本发明涉及锂电池生产技术领域，具体涉及一种动力电池自动合芯机构。
背景技术：
目前大多的金属壳动力电池在为ab电芯配对后，需要进行堆叠合芯，经超声波焊接后放入钢壳或铝壳，对于电池正负极焊接工艺的不同，正极超声波焊接，负极电阻储能焊，需先对ab电芯平放焊接合拢后才能入壳，目前在对电芯合拢折合时，多数采用人工折合，但人工折合时所用的力度把握不稳定，且无法控制，很容易对极耳造成损伤，产能不高，不能满足产业需求。
技术实现要素：
针对上述现有技术的缺陷，本发明提供一种动力电池自动合芯机构，设计合理、操作方便，可以减少人工成本，提高产品质量和产能。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种动力电池自动合芯机构，包括电芯合拢机构、升降底座、盖板定位整形机构和电芯压紧机构，所述电芯合拢机构可上下活动的安装在升降底座上，所述电芯合拢机构包括两个电芯托板和用于驱动两个芯托板开合的电机，所述盖板定位整形机构设置在所述两个电芯托板之间，所述两个电芯托板下端均设有电芯压紧机构，所述电芯压紧机构包括用于固定电芯托板上电芯位置的电芯夹手。
上述说明中，作为优选，所述电芯合拢机构还包括合拢安装板和旋转板，所述合拢安装板上设有间距设置的两个轴承座，所述电芯托板设置在旋转板上，所述旋转板通过转轴安装在轴承座上，所述电机的输出轴连接有减速机，所述减速电机通过皮带带动所述转轴转动。
上述说明中，作为优选，所述升降底座包括升降气缸、底板和通过支撑柱安装在底板上方的气缸安装板，所述升降气缸设置在气缸安装板的下表面，且升降气缸的活动杆穿过气缸安装板与合拢安装板连接。
上述说明中，作为优选，所述合拢安装板下表面设有导向轴，所述气缸安装板上设有与所述导向轴相对应的直线轴承，所述合拢安装板通过导向轴与直线轴承的配合可活动安装在升降底座上。
上述说明中，作为优选，所述盖板定位整形机构包括整形气缸和由整形气缸控制开合的两个整形板，所述合拢安装板上设有整形导轨，所述两个整形板通过整形滑座分别安装在所述整形导轨的两端，所述整形气缸的活动杆设有连接座，所述连接座通过摆臂与整形滑座枢接，所述整形板上端两侧均设有用于限定盖板位置的整形块。
上述说明中，作为优选，所述电芯压紧机构还包括用于驱动电芯夹手开合的手指气缸，所述手指气缸固定安装在旋转板下表面，所述电芯夹手通过夹手连接板与所述手指气缸连接。
上述说明中，作为优选，所述电芯夹手为倒l型设置，包括纵向设置的支撑臂和横向设置在支撑臂上的电芯压板，所述电芯压板下表面设有由内向外向下倾斜的抵压面。
本发明所产生的有益效果是：本发明包括电芯合拢机构、升降底座、盖板定位整形机构和电芯压紧机构，采用自动化合芯，减少人工成本，提高产品的质量和产能；所述电芯合拢机构可上下活动的安装在升降底座上，可以减少电芯合拢机构合拢后z轴的占用空间；电芯压紧机构可以有效固定盖板位置，保证电芯合拢机构合拢时盖板不会滑动；电芯压紧机构能够压紧电芯托板上的电芯，保证电芯在旋转合拢过程中不滑动。
为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：
附图说明
图1：为本发明之实施例的组装结构示意图；
图2：为本发明之实施例的合拢结构示意图；
图3：为本发明之实施例的电芯合拢机构结构示意图；
图4：为本发明之实施例的升降底座结构示意图；
图5：为本发明之实施例的盖板定位整形机构结构示意图；
图6：为本发明之实施例的电芯压紧机构结构示意图；
附图标识说明：10-电芯合拢机构，11-电芯托板，13-电机，14-轴承座，15-转轴，16-旋转板，17-减速机，20-升降底座，21-底板，22-气缸安装板，23-支撑柱，24-升降气缸，25-直线轴承，30-盖板定位整形机构，31-直线导轨，32-整形滑座，33-整形板，34-连接座，35-摆臂，36-整形气缸，37-整形块，40-电芯压紧机构，43-手指气缸,44-电芯夹手，45-支撑臂，46-电芯压板，47-抵压面。
具体实施方式
如图1-6所示，一种动力电池自动合芯机构，包括电芯合拢机构10、升降底座20、盖板定位整形机构30和电芯压紧机构40，所述电芯合拢机构10可上下活动的安装在升降底座20上，所述电芯合拢机构10包括两个电芯托板11和用于驱动两个芯托板开合的电机13，所述电机13设有两个，分别驱动对应的电芯托板11开合，所述盖板定位整形机构30设置在所述两个电芯托板11之间，所述两个电芯托板11下端均设有电芯压紧机构40，所述电芯压紧机构40包括用于固定电芯托板11上电芯位置的电芯夹手44。
如图3所示，所述电芯合拢机构10还包括合拢安装板和旋转板16，所述合拢安装板上设有间距设置的两个轴承座14，所述电芯托板11设置在旋转板16上，所述旋转板16通过转轴15安装在轴承座14上，所述电机13的输出轴连接有减速机17，所述减速电机13通过皮带带动所述转轴15转动，所述合拢安装板下表面设有导向轴，所述气缸安装板22上设有与所述导向轴相对应的直线轴承25，所述合拢安装板通过导向轴与直线轴承25的配合可活动安装在升降底座20上。
如图4所示，所述升降底座20包括升降气缸24、底板21和通过支撑柱23安装在底板21上方的气缸安装板22，所述升降气缸24设置在气缸安装板22的下表面，且升降气缸24的活动杆穿过气缸安装板22与合拢安装板连接，所述气缸安装板22上设有与所述导向轴相对应的直线轴承25，所述合拢安装板通过导向轴与直线轴承25的配合可活动安装在升降底座20上。
如图5所示，所述盖板定位整形机构30包括整形气缸36和由整形气缸36控制开合的两个整形板33，所述合拢安装板上设有第一直线导轨31，所述两个整形板33通过整形滑座32分别安装在所述第一直线导轨31的两端，所述整形气缸36的活动杆设有连接座34，所述连接座34通过摆臂35与整形滑座32枢接，所述整形板33上端两侧均设有用于限定盖板位置的整形块37。
如图6所示，所述电芯压紧机构40还包括用于驱动电芯夹手44开合的手指气缸43，所述手指气缸43固定安装在旋转板16下表面，所述电芯夹手44通过夹手连接板与所述手指气缸43连接，所述电芯夹手44为倒l型设置，包括纵向设置的支撑臂45和横向设置在支撑臂45上的电芯压板46，所述电芯压板46下表面设有由内向外向下倾斜的抵压面47。
本发明的工作原理，使用时，将电池的ab电芯分别放到两个电芯托板11上，通过电芯压紧机构40上的电芯夹手44固定电芯位置，将盖板通过盖板定位整形机构30固定在两个电芯托板11之间，通过电机13驱动两个电芯托板11向上90度转动，从而使ab电芯从水平状态合拢成竖直状态，升降底座20通过升降气缸24驱动电芯合拢机构10向下移动，节省z轴占用空间，完成自动合芯。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本发明技术方案的范围内。