本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人接线用双重保险插头。
背景技术：
电缆接头又称电缆头。电缆铺设好后，为了使其成为一个连续的线路，各段线必须连接为一个整体，这些连接点就称为电缆接头。电缆线路中间部位的电缆接头称为中间接头，而线路两末端的电缆接头称为终端头。电缆接头是用来锁紧和固定进出线，起到防水防尘防震动的作用，而普遍的电缆接头固定结构不牢靠，且密封性不好，不便安装。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种机器人接线用双重保险插头，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人接线用双重保险插头，包括外管、端口活动紧固环、顶部自锁盖、末端活动环、端口凸起、自锁盖弹簧底座、内管、锁盖凹槽和外螺纹，所述外管套入端口活动紧固环，所述端口活动紧固环的内螺纹与外螺纹通过旋入相互配合，所述端口凸起和外管内侧凹槽相互配合，所述末端活动环顶部安装有自锁盖弹簧底座，所述顶部自锁盖通过自锁盖弹簧底座顶部安装的弹簧连接，所述顶部自锁盖通过自锁盖弹簧底座尾部的螺栓孔通过螺栓连接固定，所述外螺纹末端设置有台阶。
优选的，所述顶部自锁盖与锁盖凹槽相互咬合，所述外管通过端口活动紧固环的内螺纹与外螺纹和末端活动连接。
优选的，所述内管外侧安装有端口凸起。
优选的，所述内管内侧设有橡胶绝缘层和陶瓷绝缘层。
优选的，所述橡胶绝缘层内部通有第一电缆，所述陶瓷绝缘层内部通有第二电缆。
本发明的技术效果和优点：该机器人接线用双重保险插头，通过端口活动紧固环、顶部自锁盖、末端活动环、端口凸起、自锁盖弹簧底座、内管、锁盖凹槽和外螺纹，所述通过设置在端口活动紧固环上的内螺纹和外螺纹相互咬合，同时所述外管内侧凹槽与端口凸起相互配合使得外管更加牢固，端口活动紧固环旋入到限位台阶时，顶部自锁盖咬合锁盖凹槽使得锁死更加牢靠，由于顶部自锁盖与末端活动环通过自锁盖弹簧底座连接由于末端活动环可以自由旋转使得顶部自锁盖可广泛的调整角度，同时由于使用了陶瓷绝缘层须具有高的机械强度，耐高温高湿，抗辐射，抗电强度和绝缘电阻值高，以及抗老化性能优异，该机器人接线用双重保险插头，结构设计合理，牢固程度高可以普遍推广使用。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的内管结构示意图；
图3为本发明的外管结构示意图；
图4为本发明的外管剖视图。
图中：1外管、2端口活动紧固环、3顶部自锁盖、4末端活动环、5外螺纹、6限位台阶、7端口凸起、8内管、9橡胶绝缘层、10陶瓷绝缘层、11第二电缆、12第一电缆、13弹簧、14自锁盖弹簧底座、15螺栓孔、16锁盖凹槽、17外管内侧凹槽、18内螺纹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种机器人接线用双重保险插头，包括外管1、端口活动紧固环2、顶部自锁盖3、末端活动环4、端口凸起7、自锁盖弹簧底座14、内管8、锁盖凹槽16和外螺纹5，所述外管1套入端口活动紧固环2，所述端口活动紧固环2的内螺纹18与外螺纹5通过旋入相互配合，所述端口凸起7和外管内侧凹槽17相互配合，所述末端活动环4顶部安装有自锁盖弹簧底座14，所述顶部自锁盖3通过自锁盖弹簧底座14顶部安装的弹簧13连接，所述顶部自锁盖3通过自锁盖弹簧底座14尾部的螺栓孔15通过螺栓连接固定，所述外螺纹5末端设置有限位台阶6。
具体的，所述顶部自锁盖3与锁盖凹槽16通过倒齿相互咬合，所述顶部自锁盖3与锁盖凹槽16相互咬合从而实行锁止，所述端口活动紧固环2的内螺纹18与外螺纹5通过旋入相互配合，所述端口凸起7和外管内侧凹槽17相互配合，所述端口活动紧固环2旋入到限位台阶6时，顶部自锁盖3咬合锁盖凹槽16使得锁死更加牢靠。
具体的，所述内管8外侧安装有端口凸起7，与外管1内侧的凹槽相适配。从而使内管8在外管1内更加牢固，所述由于顶部自锁盖3与末端活动环4通过自锁盖弹簧底座14连接由于末端活动环4可以自由旋转使得顶部自锁盖3可广泛的调整角度。
具体的，所述内管8内侧设有橡胶绝缘层9和陶瓷绝缘层10，所述陶瓷绝缘层10具有高的机械强度，耐高温高湿，抗辐射，介质常数在很宽的范围内变化，介质损耗角正切值小，电容量温度系数可以调整或电容量变化率可调整.抗电强度和绝缘电阻值高，以及老化性能优异等。
具体的，所述橡胶绝缘层9内部通有第一电缆12，所述陶瓷绝缘层10内部通有第二电缆11。
具体的，该机器人接线用双重保险插头，紧固环2套入外管1通过外螺纹5与内螺纹18旋入咬合，外管内侧凹槽17与端口凸起7相互配合使得外管1更加牢固，端口活动紧固环2旋入到限位台阶6时，顶部自锁盖3咬合锁盖凹槽16使得锁死更加牢靠，由于顶部自锁盖3与末端活动环4通过自锁盖弹簧14底座连接由于末端活动环4可以自由旋转使得顶部自锁盖3可广泛的调整角度，同时由于使用了陶瓷绝缘层10须具有高的机械强度，耐高温高湿，抗辐射，介质常数在很宽的范围内变化，介质损耗角正切值小，电容量温度系数可以调整或电容量变化率可调整.抗电强度和绝缘电阻值高，以及老化性能优异。该机器人接线用双重保险插头，具有结构设计合理，安装方便，使用寿命长等优点，可以普遍推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。