本发明涉及电位器组装设备领域，特别涉及一种旋钮电位器自动组装机。
背景技术：
目前，旋钮电位器的底座由第一端子a、第二端子b、胶芯c、固定环d、本体e和胶壳f组成（如图3所示），其中本体内包塑有碳片以及引脚，胶壳先铆合有与碳片滑动连接的刷子，旋钮电位器需要通过固定环和胶芯将本体和胶壳固定，然后往本体内组装入第一端子和第二端子，由于本体不规则，容易在组装时在胶壳内转动移位，使得第一端子、第二端子组装难于到位，容易出现漏装端子，导致组装后的产品一致性和可靠性不稳定，生产效率低，生产成本高不良品率较高，；市场上迫切需要一种能提高产品一致性和可靠性、提高生产效率、降低生产成本、减轻工人的劳动强度的旋转电位器组装机。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足提供一种旋钮电位器自动组装机。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种旋钮电位器自动组装机，包括中央同轴设置有固定盘和转盘的组装台，所述组装台在沿着转盘转动的方向依次设置有胶壳上料装置、本体上料装置、固定环上料装置、将固定环与胶壳轴芯热缩固定的热缩装置、胶芯上料装置、将胶芯铆合固定在胶壳轴芯上的铆合装置、第一端子上料装置、第二端子上料装置、将组装好的旋钮电位器从治具中脱离出来的卸料装置；所述转盘边缘等角度间隔设置有多个治具，所述治具中央开制有组装旋钮电位器的放置槽，所述放置槽两侧沿水平方向对称设置有两夹块，所述夹块中部设置有驱动夹块水平运动的锁紧块，所述本体上料装置驱动锁紧块带动夹块往放置槽内移动将放置槽内本体夹紧固定，所述卸料装置驱动锁紧块带动夹块往远离放置槽方向移动复位。
进一步阐述方案，所述治具的长度方向在安装夹块的位置开制有滑孔，所述滑孔通向放置槽，所述锁紧块与夹块垂直设置，所述夹块中间开制有供锁紧块穿过的通孔，所述通孔内设置有导杆，所述锁紧块的长度方向开制有一呈折线的导槽，所述导杆沿导槽内滑动带动夹块在水平方向上移动。
进一步阐述方案，所述胶壳上料装置包括依次设置的胶壳直线料道、胶壳上料接驳台、胶壳上料机械手以及胶壳上料移动组件，所述胶壳上料接驳台设置在转盘治具一侧，所述胶壳上料移动组件安装在固定盘上，所述胶壳上料机械手通过胶壳上料移动组件在胶壳上料接驳台和治具之间移动，所述胶壳上料移动组件和胶壳上料机械手之间设置有驱动胶壳上料机械手旋转的胶壳上料旋转电机；所述胶壳上料接驳台沿垂直胶壳直线料道的方向设置有由胶壳分离气缸驱动的胶壳上料分离杆，所述胶壳上料分离杆中央开制有容纳一个胶壳的第一容纳槽；所述胶壳上料分离杆上方平行设置有由第一驱动气缸驱动的胶壳上料压板，所述胶壳上料压板的末端将胶壳限定在第一容纳槽中。
进一步阐述方案，所述本体上料装置包括依次设置的本体直线料道、本体上料接驳台、本体上料机械手和本体上料移动组件，所述本体上料移动组件安装在固定盘上，所述本体上料移动组件和本体上料机械手之间设置有驱动本体上料机械手旋转的本体上料旋转电机，所述固定盘在本体上料机械手的两侧设置有由下压气缸驱动的下压杆，所述下压杆将治具的锁紧块压下带动夹块将本体固定在放置槽中；所述本体上料接驳台设置有由本体分离气缸驱动的本体上料分离杆，所述本体上料分离杆的一端设置有容纳一个本体的第二容纳槽，所述本体上料移动组件驱动本体上料机械手在第二容纳槽和治具放置槽之间移动。
进一步阐述方案，所述固定环上料装置包括依次设置的固定环直线料道、位于转盘治具一侧的固定环上料接驳台、固定环上料机械手和固定环上料移动组件，所述固定环上料接驳台上设置有与固定环直线料道垂直的固定环上料分离杆，所述固定环上料分离杆末端开制有容纳固定环的第三容纳槽，所述固定环上料移动组件驱动固定环上料机械手在第三容纳槽和治具放置槽之间移动。
进一步阐述方案，所述胶芯上料装置包括依次设置的胶芯直线料道、位于转盘治具一侧的胶芯上料接驳台、胶芯上料机械手和胶芯上料移动组件，所述胶芯上料接驳台上设置有与胶芯直线料道垂直的胶芯上料分离杆，所述胶芯上料分离杆末端开制有容纳胶芯的第四容纳槽，所述胶芯上料移动组件驱动胶芯上料机械手在第四容纳槽和治具放置槽之间移动。
进一步阐述方案，所述铆合装置包括依次设置的铆合气缸、杠杆、铆合胶芯和胶壳轴芯的铆合冲头，所述组装台上设置有的铆合支撑座，所述铆合气缸固定在铆合支撑座上，所述杠杆的中部与铆合支撑座枢接以作为杠杆的支点，所述铆合支撑座的一侧设置有引导铆合冲头的导轨。
进一步阐述方案，所述第一端子上料装置包括第一端子直线料道、第一上料机械手和第一安装组件，所述第一端子直线料道的一侧设置有第一上料架，所述第一上料架设置有由第一旋转电机驱动的第一旋转座和驱动第一旋转电机直线移动的第一平移组件，所述第一上料机械手安装在第一旋转座上；所述第一安装组件包括设置在治具放置槽上方的第一冲头和第一托块，所述第一托块的形状与放置槽相配，所述第一托块开制有通向放置槽本体的第一安装孔，所述固定盘设置有与第一托块固接的由第一升降气缸驱动的第一升降座，所述第一冲头设置在第一安装孔正上方，所述第一冲头驱动连接有第一安装气缸；所述第一端子直线料道的末端设置有隔开相邻第一端子的由第一分离气缸驱动的第一分离顶针；所述第一上料机械手在第一平移组件和第一旋转电机的驱动下将第一端子直线料道内的第一端子旋转90度放置在第一安装孔中，所述第一冲头将第一安装孔内第一端子推装到本体上。
进一步阐述方案，所述第二端子上料装置包括第二端子直线料道、第二上料机械手和第二安装组件，所述第二端子直线料道的一侧设置有第二上料架，所述第二上料架设置有由第二旋转电机驱动的第二旋转座和驱动第二旋转电机直线移动的第二平移组件，所述第二上料机械手安装在第二旋转座上；所述第二安装组件包括设置在治具放置槽上方的第二冲头和第二托块，所述第二托块的形状与放置槽相配，所述第二托块开制有通向放置槽本体的第二安装孔，所述固定盘设置有与第二托块固接的由第二升降气缸驱动的第二升降座，所述第二冲头设置在第二安装孔正上方，所述第二冲头驱动连接有第二安装气缸；所述第二端子直线料道的末端设置有隔开相邻第二端子的由第二分离气缸驱动的第二分离顶针；所述第二上料机械手在第二平移组件和第二旋转电机的驱动下将第二端子直线料道内的第二端子旋转90度放置在第二安装孔中，所述第二冲头将第二安装孔内第二端子推装到本体上。
进一步阐述方案，所述卸料装置包括设置在治具正下方的由卸料升降气缸驱动的卸料升降座、设置在治具外侧的卸料滑道，所述卸料升降座上端设置有两个将锁紧块向上推动复位的复位顶针，所述两个复位顶针之间设置有将组装好的旋钮电位器从放置槽顶出到卸料滑道的卸料顶针，所述卸料顶针下方驱动连接有卸料驱动气缸；所述固定盘在与卸料滑道相对的一侧设置有挡块。
本发明有益效果在于，结构合理，提高了旋钮电位器的一致性和可靠性，保证成品的质量，提高生产效率，降低生产成本，减轻劳动强度，提高企业效益；通过锁紧块和夹块的协作将本体固定在放置槽内，避免本体在放置槽内转动导致的端子组装不到位，提高组装的精度，实现旋钮电位器的自动化组装。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明俯视结构示意图。
图3是旋钮电位器分解结构示意图。
图4是转盘治具的结构示意图。
图5是胶壳上料装置的结构示意图。
图6是本体上料装置的结构示意图。
图7是固定环上料装置的结构示意图。
图8是胶芯上料装置的结构示意图。
图9是铆合装置的结构示意图。
图10是第一端子上料装置的结构示意图。
图11是第二端子上料装置的结构示意图。
图12是卸料装置的结构示意图。
图中：1、胶壳上料装置；11、胶壳上料接驳台；12、胶壳上料分离杆；13、胶壳上料压板；14、胶壳上料机械手；15、胶壳上料旋转电机；16、胶壳上料移动组件；
2、本体上料装置；21、本体上料接驳台；22、本体上料分离杆；23、本体上料机械手；24、本体上料旋转电机；25、本体上料移动组件；26、下压杆；
3、固定环上料装置；31、固定环上料分离杆；32、固定环上料机械手；33、固定环上料接驳台；34、固定环上料移动组件；
4、热缩装置；5、胶芯上料装置；51、胶芯上料分离杆；52、胶芯上料接驳台；53、胶芯上料机械手；54、胶芯上料移动组件；
6、铆合装置；61、铆合支撑座；62、铆合气缸；63、杠杆；64、导轨；65、铆合冲头；
7、第一端子上料装置；71、第一平移组件；72、第一旋转座；73、第一分离气缸；74、第一上料机械手；75、第一升降座；76、第一冲头；77、第一托块；
8、第二端子上料装置；81、第二平移组件；82、第二旋转座；83、第二上料机械手；84、第二分离气缸；85、第二冲头；86、第二升降座；87、第二托块；
9、卸料装置；91、卸料升降座；92、卸料顶针；93、复位顶针；94、挡块；95、卸料滑道；10、组装台；101、固定盘；102、转盘；103、治具；104、夹块；105、锁紧块；106、放置槽；a、第一端子；b、第二端子；c、胶芯；d、固定环；e、本体；f、胶壳。
具体实施方式
参照附图1至附图12介绍本发明的具体实施方式。
如图1-12所示，一种旋钮电位器自动组装机，包括中央同轴设置有固定盘101和转盘102的组装台10，组装台10在沿着转盘102转动的方向依次设置有胶壳上料装置1、本体上料装置2、固定环上料装置3、将固定环与胶壳轴芯热缩固定的热缩装置4、胶芯上料装置5、将胶芯铆合固定在胶壳轴芯上的铆合装置6、第一端子上料装置7、第二端子上料装置8、将组装好的旋钮电位器从治具103中脱离出来的卸料装置9；转盘102边缘等角度间隔设置有多个治具103，治具103中央开制有组装旋钮电位器的放置槽106，放置槽106两侧沿水平方向对称设置有两夹块104，夹块104中部设置有驱动夹块104水平运动的锁紧块105，本体上料装置2驱动锁紧块105带动夹块104往放置槽106内移动将放置槽106内本体夹紧固定，卸料装置9驱动锁紧块105带动夹块104往远离放置槽106方向移动复位。
如图4所示，治具103的长度方向在安装夹块104的位置开制有滑孔，滑孔通向放置槽106，锁紧块105与夹块104垂直设置，夹块104中间开制有供锁紧块105穿过的通孔，通孔内设置有导杆，锁紧块105的长度方向开制有一呈折线的导槽，导杆沿导槽内滑动带动夹块104在水平方向上移动。
如图5所示，胶壳上料装置1包括依次设置的胶壳直线料道、胶壳上料接驳台11、胶壳上料机械手14以及胶壳上料移动组件16，胶壳上料接驳台11设置在转盘102治具103一侧，胶壳上料移动组件16安装在固定盘101上，胶壳上料机械手14通过胶壳上料移动组件16在胶壳上料接驳台11和治具103之间移动，胶壳上料移动组件16和胶壳上料机械手14之间设置有驱动胶壳上料机械手14旋转的胶壳上料旋转电机15；胶壳上料接驳台11沿垂直胶壳直线料道的方向设置有由胶壳分离气缸驱动的胶壳上料分离杆12，胶壳上料分离杆12中央开制有容纳一个胶壳的第一容纳槽；胶壳上料分离杆12上方平行设置有由第一驱动气缸驱动的胶壳上料压板13，胶壳上料压板13的末端将胶壳限定在第一容纳槽中。
如图6所示，本体上料装置2包括依次设置的本体直线料道、本体上料接驳台21、本体上料机械手23和本体上料移动组件25，本体上料移动组件25安装在固定盘101上，本体上料移动组件25和本体上料机械手23之间设置有驱动本体上料机械手23旋转的本体上料旋转电机24，固定盘101在本体上料机械手23的两侧设置有由下压气缸驱动的下压杆26，下压杆26将治具103的锁紧块105压下带动夹块104将本体固定在放置槽106中；本体上料接驳台21设置有由本体分离气缸驱动的本体上料分离杆22，本体上料分离杆22的一端设置有容纳一个本体的第二容纳槽，本体上料移动组件25驱动本体上料机械手23在第二容纳槽和治具103放置槽106之间移动。
如图7所示，固定环上料装置3包括依次设置的固定环直线料道、位于转盘102治具103一侧的固定环上料接驳台33、固定环上料机械手32和固定环上料移动组件34，固定环上料接驳台33上设置有与固定环直线料道垂直的固定环上料分离杆31，固定环上料分离杆31末端开制有容纳固定环的第三容纳槽，固定环上料移动组件34驱动固定环上料机械手32在第三容纳槽和治具103放置槽106之间移动。
如图8所示，胶芯上料装置5包括依次设置的胶芯直线料道、位于转盘102治具103一侧的胶芯上料接驳台52、胶芯上料机械手53和胶芯上料移动组件54，胶芯上料接驳台52上设置有与胶芯直线料道垂直的胶芯上料分离杆51，胶芯上料分离杆51末端开制有容纳胶芯的第四容纳槽，胶芯上料移动组件54驱动胶芯上料机械手53在第四容纳槽和治具103放置槽106之间移动。
如图9所示，铆合装置6包括依次设置的铆合气缸62、杠杆63、铆合胶芯和胶壳轴芯的铆合冲头65，组装台10上设置有的铆合支撑座61，铆合气缸62固定在铆合支撑座61上，杠杆63的中部与铆合支撑座61枢接以作为杠杆63的支点，铆合支撑座61的一侧设置有引导铆合冲头65的导轨64。
如图10所示，第一端子上料装置7包括第一端子直线料道、第一上料机械手74和第一安装组件，第一端子直线料道的一侧设置有第一上料架，第一上料架设置有由第一旋转电机驱动的第一旋转座72和驱动第一旋转电机直线移动的第一平移组件71，第一上料机械手74安装在第一旋转座72上；第一安装组件包括设置在治具103放置槽106上方的第一冲头76和第一托块77，第一托块77的形状与放置槽106相配，第一托块77开制有通向放置槽106本体的第一安装孔，固定盘101设置有与第一托块77固接的由第一升降气缸驱动的第一升降座75，第一冲头76设置在第一安装孔正上方，第一冲头76驱动连接有第一安装气缸；第一端子直线料道的末端设置有隔开相邻第一端子的由第一分离气缸73驱动的第一分离顶针；第一上料机械手74在第一平移组件71和第一旋转电机的驱动下将第一端子直线料道内的第一端子旋转90度放置在第一安装孔中，第一冲头76将第一安装孔内第一端子推装到本体上。
如图11所示，第二端子上料装置8包括第二端子直线料道、第二上料机械手83和第二安装组件，第二端子直线料道的一侧设置有第二上料架，第二上料架设置有由第二旋转电机驱动的第二旋转座82和驱动第二旋转电机直线移动的第二平移组件81，第二上料机械手83安装在第二旋转座82上；第二安装组件包括设置在治具103放置槽106上方的第二冲头85和第二托块87，第二托块87的形状与放置槽106相配，第二托块87开制有通向放置槽106本体的第二安装孔，固定盘101设置有与第二托块87固接的由第二升降气缸驱动的第二升降座86，第二冲头85设置在第二安装孔正上方，第二冲头85驱动连接有第二安装气缸；第二端子直线料道的末端设置有隔开相邻第二端子的由第二分离气缸84驱动的第二分离顶针；第二上料机械手83在第二平移组件81和第二旋转电机的驱动下将第二端子直线料道内的第二端子旋转90度放置在第二安装孔中，第二冲头85将第二安装孔内第二端子推装到本体上。
如图12所示，卸料装置9包括设置在治具103正下方的由卸料升降气缸驱动的卸料升降座91、设置在治具103外侧的卸料滑道95，卸料升降座91上端设置有两个将锁紧块105向上推动复位的复位顶针93，两个复位顶针93之间设置有将组装好的旋钮电位器从放置槽106顶出到卸料滑道95的卸料顶针92，卸料顶针92下方驱动连接有卸料驱动气缸；固定盘101在与卸料滑道95相对的一侧设置有挡块94。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。