固定孔。
在一个优选地实施方式中，每个通孔呈圆形，所述筒体的外径小于所述通孔的直径。
在一个优选地实施方式中，所述固定上板上开设有贯穿所述固定上板的安装孔，所述安装孔用于安装气缸；所述气缸上设有活动轴，所述活动轴能够向远离或靠近所述气缸方向运动；所述活动板在所述活动轴的作用下向靠近或远离所述固定下板的方向运动。
在一个优选地实施方式中，所述活动轴远离所述气缸的一端穿过所述安装孔与连接块固定连接；所述连接块与所述固定上板平行相对；所述连接块远离所述活动轴的一侧设有多个固定条；多个固定条平行间隔垂直连接于所述连接块上；每个固定条远离所述连接块的一侧设有多个螺钉；每个固定条上的多个螺钉与所述活动板锁紧固定。
本实用新型提供的电池抓取装置，能够自动化抓取整盒电池，批量抓取效率快，提高生产效率。
【附图说明】
图1为本实用新型提供的电池抓取装置的立体图。
图2为图1所示的电池抓取装置中的固定上板的立体分解图。
图3为图1所示的电池抓取装置中的活动板及固定下板的立体分解图。
图4为图1所示区域A的局部放大图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
请参阅图1，本实用新型提供一种电池抓取装置100，包括固定上板10、活动板20、固定下板30及设置于所述活动板20上的多个抓取组件40。所述电池抓取装置100用于抓取收容于电池盒300内的多个电池200。具体地，所述电池200为圆柱形电池，每个电池200上设有极柱201。
请参阅图2，所述固定上板10呈矩形板状，所述固定上板10上开设有贯穿所述固定上板10的安装孔11，所述安装孔11用于安装气缸12。所述固定上板10还开设有贯穿所述固定上板10的多个第一连接孔13，在本实施方式中，所述第一连接孔13的数量有四个。四个第一连接孔13呈矩阵排列且位于所述固定上板10的四个角。
所述气缸12上设有活动轴121，所述活动轴121能够向远离或靠近所述气缸12方向运动。所述活动轴121远离所述气缸12的一端穿过所述安装孔11与连接块14固定连接。所述连接块14呈矩形条状且与所述固定上板10平行相对。在本实施方式中，所述连接块14远离所述活动轴121的一侧设有多个固定条141。多个固定条141平行间隔垂直连接于所述连接块14上。每个固定条141远离所述连接块14的一侧还设有多个螺钉142。
请一并参阅图3，固定轴50穿过所述活动板20，并将所述活动板20设置于所述固定上板10与所述固定下板30之间。所述固定轴50的一端与所述固定上板10连接，另一端与所述固定下板30连接。所述活动板20能够沿所述固定轴50向靠近或远离所述固定下板30的方向运动。
所述活动板20呈矩形板状，所述活动板20与所述固定上板10及固定下板30平行间隔相对。所述活动板20与多个固定条141固定连接。具体地，每个固定条141上的多个螺钉142与所述活动板20锁紧固定。可以理解地，所述活动板20在所述活动轴121的作用下向靠近或远离所述固定下板30的方向运动。
所述活动板20上开设有贯穿所述活动板20的四个穿孔21，四个穿孔21呈矩阵排列且每个穿孔21与对应一个第一连接孔13相对应。每个穿孔21用于穿过一个固定轴50。在本实施方式中，所述穿孔21呈圆形。所述活动板20上开设有贯穿所述活动板20的多个固定孔22，每个固定孔22呈圆形。多个固定孔22呈矩阵排列。每个固定孔22用于固定一个抓取组件40。
所述固定下板30呈矩形板状，所述固定下板30上开设有贯穿所述固定下板30的多个通孔31，每个通孔31呈圆形，多个通孔31呈矩阵排列。每个通孔31与对应一个固定孔22相对应。每个通孔31用于穿过所述活动板20上的对应一个抓取组件40。所述固定下板30还开设有贯穿所述固定下板30的多个第二连接孔32，在本实施方式中，所述第二连接孔32的数量有四个。四个第二连接孔32呈矩阵排列且位于所述固定下板30的四个角。每个第二连接孔32与对应一个第一连接孔13相对应。
在本实施方式中，所述固定下板30远离所述活动板20的一侧设有多个夹紧棒33。所述夹紧棒33设置于多个矩阵排列的电池200之间的隙缝中。所述夹紧棒33可以增加与所述电池200的摩擦力。
请一并参阅图4，所述抓取组件40的数量有多个，每个抓取组件40设置于对应一个固定孔22内。可以理解地，所述抓取组件40的数量与所述固定孔22的数量相一致。每个抓取组件40包括套筒41及设置于每个套筒41内的磁铁42。每个抓取组件40用于抓取对应一个电池200。所述套筒41包括筒体411及与所述筒体411一端固定连接的卡合部412。所述筒体411呈中空圆柱状，所述卡合部412呈圆片状。所述筒体411的外径与所述固定孔22的直径相一致。所述卡合部412的直径大于所述固定孔22的直径。可以理解地，每个套筒41的筒体411穿过对应一个固定孔22且位于所述活动板20靠近所述固定下板30的一侧，每个套筒41的卡合部412卡在对应一个固定孔22上且封住对应一个固定孔22。所述磁铁42呈圆柱状，每个磁铁42的直径与所述筒体411的内径相一致。每个磁铁42固定在对应一个筒体411靠近所述卡合部412的一端。进一步地，所述筒体411的外径小于所述通孔31的直径。每个套筒41的筒体411用于收容对应一个电池200的极柱201。
请继续参阅图3，所述固定轴50的数量有多个，在本实施方式中，所述固定轴50的数量有四个。每个固定轴50上还套有一个轴套51，每个轴套51穿过对应一个穿孔21。可以理解地，所述轴套51与所述活动板20通过螺丝固定。每个固定轴50穿过所述活动板20一端与所述固定上板10的第一连接孔13固定连接，另一端与所述固定下板30的第二连接孔32固定连接，从而使所述活动板20能够沿多个固定轴50向靠近或远离所述固定下板30的方向运动。
使用时，所述气缸12通过所述活动轴121推动所述活动板20向靠近所述固定下板30方向运动，从而带动所述活动板20上的每个抓取组件40穿过所述固定下板30上的对应一个通孔31。每个抓取组件40的磁铁42吸住对应一个电池200的极柱201。此时，所述固定下板30上的多个夹紧棒33设置于多个电池200之间的隙缝中，使得多个电池200之间连接的更加紧密。然后所述气缸12拉动所述活动板20向远离所述固定下板30方向运动，从而将电池盒300内的多个电池200全部吸出并转移至其他生产工序上。
本实用新型提供的电池抓取装置，能够自动化抓取整盒电池，批量抓取效率快，提高生产效率。
本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。