一种电池抓取装置的制作方法

文档序号:14989841发布日期:2018-07-20 21:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电池抓取装置,其特征在于:包括固定上板、活动板、固定下板及设置于所述活动板上的多个抓取组件;固定轴穿过所述活动板,并将所述活动板设置于所述固定上板与所述固定下板之间;所述固定轴的一端与所述固定上板连接另一端与所述固定下板连接;所述活动板能够沿所述固定轴向靠近或远离所述固定下板的方向运动;所述固定下板上开设有贯穿所述固定下板的多个通孔,每个通孔用于穿过所述活动板上的对应一个抓取组件;每个抓取组件包括套筒及设置于每个套筒内的磁铁;每个抓取组件用于抓取一个电池。

2.如权利要求1所述的电池抓取装置,其特征在于:所述固定下板远离所述活动板的一侧设有多个夹紧棒;所述夹紧棒设置于多个矩阵排列的电池之间的隙缝中。

3.如权利要求1所述的电池抓取装置,其特征在于:所述活动板上开设有贯穿所述活动板的多个固定孔,多个固定孔呈矩阵排列;每个固定孔呈圆形且用于固定一个抓取组件。

4.如权利要求3所述的电池抓取装置,其特征在于:所述套筒包括筒体及与所述筒体一端固定连接的卡合部;所述筒体呈中空圆柱状,所述卡合部呈圆片状;每个套筒的筒体穿过对应一个固定孔且位于所述活动板靠近所述固定下板的一侧,每个套筒的卡合部卡在对应一个固定孔上且封住对应一个固定孔。

5.如权利要求4所述的电池抓取装置,其特征在于:每个通孔呈圆形,所述筒体的外径小于所述通孔的直径。

6.如权利要求1所述的电池抓取装置,其特征在于:所述固定上板上开设有贯穿所述固定上板的安装孔,所述安装孔用于安装气缸;所述气缸上设有活动轴,所述活动轴能够向远离或靠近所述气缸方向运动;所述活动板在所述活动轴的作用下向靠近或远离所述固定下板的方向运动。

7.如权利要求6所述的电池抓取装置,其特征在于:所述活动轴远离所述气缸的一端穿过所述安装孔与连接块固定连接;所述连接块与所述固定上板平行相对;所述连接块远离所述活动轴的一侧设有多个固定条;多个固定条平行间隔垂直连接于所述连接块上;每个固定条远离所述连接块的一侧设有多个螺钉;每个固定条上的多个螺钉与所述活动板锁紧固定。

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