本实用新型涉及物料转运设备领域，具体的涉及一种物料夹持装置。
背景技术：
随着不可再生资源的不断消耗和环境问题的日益凸显，新能源电池在近年来发展十分迅速并广泛应用各个领域，导致新能源电池的规模化标准化生产，且在电池的生产过程中，为提高产能大量采用了机器人等自动化设备。然而，在电池的生产中需将成品或半成品电池放进物料盒中进行转运以进行下一道工序，而此类物料的转运仍然是通过大量的人力进行，生产效率较低。
鉴于此，实有必要提供一种新型的物料夹持装置以克服现有技术的不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种物料夹持装置，能自动的取放物料，以提高工作效率并降低成本。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种物料夹持装置，包括机械臂及装设于机械臂一端的机械爪；所述机械臂包括底座、第一臂、第二臂、第三臂及第四臂，所述第一臂、第二臂、第三臂及第四臂依次转动连接，且所述第一臂远离第二臂的一端与底座的顶端旋转连接；所述机械爪包括安装轴、固定座及一对夹持臂，所述安装轴的两端分别与所述第四臂远离第三臂的一端及所述固定座相连，所述一对夹持臂的一端连接于所述固定座与所述安装轴相背的一侧；所述固定座靠近所述夹持臂的一侧设有与所述安装轴相连的第一固定板及第二固定板，且所述第一固定板与第二固定板之间设有间隙；所述第二固定板与夹持臂相背的一侧设有驱动件及一对滑块连接件，所述驱动件远离第二固定板的一侧设有第一滑轨，所述第一滑轨设有一对第一滑块，每个滑块连接件的一端与一个第一滑块相连另一端穿过所述间隙与一个夹持臂相连，所述驱动件推动所述一对第一滑块沿所述第一滑轨向相互远离或靠近的方向移动并通过所述一对滑块连接件带动所述一对夹持臂向相互远离或靠近的方向移动。
作为本实用新型物料夹持装置的一种改进，每个夹持臂包括与对应滑块连接件相连的连接板及用于承载物料的夹持板，所述连接板的一端与所述夹持板的一端垂直连接，且所述一对夹持臂中的两个连接板位于两个夹持板之间。
作为本实用新型物料夹持装置的一种改进，每个连接板开设有若干固定对应滑块连接件的第一固定孔；每个夹持板朝向另一个夹持板的一侧设有一对限位条及一个限位柱，所述一对限位条平行间隔形成卡持槽，所述限位柱位于对应一对限位条靠近对应连接板的一端。
作为本实用新型物料夹持装置的一种改进，所述固定座与所述一对夹持臂之间设有第二滑轨，所述第二滑轨装设于所述第二固定板朝向所述夹持臂的一侧并设有一对第二滑块，所述一对第二滑块可沿所述第二滑轨移动并分别与一个夹持臂的连接板相连；所述连接板开设有若干固定对应第二滑块的第二固定孔。
作为本实用新型物料夹持装置的一种改进，所述驱动件为气缸并在远离第二固定板的一侧开设有安装所述第一滑轨的固定槽。
作为本实用新型物料夹持装置的一种改进，每个滑块连接件呈L形且与对应的第一滑块连接的一端与对应的第一滑块贴合并开设有若干连接孔，每个滑块连接件通过对应的连接孔与对应的第一滑块相连。
作为本实用新型物料夹持装置的一种改进，所述安装轴靠近所述第四臂的一端开设有第一安装孔，所述第四臂设有与所述第一安装孔配合的安装部，所述固定座的第一固定板开设有第二安装孔，所述安装轴的一端通过所述安装部与所述第一安装孔的配合与所述第四臂相连另一端通过所述第二安装孔与所述固定座的第一固定板相连。
作为本实用新型物料夹持装置的一种改进，所述固定座包括顶板、底板及一对分别连接顶板与底板两端的侧板，所述第一固定板及第二固定板的两端均分别与一个侧板的边缘相连；每个侧板靠近所述底板的一端还开设有一个通孔。
作为本实用新型物料夹持装置的一种改进，所述底座的底端设有安装板。
与现有技术相比，本实用新型提供的物料夹持装置的有益效果在于：采用机械臂自动操作机械爪，自动化程度高，有效提高工作效率，且机械爪的结构简单利于降低成本。
【附图说明】
图1为本实用新型物料夹持装置的立体图；
图2为图1所示机械爪夹持物料的立体图；
图3为图1所示机械爪夹持物料的立体分解图；
图4为图1所示固定座的立体图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
请参考图1，本实用新型提供的一种物料夹持装置100，包括机械臂10及装设于机械臂10一端的机械爪20。
请同时参考图2至图4，所述机械臂10包括底座101、第一臂102、第二臂103、第三臂104及第四臂105，所述第一臂102、第二臂103、第三臂104及第四臂105依次转动连接，且所述第一臂102远离第二臂103的一端与底座101的顶端旋转连接。在本实施方式中，所述机械臂10自动获取方位并通过程序自动控制第一臂102、第二臂103、第三臂104及第四臂105的转动以将所述第四臂105移动至需要的位置。此外，所述底座101的底端设有安装板1011，所述安装板1011用于将所述物料夹持装置100固定于其他设备上，以提高所述物料夹持装置100的通用性。
所述机械爪20包括安装轴21、固定座22及一对夹持臂23，所述安装轴21的两端分别与所述第四臂105远离第三臂104的一端及所述固定座22相连，所述一对夹持臂23的一端连接于所述固定座22与所述安装轴21相背的一侧。所述固定座22靠近所述夹持臂23的一侧设有与所述安装轴21相连的第一固定板221及第二固定板222，且所述第一固定板221与第二固定板222之间设有间隙201。所述第二固定板222与夹持臂23相背的一侧设有驱动件30及一对滑块连接件40，所述驱动件30远离第二固定板222的一侧设有第一滑轨301，所述第一滑轨301设有一对第一滑块302，每个滑块连接件40的一端与一个第一滑块302相连另一端穿过所述间隙201与一个夹持臂23相连，所述驱动件30推动所述一对第一滑块302沿所述第一滑轨301向相互远离或靠近的方向移动并通过所述一对滑块连接件40带动所述一对夹持臂23向相互远离或靠近的方向移动以夹持或松开一个物料200。在本实施方式中，所述驱动件30为气缸并在远离第二固定板222的一侧开设有安装所述第一滑轨301的固定槽303。此外，每个滑块连接件40呈L形且与对应的第一滑块302连接的一端与对应的第一滑块302贴合并开设有若干连接孔401，每个滑块连接件40通过对应的连接孔401与对应的第一滑块302相连。
进一步的，每个夹持臂23包括与对应滑块连接件40相连的连接板231及用于承载物料200的夹持板232，所述连接板231的一端通过螺丝与所述夹持板232的一端垂直连接，且所述一对夹持臂23中的两个连接板231位于两个夹持板232之间。在本实施方式中，每个连接板231开设有若干固定对应滑块连接件40的第一固定孔2311。优选的，每个夹持板232朝向另一个夹持板232的一侧设有一对限位条2321及一个限位柱2322，所述一对限位条2321平行间隔形成与物料200边缘配合的卡持槽2323，所述限位柱2322位于对应一对限位条2321靠近对应连接板231的一端。在本实施方式中，所述物料夹持装置100通过所述一对夹持臂23的两个卡持槽2323与一个物料200的两侧边缘的配合来夹持该物料200，且该物料200抵靠在两个限位柱2322上以防止该物料200在两个卡持槽2323中移动。
进一步的，所述固定座22与所述一对夹持臂23之间设有第二滑轨24，所述第二滑轨24装设于所述第二固定板222朝向所述夹持臂23的一侧并设有一对第二滑块241，所述一对第二滑块241可沿所述第二滑轨24移动并分别与一个夹持臂23的连接板231相连。在本实施方式中，所述连接板231还开设有若干固定对应第二滑块241的第二固定孔2312，所述第二滑轨24能有效增强所述固定座22与所述一对夹持臂23之间的连接牢固性，以避免在移动物料200时将所述一对滑块连接件40压变形。
进一步的，所述安装轴21靠近所述第四臂105的一端开设有第一安装孔211，所述第四臂105设有与所述第一安装孔211配合的安装部1051，所述固定座22的第一固定板221开设有第二安装孔2211，所述安装轴21的一端通过所述安装部1051与所述第一安装孔211的配合与所述第四臂105相连另一端通过所述第二安装孔2211与所述固定座22的第一固定板221相连。优选的，所述固定座22包括顶板223、底板224及一对分别连接顶板223与底板224两端的侧板225，所述第一固定板221及第二固定板222的两端均分别与一个侧板225的边缘相连。此外，每个侧板225靠近所述底板224的一端还开设有一个通孔2251，以减轻所述侧板225的重量且不会降低所述固定座22的强度，从而能有效提高所述物料夹持装置100的载荷。
本实用新型物料夹持装置100通过所述机械臂10控制所述机械爪20移动至需要的位置来取放物料200，移动快速准确，不仅能提高取放物料200的效率，还放利于和其他设备配合以进行自动化的作业，从而能有效提高生产效率并降低成本。
本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。