技术总结
本实用新型公开一种物料夹持装置，包括机械臂及机械爪；机械爪包括安装轴、固定座及一对夹持臂，安装轴的两端分别与第四臂及固定座相连，一对夹持臂的一端连接固定座；固定座设有第一固定板及第二固定板；第二固定板设有驱动件及一对滑块连接件，驱动件设有第一滑轨，第一滑轨设有一对第一滑块，每个滑块连接件的一端与一个第一滑块相连另一端与一个夹持臂相连，驱动件推动一对第一滑块并通过一对滑块连接件带动一对夹持臂向相互远离或靠近的方向移动以夹持或松开一个物料，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：采用机械臂自动操作机械爪，自动化程度高，有效提高工作效率，且机械爪的结构简单利于降低成本。
技术研发人员：胡忠春;张劲波;汪飞;郑勇;欧阳太成;李金林
受保护的技术使用者：安徽沃特玛新能源电池有限公司
技术研发日：2017.12.11
技术公布日：2018.07.20