本发明涉及太阳能光伏技术领域，尤其是用于太阳能组件生产线上的太阳能组件缓存机。
背景技术：
太阳能组件组装生产时，因为各种因素经常会出现因太阳能组件积压停产的情况，太阳能组件缓存机就是用于缓存太阳能组件。现有的太阳能组件缓存机结构如中国专利公开号为cn104003177a公开的太阳能组件先进后出立式缓存站所述，它包含机架、自动进出料装置、产品储存装置单元、防护装置和安全锁定单元；自动进出料装置设置在机架的下部，产品储存装置单元设置在自动进出料装置的上部，防护装置设置在机架的外侧，安全锁定单元设置在机架的顶部。它可储存十五组的产品，能有效避免设备间歇工作或停机导致的整线停止运行的情况，节省了大量的等待时间，利于生产线的顺畅运行和设备的维护保养工作，提高了生产线稳定性和生产效率。现有太阳能组件缓存机存在的不足是：1.自动进出料装置安装在机架上，自动进出料装置采用传动轴和滚轮的方式进料，即进料时太阳能组件通过传动轴和滚轮带动逐步进入产品储存装置单元，当太阳能电池板体积和重量特别大时，采用逐步进料方式首先接触太阳能组件一侧的机架受力严重，加上自动进出料装置安装在机架上，会导致机架因为受力不均匀而变形，进而影响太阳能组件缓存机的使用；2.产品储存装置单元采用传动链条和托杆组合的结构，由于产品储存装置与机架连接牢固度不够，当太阳能电池板体积和重量特别大时，传动链条会产生晃动，尤其是通过传动轴和滚轮带动逐步进料，晃动更加明显，不仅影响太阳能组件缓存机的使用效率还存在容易磨损太阳能组件的隐患。综上所述，现有的太阳能组件缓存机无法适用面积和重量特别大的太阳能组件。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种结构牢固，升降平稳，用于缓存面积和重量大的太阳能组件的太阳能组件缓存机。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：太阳能组件缓存机，包括机架组件、升降装置、储物架组件和进料装置，升降装置固定在机架组件上，升降装置与储物架组件相连接，储物架组件和进料装置处于机架组件内，升降装置驱动储物架组件在机架组件中上下移动；
机架组件包括机架框架和马达固定板，马达固定板固定在机架框架上；机架框架为中空结构，前后方向贯通；
升降装置包括马达、固定立柱、主动链轮、左侧从动链轮、右侧从动链轮、左侧链条、右侧链条、左侧丝杠机构、右侧丝杠机构、导向线性机构和两组链条张紧机构；马达安装在固定立柱上，固定立柱与机架组件中的马达固定板固定连接，马达通过固定立柱和马达固定板固定在机架组件上；主动链轮安装在马达输出轴上，主动链轮为双排链，分别与左侧从动链轮和右侧从动链轮相配合，左侧从动链轮连接左侧丝杠机构，右侧从动链轮连接右侧丝杠机构，左侧链条通过左侧从动链轮和主动链轮相配合连接，右侧链条通过右侧从动链轮和主动链轮相配合连接，通过主动链轮、左侧链条和右侧链条将马达输出的力矩传递到左侧丝杠机构和右侧丝杠机构上；两组链条张紧机构分别是左侧链条张紧机构和右侧链条张紧机构，左侧链条张紧机构和右侧链条张紧机构均固定设置在机架组件上，左侧链条张紧机构和右侧链条张紧机构分别对应连接左侧链条和右侧链条；左侧丝杠机构和右侧丝杠机构固定设置在机架组件的进出料口两侧，导向线性机构固定设置在机架组件上，导向线性机构与储物架组件相连接；
每组链条张紧机构均包括固定角件、横梁型材、安装座、张紧轮和中枢转轴；横梁型材通过固定角件固定安装在机架组件上，安装座固定在横梁型材上，中枢转轴固定在安装座上，张紧轮与中枢转轴形成转动副连接，即张紧轮沿中枢转轴转动；两组链条张紧机构上的张紧轮分别与左侧链条和右侧链条配合连接；
左侧丝杠机构包括左旋丝杠、左旋丝杠螺母滑座、左侧上固定板、左侧下固定板、左侧上端轴承和左侧下端轴承，左侧上固定板和左侧下固定板均固定设置在机架组件上，左侧上端轴承配合安装在左侧上固定板中，左侧下端轴承配合安装在左侧下固定板中，左旋丝杠上端安装在左侧上端轴承中，左旋丝杠下端安装在右侧下端轴承中，左旋丝杠螺母滑座通过螺旋副配合安装在左旋丝杠中；
右侧丝杠机构包括右旋丝杠、右旋丝杠螺母滑座、右侧上固定板、右侧下固定板、右侧上端轴承、右侧下端轴承，右侧上固定板和右侧下固定板均固定设置在机架组件上，右侧上端轴承配合安装在右侧上固定板中，右侧下端轴承配合安装在右侧下固定板中，右旋丝杠上端安装在右侧上端轴承中，下端安装在右侧下端轴承中，右旋丝杠螺母滑座通过螺旋副配合安装在右旋丝杠中；
导向线性机构包括线性滑轨、滑台和连接折板，连接折板固定在滑台上，连接折板通过滑台在线性滑轨上上下移动；连接折板呈l形，连接折板分为上连接折板和下连接折板；
升降装置通过左旋丝杠螺母滑座、右旋丝杠螺母滑座和连接折板（283）连接储物架组件。
作为优选，导向线性机构是四组，四组均导向线性机构与储物架组件相连接，四组均导向线性机构沿储物架组件四周规则排列设置。
作为优选，左侧链条张紧机构和右侧链条张紧机构结构相同，左侧链条张紧机构和右侧链条张紧机构以马达为中心对称布置。
作为优选，机架组件包括还地脚螺钉和面板，地脚螺钉安装在机架框架（11）底部，面板固定设置在机架框架两侧。
采用了上述技术方案的太阳能组件缓存机，太阳能组件在进料装置上平稳移动，太阳能组件进料时不会影响升降装置和储物架组件，保证了升降装置和储物架组件的强度和平稳型。升降装置通过马达驱动，由左侧链条和右侧链条带动左侧丝杠机构和右侧丝杠机构同时工作，使得左旋丝杠螺母滑座和右旋丝杠螺母滑座沿同一方向运动，又受到导向线性机构的约束，左旋丝杠螺母滑座和右旋丝杠螺母滑座的运动自由度被限制，只能上下平动，左旋丝杠螺母滑座和右旋丝杠螺母滑座带动固定于其上的储物架组件实现平稳的升降功能。综上所述，该太阳能组件缓存机的优点是升降装置驱动储物架组件在机架组件中上下移动时平稳和安全。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为机架组件的爆炸结构示意图。
图3为升降装置的爆炸结构示意图。
图4为左侧链条张紧机构的爆炸结构示意图。
图5为左侧丝杠机构的爆炸结构示意图。
图6为右侧丝杠机构的爆炸结构示意图。
图7为导向线性机构的爆炸结构示意图。
图8为储物架组件的结构示意图。
图9为进料装置的爆炸结构示意图。
图10为左侧输送带机构的爆炸结构示意图。
图11为控制组件的爆炸结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图11对本发明做进一步描述。
如图1所示的太阳能组件缓存机，包括机架组件1、升降装置2、储物架组件3、进料装置4和控制组件5。升降装置2固定设置在机架组件1上，升降装置2与储物架组件3相连接，储物架组件3和进料装置4处于机架组件1内，控制组件5安装在机架组件1和储物架组件3上，升降装置2驱动储物架组件3在机架组件1中上下移动。
如图2所示，机架组件1包括机架框架11、马达固定板12、地脚螺钉13、面板14，马达固定板12固定在机架框架11上，马达固定板12用于安装驱动升降装置2的马达，四个地脚螺钉13安装在机架框架11底部，可通过旋动地脚螺钉13来调整机架框架11的平稳性，从而适应工作环境，机架框架11由方形管材焊接而成，可在其上固定其他附件。机架框架11为中空结构，前后方向贯通，机架框架11用于储物架组件在其内上下移动。
如图3-图7所示，升降装置2包括马达21、固定立柱22、主动链轮23、左侧从动链轮24a、右侧从动链轮24b、左侧链条26a、右侧链条26b、左侧丝杠机构27a、右侧丝杠机构27b、导向线性机构28和两组链条张紧机构。马达21端部固定安装固定立柱22上，固定立柱22与机架组件1中的马达固定板12固定连接，马达21通过固定立柱22和马达固定板12固定在机架组件1上。主动链轮23安装在马达21输出轴上，主动链轮23为双排链，分别与左侧从动链轮24a和右侧从动链轮24b相配合，左侧从动链轮24a连接左侧丝杠机构27a，右侧从动链轮24b连接右侧丝杠机构27b，左侧链条26a通过左侧从动链轮24a和主动链轮23相配合连接，右侧链条26b通过右侧从动链轮24b和主动链轮23相配合连接，通过主动链轮23、左侧链条26a和右侧链条26b将马达21输出的力矩传递到左侧丝杠机构27a和右侧丝杠机构27b上。两组链条张紧机构分别是左侧链条张紧机构25a和右侧链条张紧机构25b，左侧链条张紧机构25a和右侧链条张紧机构25b均固定设置在机架组件1上，左侧链条张紧机构25a和右侧链条张紧机构25b位置分别对应连接左侧链条26a和右侧链条26b，左侧链条张紧机构25a和右侧链条张紧机构25b起到张紧左侧链条26a和右侧链条26b的作用，防止左侧链条26a和右侧链条26b松动而脱链。左侧丝杠机构27a和右侧丝杠机构27b固定设置在机架组件1的进出料通道15两侧，导向线性机构28固定设置在机架组件1上，导向线性机构28是四组，四组均导向线性机构28与储物架组件3相连接，四组均导向线性机构28沿储物架组件3四周规则排列设置。
左侧链条张紧机构25a和右侧链条张紧机构25b结构相同，左侧链条张紧机构25a和右侧链条张紧机构25b以马达21为中心对称布置。每组链条张紧机构均包括固定角件251、横梁型材252、安装座253、张紧轮254和中枢转轴255。横梁型材252通过固定角件251固定安装在机架组件1上，安装座253固定在横梁型材252上，中枢转轴255固定在安装座253上，张紧轮254与中枢转轴255形成转动副连接，即张紧轮254沿中枢转轴255转动。两组链条张紧机构上的张紧轮254分别与左侧链条26a和右侧链条26b配合连接，左侧链条26a和右侧链条26b的张紧通过调整安装座253在横梁型材252的前后位置实现。
左侧丝杠机构27a包括左旋丝杠271a、左旋丝杠螺母滑座272a、左侧上固定板273a、左侧下固定板274a、左侧上端轴承275a和左侧下端轴承276a，左侧上固定板273a和左侧下固定板274a均固定设置在机架组件1上，左侧上端轴承275a配合安装在左侧上固定板273a中，左侧下端轴承276a配合安装在左侧下固定板274a中，左旋丝杠271a上端安装在左侧上端轴承275a中，左旋丝杠271a下端安装在右侧下端轴承276a中，左旋丝杠螺母滑座272a通过螺旋副配合安装在左旋丝杠271a中；
右侧丝杠机构27b包括右旋丝杠271b、右旋丝杠螺母滑座272b、右侧上固定板273b、右侧下固定板274b、右侧上端轴承275b、右侧下端轴承276b，右侧上固定板273b和右侧下固定板274b均固定设置在机架组件1上，右侧上端轴承275b配合安装在右侧上固定板273b中，右侧下端轴承276b配合安装在右侧下固定板274b中，右旋丝杠271b上端安装在右侧上端轴承275b中，下端安装在右侧下端轴承276b中，右旋丝杠螺母滑座272b通过螺旋副配合安装在右旋丝杠271b中；
导向线性机构28包括线性滑轨281、滑台282和连接折板283，连接折板283固定在滑台282上，连接折板283通过滑台282在线性滑轨281上上下移动；连接折板283呈l形，连接折板283分为上连接折板和下连接折板。
升降装置2工作原理是：通过马达21驱动，由左侧链条26a和右侧链条26b带动左侧丝杠机构27a和右侧丝杠机构27b同时工作，使得左旋丝杠螺母滑座272a和右旋丝杠螺母滑座272b沿同一方向运动，又受到导向线性机构28的约束，左旋丝杠螺母滑座272a和右旋丝杠螺母滑座272b的运动自由度被限制，只能上下平动，左旋丝杠螺母滑座272a和右旋丝杠螺母滑座272b带动固定于其上的储物架组件3实现升降功能。
如图8所示，储物架组件3包括升降框架31和多根置物杆32，升降框架31两侧分别设有与其连为一体的第一固定钣金件311，升降框架31顶部有与其连为一体的第二固定钣金件312，升降框架31底部有与其连为一体的第三固定钣金件313。两侧的第一固定钣金件311分别与左旋丝杠螺母滑座272a和右旋丝杠螺母滑座272b固定连接。第二固定钣金件312与上连接折板固定连接，第三固定钣金件313与下连接折板固定连接。
所有置物杆32上下平行的横向安装在升降框架31上，置物杆32的外端均安装在升降框架31上。
所有置物杆32排列成搁置太阳能组件的置物杆系统，置物杆系统由左侧置物杆系统321和右侧置物杆系统322构成，左侧置物杆系统321和右侧置物杆系统322上的置物杆外端均安装在升降框架31上，左侧置物杆系统和右侧置物杆系统之间设置进出料通道33，进出料通道33前后方向贯穿储物架组件3，左侧置物杆系统和右侧置物杆系统沿进出料通道33宽度的中心左右对称设置。左侧置物杆系统至少包括前部置物杆组3211、中部置物杆组3212和后部置物杆组3213，前部置物杆组、中部置物杆组和后部置物杆组沿进出料通道33的前后方向依次规则排列。前部置物杆组、中部置物杆组和后部置物杆均由上下平行的多根置物杆32排列构成。升降框架31包括外框315及其内侧的加强框314，置物杆32外端穿过加强框314固定在外框315上。由于太阳能组件重，第一固定钣金件311、第二固定钣金件312和第三固定钣金件313均与升降框架31连为一体，升降框架31包括外框315及其内侧的加强框314等结果都是为了保证储物架组件3的强度。
置物杆32呈圆柱形，上下相邻置物杆32之间的高度相同，上下相邻两根置物杆之间的高度大于太阳能组件的厚度，恰好放置太阳能组件，进出料通道33宽度小于太阳能组件的宽度，便于使用时进出料通道处进料装置4上的太阳能组件两侧能稳固的搁在前部置物杆组、中部置物杆组和后部置物杆组的置物杆上，即便于太阳能组件两侧卡入上下相邻两根置物杆之间，保证了太阳能组件由进料装置转移至储物架组件时的平稳和安全。
储物架组件3放置太阳能组件的顺序为先放上层，当上层放置后，通过升降装置2带动储物架组件3上移一端距离，再放置从进料装置4运来的下一太阳能组件，如此逐次往下层放，直到放满。
如图9和图10所示，进料装置4包括进料框架41、进料电机42、同步杆44、传动杆46和两组输送带机构，两组输送带机构分别是左侧输送带机构43和右侧输送带机构45。
两组输送带机构固定设置在进料框架41上，传动杆46两端分别连接左侧输送带机构43和右侧输送带机构45，进料电机42固定设置在左侧输送带机构43动力输入部分，传动杆46将进料电机42输入的动力传递到右侧输送带机构45中；同步杆44两端分别连接左侧输送带机构43和右侧输送带机构45。
两组输送带机构结构相同，对称设置在同步杆44的两端。每组输送带机构均包括底部横杆434、输送皮带436和多个依次平移配合的平移机构，平移机构包括外侧滚筒433、内侧同步轮435、同步轮外罩431、托板437和滚筒安装架438。进料框架41包括底座411及其上的多个安装架412，底部横杆434固定在底座411上，滚筒安装架438固定在底部横杆434上，同步轮外罩431固定在安装架412上。内侧同步轮435安装在同步轮外罩431上，且内侧同步轮435处于同步轮外罩431内，内侧同步轮435上的输送皮带436露出同步轮外罩431之外。外侧滚筒433处于底部横杆434上，外侧滚筒433与输送皮带436外侧相接触，内侧同步轮435与输送皮带436内侧相啮合，具体是输送皮带436外侧为平整面，内侧含有楔形槽纹，通过输送皮带436与内侧同步轮435相配合。托板437安装在同步轮外罩431内，托板437用于支撑同步轮外罩431及其上的部件，还可以用于托住下垂的输送皮带436，防止输送皮带436受到太阳能组件重力而过度下坠。输送皮带436经过外侧滚筒433导向折叠后分成多个平动的平移机构。同步杆44两端分别连接内侧同步轮435，通过同步杆44使两组输送带机构的外侧滚筒433实现同步转动，从而保持两侧的皮带以相同速率运行，保证皮带上的太阳能组件平稳进给。安装架412的数量与平移机构匹配，安装架412用于固定平移机构，多个同步的平移机构有利于太阳能组件a的平稳移动。
进料框架41由型材搭建而成，设置在地面上，进料框架41处于机架组件3内，进料框架41位置处于升降框架下方，左侧输送带机构43和右侧输送带机构45处于进出料通道33内，左侧输送带机构43和右侧输送带机构45之间的距离小于进出料通道33宽度，进出料通道33宽度小于太阳能组件的宽度，便于左侧输送带机构和右侧输送带机构上的太阳能组件两侧稳固的搁在前部置物杆组、中部置物杆组和后部置物杆组的置物杆上，保证了太阳能组件由进料装置转移至储物架组件时的平稳和安全。进料框架41两侧和顶部不与机架组件1固定，底座411底部与机架框架11底部相连，即进料装置4的进料不会影响机架框架11的主体强度，保证了机架组件1及其上升降装置2和储物架组件3的牢固度和稳定性。
使用时，左侧输送带机构43由进料电机42驱动，使得输送皮带436移动，带动放置于输送皮带436上的太阳能组件a运动，放入储物架组件3的置物杆32上，实现缓存收集的作用。
如图11所示，控制组件5包括固定支架51、感应器52和感应片53，固定支架51固定在机架组件1上，感应器52固定在固定支架51上，与感应器52匹配的感应片53固定在储物架组件3上；感应片53上设置有矩形波槽纹，对应感应器52探头的间距。控制组件5用于控制升降装置2带动储物架组件3步进上移的距离，也用于当储物架组件3装满太阳能组件后，停止进料装置4运动。
太阳能组件a缓存使用时，太阳能组件a在进料装置4上平稳向内移动，太阳能组件a中部处于进出料通道33中，太阳能组件a两侧处于上下两根置物杆32之间，太阳能组件a进料时不会影响升降装置2和储物架组件3，保证了升降装置2和储物架组件3的强度和平稳型。升降装置2动作，带动储物架组件3上移，太阳能组件a搁在下方的置物杆32上并随储物架组件3上移，完成一次收集，即通过升降装置2平稳的将进料装置4上的太阳能组件a输送到储物架组件3上，储物架组件3用于分层放置太阳能组件a，即控制组件5控制升降装置2向上步进式运动和进料装置4的启停，使得进料装置4上的太阳能组件a向上步进式移动至储物架组件3上，使储物架组件3装满太阳能组件a，实现太阳能组件的缓存收集。取出太阳能组件a时，控制组件5控制升降装置2向下步进式运动，使储物架组件3上的太阳能组件放在进料装置4上，进料电机42动作，太阳能组件通过进出料通道33的另一侧出口取出，也可以是进料电机4反向2动作，太阳能组件通过进出料通道33的进入口取出。