本实用新型属于电池包自动生产技术领域，涉及一种电芯回收装置以及将电芯封装成电池包的设备。
背景技术：
圆柱形电芯可以进行较多次充放电，重复利用率较高，因此在较多的领域使用，尤其是目前的新能源汽车较多的采用了圆柱形电芯作为整车的供电电源。
在利用圆柱形电芯供电时，为了保证较大的供电电源，通常需要将若干个圆柱形电芯按照预定连接方式进行串并联以形成电芯包。在将圆柱形电芯打包过程中，通常需要对电芯进行检测，当电芯不合格时，需要将电芯从生产线上取出。在实际生产中，通常将不合格的电芯直接取出后丢入至放置位较低的电芯回收盒内，这种直接下落回收电芯的方式容易造成电芯的损伤，由于不合格的电芯可能后续会被回收进一步处理，因此目前的电芯回收的方式会影响不合格电芯的再利用。
技术实现要素：
为了解决相关技术因电芯放置工位高于电芯回收盒工位，导致向电芯回收盒放置电芯时造成电芯损伤的问题，本实用新型提供了一种电芯回收装置以及将电芯封装成电池包的设备。具体技术方案如下：
第一方面，提供了一种电芯回收装置，该电芯回收装置包括第一电芯输送线和电芯容纳盒，其中：电芯容纳盒位于第一电芯输送线的后道，电芯容纳盒内设置有倾斜的缓冲板，缓冲板靠近第一电芯输送线输出端的第一端高于缓冲板远离第一电芯输送线输出端的第二端。
通过在电芯容纳盒内设置向下的倾斜板，使得从第一电芯输送线输出的电芯顺着倾斜板下滑至电芯容纳盒当前的供电芯容纳的最低位，减少电芯直接落入电芯容纳盒的冲击力，避免了对电芯的损伤。
可选的，第一电芯输送线的输入端高于第一电芯输送线的输出端。
当电芯的取出端与电芯容纳盒之间的高度差比较大时，仅靠电芯容纳盒的倾斜缓冲板可能无法将电芯的冲击力降低到安全的冲击力，此时通过将第一电芯输送线也设置成向下倾斜式的，第一电芯输送线的输入端高于第一电芯输送线的输出端，从而使电芯先经过向下倾斜的第一电芯输送线进行第一次缓冲，然后经过电芯容纳盒内向下倾斜的缓冲板进行第二次缓冲。
可选的，电芯回收装置还包括第二电芯输送线，第二电芯输送线位于第一电芯输送线的前道，第二电芯输送线输出的电芯被输入至第一电芯输送线上。
通过在第一电芯输送线前道再设置第二电芯输送线，利用第二电芯输送线连接电芯输出端与第一电芯输送线，使电芯过渡到第一电芯输送线上。
可选的，第二电芯输送线的两侧设置有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板内侧分别安装有第一避让块和第二避让块，第一避让块底端和第二避让块底端的间距小于第一避让块上端和第二避让块上端的间距。
通过在第一侧板和第二侧板内侧底端设置有第一避让块和第二避让块，使第一侧板和第二侧板之间形成的空间为上宽下窄，保证了夹爪向第二电芯输送线放置电芯时避免对第二电芯输送线的碰撞，还可以阻挡第二电芯输送线上输送的电芯产生较大偏移，以保证电芯在输送过程中的平稳。
可选的，第二电芯输送线高于第一电芯输送线，电芯回收装置还包括连接第二电芯输送线输出端和第一电芯输送线输入端的第三电芯输送线。
通过利用第三电芯输送线连接具有位置高度差的第二电芯输送线和第一电芯输送线，使电芯从第二电芯输送线输送至第一电芯输送线时有较好的缓冲。
可选的，电芯回收装置还包括电芯规整装置，电芯规整装置位于第一电芯输送线上，以对第一电芯输送线输送的电芯进行规整。
通过在第一电芯输送线上设置电芯规整装置，可以保证第一电芯输送线上输出的电芯均能够被规整，以准确的落入电芯容纳盒内。另外，由于第三电芯输送线的斜坡设计，使得从第二电芯输送线输出的电芯能够冲击到电芯规整装置位置处，以为电芯规整装置提供足够的力度以对在前的需要规整的电芯进行有效规整。
可选的，电芯规整装置包括固定板、弹性板以及对称竖向设置的第一安装块和第二安装块，其中：第一安装块和第二安装块上端分别开设有对称的第一腰型孔和第二腰型孔，第一安装块和第二安装块的下端分别开设有对称的第一转孔和第二转孔；固定板第一端两侧的第一凸起和第二凸起分别固定安装于第一腰型孔和第二腰型孔内，固定板的第二端两侧的第三凸起和第四凸起分别转动容纳于第一转孔和第二转孔内；弹性板的第一端安装于固定板的第二端上，弹性板的第二端低于弹性板的第一端，且弹性板的第二端与第一电芯输送线之间的距离小于预定距离。
通过腰型孔的设计可以调整固定板的倾斜角度，以适应对电芯的不同规整力度；另外，通过弹性板的设计，使得在通过弹性板规整电芯时，降低对电芯外表的损伤。
可选的，弹性板的第一端通过安装板安装在固定板的第二端。进一步的，安装板、弹性板的第一端以及固定板的第二端有匹配的螺纹孔，螺丝在螺纹孔拧紧后实现利用安装版将弹性板的第一端以及固定板的第二端固定。
可选的，弹性板为弹性塑料片。可选的，固定板为金属片。
可选的，第一安装块和第二安装块分别安装于第一电芯输送线的两个侧板上。
可选的，电芯容纳盒包括并排设置的若干个用于回收电芯的电芯容纳槽，每个电芯容纳槽内设置一个缓冲板。
通过设置多个电芯容纳盒，可以保证回收较多的电芯，减少电芯容纳盒更换的频率，提高电芯回收的效率。
可选的，每个电芯容纳槽靠近第一电芯输送线的第一端设置有用于供电芯输入的第一开口，电芯容纳槽的缓冲板的第一端位于电芯容纳槽第一开口的下边缘处。
通过将缓冲板设置在电芯容纳槽与第一电芯输送线对接的第一开口处，保证从第一电芯输送线输出的电芯能够沿着缓冲板滑动电芯容纳槽可容纳电芯的较低空间。
可选的，电芯回收装置还包括驱动件和用于放置电芯容纳盒的电芯容纳盒放置板，所述电芯容纳盒放置板通过滑块安装于所述驱动件对应的滑轨上，所述驱动件带动所述电芯容纳盒放置板在所述滑轨运动，以切换与所述第一电芯输送线的输出端对接的电芯容纳盒。
通过设置驱动件以自动更换用于回收电芯的电芯容纳槽，提高了电芯容纳槽更换的效率。
可选的，电芯回收装置还包括光电开关组，所述电芯容纳槽与所述第一端相对的第二端上开设有与所述第一开口相对的第二开口，所述光电开关组的发射开关和接收开关中的一个固定安装于所述电芯容纳盒放置板靠近所述第一电芯输送线输出端的第一侧，所述光电开关组的发射开关和接收开关中的一个固定安装于所述电芯容纳盒放置板与所述第一侧相对的第二侧。
通过在在电芯容纳槽上开设相对的开口，使得电芯容纳槽在被移动至第一电芯输送线输出端相对位置的过程中，若光电开关通过两个相对开口可以感知到光线信号，则表明电芯容纳槽被移动至第一电芯输送线输出端的正对位置，保证电芯可以从第一电芯输送线端口准确落入电芯容纳槽内。
第二方面，提供了一种将电芯封装成电池包的设备，该设备包括如第一方面以及第一方面各种可能的实现方式中提供的电芯回收装置。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
图1是本实用新型一个实施例中提供的电芯回收装置的示意图；
图2是本实用新型一个实施例中提供的电芯输送线的示意图；
图3是本实用新型一个实施例中提供的电芯规整装置的示意图；
图4是本实用新型一个实施例中提供的电芯容纳盒放置板的示意图；
图5是本实用新型一个实施例中提供的安装在驱动件上的电芯容纳盒的示意图；
图6是本实用新型一个实施例中提供的电芯容纳盒的示意图。
其中，附图标记如下：
10、第一电芯输送线；20、电芯容纳盒；21、缓冲板；22、电芯容纳槽；221、第一开口；222、第二开口；23、手柄；30、第二电芯输送线；31、第一侧板；32、第二侧板；33、第一避让块；34、第二避让块；35、阻挡块；40、第三电芯输送线；50、第一驱动件；60、第二驱动件；70、电芯规整装置；71、固定板；72、弹性板；73、第一安装块；731、第一腰型孔；732第一转孔；733、第一凸起；74、第二安装块；75、螺纹孔；80、电芯容纳盒放置板；81、挡块；91、发射开关；92、接收开关；100、第三驱动件；110、滑轨。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在将电芯封装成电池包的生产过程中，通常会存在将不合格的电芯放置电芯容纳盒的流程，以便进一步对不合格的电芯进行修复。但为了避免电芯容纳盒对生产线其他装置的影响，电芯容纳盒通常会设置在较低的工位，如果需要将不合格的电芯从较高的工位放入较低工位的电芯容纳盒内时，如果直接将电芯落入电芯容纳盒，则容易造成电芯的损伤。
针对于此，本实用新型提供了一种将电芯封装成电池包的设备，该设备通过一种电芯回收装置实现对电芯的回收，避免了电芯在回收过程中的损伤。下面结合图1至图6对电芯回收装置的结构进行举例说明。
图1是本实用新型一个实施例中提供的电芯回收装置的示意图，该电芯回收装置包括第一电芯输送线10和电芯容纳盒20，其中：电芯容纳盒20位于第一电芯输送线10的后道，电芯容纳盒20内设置有倾斜的缓冲板21，缓冲板21靠近第一电芯输送线10输出端的第一端高于缓冲板21远离第一电芯输送线10输出端的第二端。
为了避免电芯在落入电芯容纳盒20内对电芯容纳盒20的撞击造成对电芯的损坏，本实用新型中在电芯容纳内设置倾斜向下的缓冲板21，使得从第一电芯输送线10输出的电芯顺着倾斜板下滑至电芯容纳盒20当前的供电芯容纳的最低位，减少电芯直接落入电芯容纳盒20的冲击力，避免了对电芯的损伤。
在实际将电芯封装成电池包的生产线上，若电芯需要从第一工位放入较低的第二工位的电芯容纳盒20时，如果第一工位与第二工位之间的高度差不是特别大时，则可以仅利用一个第一电芯输送线10，实现将电芯从第一工位输送至电芯容纳盒20内。
在一种可能的实现方式中，当电芯的取出端(高位)与电芯容纳盒20(低位)之间的高度差比较大时，仅靠电芯容纳盒20的倾斜缓冲板21可能无法将电芯的冲击力降低到安全的冲击力，此时通过将第一电芯输送线10也设置成向下倾斜式的，第一电芯输送线10的输入端高于第一电芯输送线10的输出端，从而使电芯先经过向下倾斜的第一电芯输送线10进行第一次缓冲，然后经过电芯容纳盒20内向下倾斜的缓冲板21进行第二次缓冲。
在另一种可能的实现方式中，还可以设置更多的一个电芯输送线以与第一电芯输送线10组合完成电芯从高位放置于低位处的电芯容纳盒20内，这种情况下，本实用新型提供的电芯回收装置还可以包括第二电芯输送线30，第二电芯输送线30位于第一电芯输送线10的前道，第二电芯输送线30输出的电芯被输入至第一电芯输送线10上。
这样，通过在第一电芯输送线10前道再设置第二电芯输送线30，利用第二电芯输送线30连接电芯输出端与第一电芯输送线10，使电芯过渡到第一电芯输送线10上。
在实际生产中，电芯输送线的输送带输送电芯时，为了避免圆柱形电芯的滚动或滑落，电芯输送线上通常会在输送带两侧设置有相对的侧板，两个相对的侧板之间的距离通常略大于输送电芯的长度。换句话说，输送带两侧相对设置的侧板之间的距离与电芯长度之间的差值为预定值，这里的预定值可以为2mm、4mm、7mm等，可以根据实际的输送带的材质、电芯的材质和重量、输送速度等来确定这里的预定值的具体取值。
而在实际对不合格的电芯进行回收时，通常会利用夹爪将不合格的电芯取出然后放置于电芯输送线以输送至电芯容纳盒20内，为了避免夹爪对电芯输送线上输送带的碰撞以造成对输送带的损坏，可以将电芯输送线两侧的侧板设置成上宽下窄式，以保证电芯既可以被放置于输送带上，又可以避免夹爪对输送带的接触。
以前道为第二电芯输送线30，后道为第一电芯输送线10为例，当夹爪将不合格的电芯取出并放置于第二电芯输送线30上，本实用新型中可以将第二电芯输送线30的两侧设置第一侧板31和第二侧板32，请参见图2所示，第一侧板31和第二侧板32内侧分别安装有第一避让块33和第二避让块34，第一避让块33底端和第二避让块34底端的间距小于第一避让块33上端和第二避让块34上端的间距。可选的，第一避让块33和第二避让块34均为L形结构。进一步的，为了避免放置于第二芯片输送线上的电芯从输入端滑落，本实用新型中可以在第二芯片输送线的输入端设置一个阻挡块35。
通过在第一侧板31和第二侧板32内侧底端设置有第一避让块33和第二避让块34，使第一侧板31和第二侧板32之间形成的空间为上宽下窄，保证了夹爪向第二电芯输送线30放置电芯时避免对第二电芯输送线30的碰撞。而第一避让块33和第二避让块34之间的间距则略大于电芯的长度，这样可以阻挡第二电芯输送线30上输送的电芯产生较大偏移，以保证电芯在输送过程中的平稳。
再以仅有第一电芯输送线10输送电芯为例，当夹爪将不合格的电芯取出并放置于第一电芯输送线10上，本实用新型中可以将第一电芯输送线10的两侧设置第三侧板和第四侧板，第三侧板和第四侧板内侧分别安装有第三避让块和第四避让块，第三避让块底端和第四避让块底端的间距小于第三避让块上端和第四避让块上端的间距。即实现第一电芯输送线10两个侧板之间的上宽下窄结构，以保证夹爪向第一电芯输送线10放置电芯时避免对第二电芯输送线30的碰撞。而第三避让块和第四避让块之间的间距则略大于电芯的长度，这样可以阻挡第一电芯输送线10上输送的电芯产生较大偏移，以保证电芯在输送过程中的平稳。
在实际将电芯封装成电池包的生产线上，若电芯需要从第一工位放入较低的第二工位的电芯容纳盒20时，如果第一工位与第二工位之间的高度差，可以将前道的第二电芯输送线30设置在高位，将后道的第一电芯输送线10设置在低位，然后在第二电芯输送线30和第一电芯输送线10之间设置用于连接第二电芯输送线30输出端和第一电芯输送线10输入端的第三电芯输送线40。
通过利用第三电芯输送线40连接具有位置高度差的第二电芯输送线30和第一电芯输送线10，使电芯从第二电芯输送线30输送至第一电芯输送线10时有较好的缓冲。
在一种可能的实现方式中，第一电芯输送线10通常会连接在第一驱动件50上，第一驱动件50带动第一电芯输送线10上的输送带进行输送；类似的，第二电芯输送线30通常会连接在第二驱动件60上，第二驱动件60带动第二电芯输送线30上的输送带进行输送。而由于第三电芯输送线40为倾斜式的坡度输送线，因此，第三电芯输送线40可以为一个固定向下的滑板，以保证电芯可以从第二电芯输送线30输出端滑落至第一电芯输送线10输入端即可，可以不用为第三电芯输送线40配置驱动件。
由于电芯在输送过程中，容易发生偏移，因此为了保证电芯能够准确的落入电芯容纳盒20内，本实用新型提供的电芯回收装置还可以包括电芯规整装置70，由于第一电芯输送线10是将电芯输入至电芯容纳盒20的最后一道工位，因此可以将电芯规整装置70设置在第一电芯输送线10上，以对第一电芯输送线10输送的电芯进行规整。
另外，由于第三电芯输送线40的斜坡设计，使得从第二电芯输送线30输出的电芯能够冲击到电芯规整装置70位置处，以为电芯规整装置70提供足够的力度以对在前的需要规整的电芯进行有效规整。
在一种可能的实现方式中，请参见图3所示，电芯规整装置70可以包括固定板71、弹性板72以及对称竖向设置的第一安装块73和第二安装块74，其中：第一安装块73和第二安装块74上端分别开设有对称的第一腰型孔731和第二腰型孔(未图示)，第一安装块73和第二安装块74的下端分别开设有对称的第一转孔732和第二转孔(未图示)；固定板71第一端两侧的第一凸起733和第二凸起(未图示)分别固定安装于第一腰型孔731和第二腰型孔内，固定板71的第二端两侧的第三凸起和第四凸起分别转动容纳于第一转孔732和第二转孔内；弹性板72的第一端安装于固定板71的第二端上，弹性板72的第二端低于弹性板72的第一端，且弹性板72的第二端与第一电芯输送线10之间的距离小于预定距离。另外，第一安装块73和第二安装块74分别安装于第一电芯输送线10的两个侧板上。
通过腰型孔的设计可以调整固定板71的倾斜角度，以适应对电芯的不同规整力度；另外，通过弹性板72的设计，使得在通过弹性板72规整电芯时，降低对电芯外表的损伤。
可选的，弹性板72的第一端通过安装板安装在固定板71的第二端。进一步的，安装板、弹性板72的第一端以及固定板71的第二端有匹配的螺纹孔75，螺丝在螺纹孔75拧紧后实现利用安装版将弹性板72的第一端以及固定板71的第二端固定。这里的弹性板72可以为弹性塑料片，固定板71可以为金属片。
在实际应用中，为了可以保证回收较多的电芯，减少电芯容纳盒20更换的频率，提高电芯回收的效率，本实用新型中可以将电芯容纳盒20设置成包括并排设置的若干个用于回收电芯的电芯容纳槽22的结构，每个电芯容纳槽22内均设置一个向下倾斜的缓冲板21。也即，对于每个电芯容纳槽22，其内的缓冲板21的第一端均高于其第二端，缓冲板21的第一端均为靠近第一电芯输送线10输出端的一端，缓冲板21的第二端均为远离第一电芯输送线10输出端的一端。
为了保证电芯可以从第一电芯输送线10输入至电芯容纳槽22内，每个电芯容纳槽22靠近第一电芯输送线10的第一端均设置有用于供电芯输入的第一开口221。而为了保证从第一电芯输送线10输出的电芯能够沿着缓冲板21滑动电芯容纳槽22可容纳电芯的较低空间，每个电芯容纳槽22的缓冲板21的第一端均位于电芯容纳槽22第一开口221的下边缘处。
为了便于电芯容纳盒20的更换以及电芯容纳槽22的更替，本实用新型提供的电芯回收装置还可以包括驱动件和用于放置电芯容纳盒20的电芯容纳盒放置板80，为了避免与上述第一驱动件50和第二驱动件60的混淆，这里将用于带动电芯容纳盒放置板80移动的驱动件记为第三驱动件100。请参见图4所示，电芯容纳盒放置板80通过滑块安装于滑轨110上，第三驱动件100带动电芯容纳盒放置板80在滑轨110上运动，以切换与第一电芯输送线10的输出端对接的电芯容纳盒20。
可选的，由于第三驱动件100会带动电芯容纳盒20从初始位置(即第一个容纳槽与第一电芯输送线10的输出端正对)向预定方向移动，为了避免电芯容纳盒20在移动过程中因惯性从电芯容纳盒放置板80滑出，本实用新型中可以在电芯容纳盒放置板80上用于防止第一个容纳槽的一端设置一个挡边。
通过设置电芯容纳盒放置板80可以方便电芯容纳盒20的更换，通过设置第三驱动件100实现自动更换电芯容纳槽22，提高了电芯容纳槽22更换的效率。
由于电芯容纳盒20会在驱动件的带动下移动，因此为了保证下一个电芯容纳盒20能够准确的移动至第一电芯输送线10输出端的正对面，本实用新型提供的电芯回收装置还可以包括光电开关组，其中，每个电芯容纳槽22与第一端相对的第二端上开设有与第一开口221相对的第二开口222。光电开关组包括用于发射光线的发射开关和用于接收光线的接收开关，且发射开关和接收开关一般会相对设置。在本实用新型实施例中，光电开关组中的发射开关和接收开关中的一个固定安装于电芯容纳盒放置板80靠近第一电芯输送线10输出端的第一侧，光电开关组的发射开关和接收开关中的一个固定安装于电芯容纳盒放置板80与第一侧相对的第二侧。比如，图5中，发射开关91固定安装于电芯容纳盒放置板80靠近第一电芯输送线10输出端的第一侧，接收开关92位于固定安装于电芯容纳盒放置板80与第一侧相对的第二侧。
通过在在电芯容纳槽22上开设相对的开口，使得电芯容纳槽22在被移动至第一电芯输送线10输出端相对位置的过程中，发射开关91发射光线，若对面的接收开关92接收到光线，表明当前有两个相对开口位于发射开关91和接收开关92之间，也即表明这两个相对开口所在的电芯容纳槽22被移动至第一电芯输送线10输出端的正对位置，此时则停止驱动件对电芯容纳盒20的驱动，保证电芯可以从第一电芯输送线10端口准确落入至正对的电芯容纳槽22内。
可选的，当电芯容纳盒20存在较多回收的电芯时，为了便于电芯容纳盒20的更换，本实用新型中可以在电芯容纳盒20的两侧边安装有手柄23，如图6所示。
综上所述，本实用新型提供的电芯回收装置以及采用该电芯回收装置的将电芯封装成电池包的设备，通过在电芯容纳盒内设置向下的倾斜板，使得从第一电芯输送线输出的电芯顺着倾斜板下滑至电芯容纳盒当前的供电芯容纳的最低位，减少电芯直接落入电芯容纳盒的冲击力，避免了对电芯的损伤。进一步的，通过设置多段由高到低的电芯输送线对电芯的下落提供进一步的缓冲。
另外，还设置多个电芯容纳盒，利用驱动件带动电芯容纳盒的移动更换，提高了电芯容纳盒更换的效率。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。