本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种环形产品旋转中心对正装置。
背景技术：
目前，闭合环形产品绕线过程中，内环旋转出现转动不均匀、转动打滑等现象，导致线圈排布不均称，绕线精度偏差大。随着绕线的进行环形产品的尺寸产生变化，导致旋转中心变化，造成后续绕线时内环受损，绕线松紧度不一致的不良。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种环形产品旋转中心对正装置，在环形产品绕线的过程中保证旋转中心一致，避免出现内环受损及绕线松紧度不一致的问题。
本实用新型是这样实现的，一种环形产品旋转中心对正装置，所述环形产品旋转中心对正装置包括设有平台通孔的绕线平台，在所述绕线平台上安装有沿周向间隔设置的产品旋转驱动机构，在所述绕线平台上与一所述产品旋转驱动机构相对的另一侧安装有产品旋转辅助机构，在所述绕线平台上与另一所述产品旋转驱动机构相对的另一侧安装有产品旋转反馈机构，所述产品旋转驱动机构、所述产品旋转辅助机构、以及所述产品旋转反馈机构分别由所述绕线平台的边缘远处指向所述平台通孔，在所述产品旋转辅助机构、所述产品旋转反馈机构位于所述绕线平台外侧的一端与所述绕线平台之间分别设有弹性拉紧件。
作为一种改进，所述产品旋转驱动机构分别包括设置在所述绕线平台上的支架，所述支架的一端延伸至所述平台通孔区域内；转动连接在所述支架位于所述平台通孔区域内一端上的阶梯状滚轮，所述阶梯状滚轮的轴线沿竖向设置，所述阶梯状滚轮的大头端靠近所述支架设置，所述阶梯状滚轮的小头端朝向远离所述支架的一侧设置；固定在所述支架上与所述阶梯状滚轮传动连接的旋转驱动电机，在所述支架与所述绕线平台之间设有滑轨组件；在所述绕线平台上对应所述产品旋转驱动机构处设有位置调节电机，在所述位置调节电机的输出轴连接有齿轮，在所述产品旋转驱动机构的滑轨组件的滑动部分上设有与所述齿轮啮合的齿条。
作为一种改进，所述产品旋转驱动机构的支架设置在所述绕线平台的下方。
作为一种改进，所述产品旋转辅助机构包括一端延伸至所述平台通孔区域内的支架和转动连接在所述支架位于所述平台通孔区域内一端上的阶梯状滚轮，所述阶梯状滚轮的轴线沿竖向设置，所述阶梯状滚轮的大头端靠近所述支架设置，所述阶梯状滚轮的小头端朝向远离所述支架的一侧设置；还包括固定在所述支架上与所述阶梯状滚轮传动连接的旋转驱动电机，在所述支架与所述绕线平台之间设有滑轨组件；所述弹性拉紧件连的一端连接在所述滑轨组件的滑动部分位于所述绕线平台外侧的部分上，另一端连接在所述绕线平台上。
作为一种改进，所述产品旋转反馈机构包括一端延伸至所述平台通孔区域内的支架和转动连接在所述支架位于所述平台通孔区域内一端上的阶梯状滚轮，所述阶梯状滚轮的轴线沿竖向设置，所述阶梯状滚轮的大头端靠近所述支架设置，所述阶梯状滚轮的小头端朝向远离所述支架的一侧设置；还包括固定在所述支架上与所述阶梯状滚轮传动连接的编码器、以及设置在所述支架与所述绕线平台之间的滑轨组件；所述弹性拉紧件连的一端连接在所述滑轨组件的滑动部分位于所述绕线平台外侧的部分上，另一端连接在所述绕线平台上。
作为一种改进，所述弹性拉紧件连为拉簧。
作为一种改进，在所述滑轨组件位于所述绕线平台外侧的滑动部上固定有连接板，在所述连接板上设有第一连接件，在所述绕线平台上固定有第二连接件，所述拉簧的一端挂在所述第一连接件上，另一端挂在所述第二连接件上。
作为一种改进，在所述滑轨组件的两侧分别设有所述拉簧，在所述连接板上、所述绕线平台上对应每根所述拉簧处分别设有所述第一连接件、所述第二连接件。
作为一种改进，所述第一连接件为与所述连接板螺纹连接的第一螺栓，在所述第一螺栓上设有连接孔，为了防止第一螺栓位置变动，在连接板47的一侧设有螺纹连接在第一螺栓上的紧固螺母，所述第二连接件为与所述绕线平台螺纹连接的第二螺栓，所述拉簧的一端挂在所述连接孔上，另一端挂在所述第二螺栓的上。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的环形产品旋转中心对正装置包括设有平台通孔的绕线平台，在绕线平台上安装有沿周向间隔设置的产品旋转驱动机构，在绕线平台上与一产品旋转驱动机构相对的另一侧安装有产品旋转辅助机构，在绕线平台上与另一产品旋转驱动机构相对的另一侧安装有产品旋转反馈机构，产品旋转驱动机构、产品旋转辅助机构、以及产品旋转反馈机构分别由绕线平台的边缘远处指向平台通孔，在产品旋转辅助机构、产品旋转反馈机构位于绕线平台外侧的一端与绕线平台之间分别设有弹性拉紧件。通过产品旋转反馈机构上的编码器发出的信号控制位置调节电机的正反转，进而实现调节产品旋转驱动机构的阶梯状滚轮的位置，以此保证绕线过程中环形产品能够自动对心，在绕线的过程中保证环形产品的旋转中心一致，能够避免出现内环受损及绕线松紧度不一致的问题。
附图说明
图1是本实用新型的环形产品旋转中心对正装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型的环形产品旋转中心对正装置的产品旋转驱动机构的立体结构示意图；
图3是本实用新型的环形产品旋转中心对正装置的产品旋转辅助机构的立体结构示意图；
图4是本实用新型的环形产品旋转中心对正装置的产品旋转反馈机构的立体结构示意图；
其中，10、绕线平台，20a、产品旋转驱动机构，20b、产品旋转驱动机构， 21、支架，22、阶梯状滚轮，23、旋转驱动电机，24、滑轨，25、滑槽，26、齿条，27、位置调节电机，30、产品旋转辅助机构，31、支架，32、阶梯状滚轮，33、旋转驱动电机，34、滑轨，35、滑槽，36、拉簧，37、连接板，38、第一连接件，39、第二连接件，40、产品旋转反馈机构，41、支架，42、阶梯状滚轮，43、编码器，44、滑轨，45、滑槽，46、拉簧，47、连接板，48、第一连接件，49、第二连接件，50、环形产品。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
由图1至图4可知，该环形产品旋转中心对正装置包括设有平台通孔的绕线平台10，在绕线平台10上安装有沿周向间隔设置的产品旋转驱动机构20a、产品旋转驱动机构20b，在绕线平台10上与一产品旋转驱动机构20相对的另一侧安装有产品旋转辅助机构30，在绕线平台10上与另一产品旋转驱动机构20 相对的另一侧安装有产品旋转反馈机构40，该产品旋转驱动机构20、产品旋转辅助机构30、以及产品旋转反馈机构40分别由绕线平台10的边缘远处指向平台通孔，在产品旋转辅助机构30、产品旋转反馈机构40位于绕线平台10外侧的一端与绕线平台10之间分别设有弹性拉紧件。
通常，绕线平台10间隔设置在机体上，通过支柱与机体固定连接。
由图1和图2可知，产品旋转驱动机构20a、产品旋转驱动机构20b分别包括设置在绕线平台10下方的支架21，该支架21的一端延伸至平台通孔区域内，当然，也可以将支架21设置在绕线平台10的上方；转动连接在支架21位于平台通孔区域内一端上的阶梯状滚轮22，该阶梯状滚轮22的轴线沿竖向设置，该阶梯状滚轮22的大头端靠近支架21设置，该阶梯状滚轮22的小头端朝向远离支架21的一侧设置；固定在支架21上与阶梯状滚轮22传动连接的旋转驱动电机23，在支架21与绕线平台10之间设有滑轨组件；固定在绕线平台10上的位置调节电机27，在位置调节电机27的输出轴连接有齿轮，在滑轨组件的滑动部分上设有与齿轮啮合的齿条26，可以通过位置调节电机27来调节阶梯状滚轮 22的位置。
具体的说，滑轨组件包括与绕线平台10下侧面固定连接的滑槽25、设置在滑槽25内且与支架21固定连接的滑轨24，该滑槽25为梯形槽、燕尾槽等，相应的滑轨24的横截面呈梯形槽状、燕尾槽状。
产品旋转驱动机构20a、产品旋转驱动机构20b通过旋转驱动电机23带动阶梯状滚轮22旋转，通过阶梯状滚轮22的旋转给环形产品50提供旋转的动力，其中，阶梯状滚轮22可根据不同环形产品50进行更换，来实现不同环形产品 50的绕制。
由图1和图3可知，产品旋转辅助机构30包括设置在绕线平台10下方的支架31，该支架31的一端延伸至平台通孔区域内，当然，也可以将支架31设置在绕线平台10的上方；转动连接在支架31位于平台通孔区域内一端上的阶梯状滚轮32，该阶梯状滚轮32的轴线沿竖向设置，该阶梯状滚轮32的大头端靠近支架31设置，该阶梯状滚轮32的小头端朝向远离支架21的一侧设置；还包括固定在支架31上与阶梯状滚轮32传动连接的旋转驱动电机33、以及设置在支架31与绕线平台10之间的滑轨组件；弹性拉紧件连的一端连接在滑轨组件的滑动部分位于绕线平台10外侧的部分上，另一端连接在绕线平台10上。
滑轨组件包括与绕线平台10下侧面固定连接的滑槽35、设置在滑槽35内且与支架31固定连接的滑轨34，该滑槽35为梯形槽、燕尾槽等，相应的滑轨 34的横截面呈梯形槽状、燕尾槽状；弹性拉紧件连为拉簧36，在滑轨34位于绕线平台10外侧的部分固定有连接板37，在连接板37上设有第一连接件38，在绕线平台10上侧面上固定有第二连接件39，拉簧36的一端挂在第一连接件 38上，拉簧36的另一端挂在第二连接件39上，为了增强滑动性能保持滑动平稳，在滑轨34的两侧分别设有拉簧36，在连接板37上、绕线平台10上对应每根拉簧36处分别设有第一连接件38、第二连接件39，具体的说，第一连接件 38为与连接板37螺纹连接的第一螺栓，在第一螺栓上设有连接孔，拉簧36的端部挂在连接孔上，为了防止第一螺栓位置变动，在连接板37的一侧设有螺纹连接在第一螺栓上的紧固螺母，第二连接件39为与绕线平台10螺纹连接的第二螺栓，为了增强第二螺栓的连接性能，在第二螺栓上设有紧固螺母。
产品旋转辅助机构30通过旋转驱动电机33带动阶梯状滚轮32旋转，通过阶梯状滚轮32的旋转给环形产品50提供旋转的动力，其中，阶梯状滚轮32可根据不同环形产品50进行更换，来实现不同环形产品50的绕制。在滑轨组件的滑动部分位于绕线平台10外侧的部分上与绕线平台10之间连接有弹性拉紧件，弹性拉紧件能够提供弹力使阶梯状滚轮32靠向与产品旋转辅助机构30对应的产品旋转驱动机构20a的阶梯状滚轮22，安放上环形产品50后，能够使环形产品50的侧面与阶梯状滚轮32、阶梯状滚轮22小头端的侧面紧贴。
由图1和图4可知，产品旋转反馈机构40包括设置在绕线平台10下方的支架41，该支架41的一端延伸至平台通孔区域内，当然，也可以将支架41设置在绕线平台10的上方；转动连接在支架41位于平台通孔区域内一端上的阶梯状滚轮42，该阶梯状滚轮42的轴线沿竖向设置，该阶梯状滚轮42的大头端靠近支架41设置，该阶梯状滚轮42的小头端朝向远离支架21的一侧设置；还包括固定在支架41上与阶梯状滚轮32传动连接的编码器43、以及设置在支架 41与绕线平台10之间的滑轨组件；弹性拉紧件连的一端连接在滑轨组件的滑动部分位于绕线平台10外侧的部分上，另一端连接在绕线平台10上。
滑轨组件包括与绕线平台10下侧面固定连接的滑槽45、设置在滑槽45内且与支架41固定连接的滑轨44，该滑槽45为梯形槽、燕尾槽等，相应的滑轨 44的横截面呈梯形槽状、燕尾槽状；弹性拉紧件连为拉簧46，在滑轨44位于绕线平台10外侧的部分固定有连接板47，在连接板47上设有第一连接件48，在绕线平台10上侧面上固定有第二连接件49，拉簧46的一端挂在第一连接件 48上，拉簧46的另一端挂在第二连接件49上，为了增强滑动性能保持滑动平稳，在滑轨44的两侧分别设有拉簧46，在连接板47上、绕线平台10上对应每根拉簧46处分别设有第一连接件48、第二连接件49，具体的说，第一连接件 48为与连接板47螺纹连接的第一螺栓，在第一螺栓上设有连接孔，拉簧46的端部挂在连接孔上，为了防止第一螺栓位置变动，在连接板47的一侧设有螺纹连接在第一螺栓上的紧固螺母，第二连接件49为与绕线平台10螺纹连接的第二螺栓，为了增强第二螺栓的连接性能，在第二螺栓上设有紧固螺母。
由环形产品50带动产品旋转反馈机构40的阶梯状滚轮42旋转，并带动编码器43转动，以此来记录每次环形产品50旋转的角度是否到位，保证漆包线绕制均匀；在滑轨组件的滑动部分位于绕线平台10外侧的部分上与绕线平台10 之间连接有弹性拉紧件，弹性拉紧件能够提供弹力使阶梯状滚轮42靠向与产品旋转反馈机构40对应的产品旋转驱动机构20b的阶梯状滚轮22，安放上环形产品50后，能够使环形产品50的侧面与阶梯状滚轮32、阶梯状滚轮42小头端的侧面紧贴。
为了保持环形产品50在绕线过程中的中心一致，通过产品旋转反馈机构40 上的编码器43发出的信号控制位置调节电机27的正反转，进而实现调节产品旋转驱动机构20a、产品旋转驱动机构20b的阶梯状滚轮22的位置，以此保证绕线过程中环形产品50能够自动对心。该环形产品旋转中心对正装置在绕线的过程中保证环形产品50的旋转中心一致，可以避免出现内环受损及绕线松紧度不一致的问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。