一种铝电解电容组立机的制作方法

本发明涉及铝电解电容加工技术领域，具体涉及一种铝电解电容组立机。

背景技术：

铝电解电容是由铝圆筒做负极，里面装有液体电解质，插入一片弯曲的铝带做正极制成，还需要经过直流电压处理，使正极片上形成一层氧化膜做介质，它的特点是容量大，有正负极性，适宜用于电源滤波或者低频电路中。

现有技术中，铝电解电容的组立步骤为将芯包的两根引脚插上皮头，再将插上皮头的芯包外套上铝壳，最后进行铝壳的束腰和封口，其中的组立工序很多需要人工进行操做，难以实现自动化生产，并且人工的速度较低，使得生产效率较低。

技术实现要素：

为解决上述存在的问题，本发明提供一种铝电解电容组立机。

一种铝电解电容组立机，包括机体，所述机体设置有第一电机、凸轮机构和摇臂机构，所述第一电机电性连接控制器，所述控制器设置在机体一侧，所述电机传动连接凸轮机构，所述凸轮机构与摇臂机构传动，所述机体工作台上设置依次设置有芯包换向机构、芯包上皮头机构、芯包上铝壳机构、束腰封口机构和排料机构，所述芯包换向机构、芯包上皮头机构、和束腰封口机构分别通过连杆径向连接摇臂机构。

作为本发明的进一步方案：所述凸轮机构设置在机体工作台下方，所述凸轮机构包括上凸轮组件和下凸轮组件，所述下凸轮组件包括第一传动轴，第一传动轴上设置有第一链轮、第二链轮和第三链轮，所述第一电机的输出轴上设置有与第一链轮相配合的链轮，所述第一传动轴通过第一链轮组件与第一电机的输出轴传动连接，所述第一传动轴上固定设置有若干个下凸轮，所述上凸轮组件包括第二传动轴，所述第二传动轴上设置有与第二链轮配合的链轮以及第四链轮，所述第二传动轴件通过第二链轮组件传动连接第一传动轴，所述第二传动轴上固定设置有若干个上凸轮。

作为本发明的进一步方案：所述摇臂机构设置在机体工作台下方，所述摇臂机构包括固定轴，固定轴上通过活动块设置有若干根摇臂，所述若干根摇臂上设置有接触块，所述若干根摇臂通过接触块分别与下凸轮组件上的若干个凸轮的轨迹线配合。

作为本发明的进一步方案：所述芯包换向机构包括芯包上料组件和芯包换向组件，所述芯包上料组件包括芯包料槽和芯包上料夹，芯包上料夹位于芯包料槽出料端，所述芯包上料夹由第一动力装置驱动开合，所述芯包换向组件包括芯包换向轴，芯包换向轴上设置有与第三链轮相配合的链轮，所述芯包换向轴通过第三链轮组件传动连接第一传动轴，所述芯包换向轴一端设置有芯包换向夹，芯包换向夹由第二动力装置驱动开合，所述芯包换向夹通过第一连杆径向连接摇臂机构，所述芯包换向夹位于芯包上料夹一侧。

作为本发明的进一步方案：所述芯包上皮头机构包括皮头上料组件、皮头夹具组件、芯包上皮头组件和组立组件，所述皮头上料组件包括皮头料槽以及位于在皮头料槽出料端一侧的定位块，所述皮头夹具组件包括第一分割器，第一分割器的横向轴上设置有与第四链轮配合的链轮以及第五链轮，所述第一分割器的横向轴通过第四链轮组件传动连接第二传动轴，所述第一分割器的径向轴上设置有皮头转盘，所述皮头转盘跟随第一分隔器的径向轴转动，所述皮头转盘为逆时针转动，所述皮头转盘上固定设置有皮头夹，皮头夹由第三动力装置驱动开合，所述第一分割器的径向轴内设置有第一固定杆，第一固定杆不跟随径向轴转动，所述第一固定杆上设置有小固定盘，所述芯包上皮头组件和组立组件与小固定盘连接，所述芯包上皮头组件包括设置在横向滑杆上的第一滑块和第二滑块，两个滑块的一侧均设置有相互配合的半齿纹齿轮，半齿纹齿轮的一侧通过第二连杆径向连接摇臂机构，所述两个滑块中间均设置有径向滑杆，所述径向滑杆上分别设置有相互配合的第一夹块和第二夹块，所述两个夹块位于芯包换向夹下方，所述径向滑杆下端通过第三连杆径向连接摇臂机构，所述组立组件上设置有推刀，推刀位于皮头夹上方，所述推刀由第三动力装置驱动。

作为本发明的进一步方案：所述芯包上铝壳机构包括铝壳料槽和铝壳送料转盘，铝壳送料转盘上设置有若干个铝壳料孔，所述铝壳送料转盘设置在第二分割器的径向轴上，所述第二分割器的横向轴上设置有与第五链轮配合的链轮，所述第二分割器的横向轴通过第五链轮组件传动连接第一分隔器的横向轴，所述第二分割器的径向轴下端设置有第一同步轮，所述铝壳送料转盘为逆时针转动。

作为本发明的进一步方案：所述束腰封口机构包括第二电机、束腰组件和封口组件，所述第二电机电性连接控制器，所述第二电机传动连接束腰组件和封口组件，所述束腰组件包括第三电机，所述第三电机电性连接控制器，所述第三电机的输出轴连接束腰传动杆，所述束腰传动杆上套有套杆，所述套杆通过第四连杆径向连接摇臂机构，所述套杆外通过固定块设置有内壳，所述套杆下端固定设置有两根压杆，所述内壳下方通过第一滑杆设置有第三滑块和第四滑块，所述第一滑杆固定设置在内壳上，所述两根压杆分别与两个滑块接触，所述两根压杆由第四动力装置驱动，所述两个滑块下方分别设置有束腰滚轮和预封口滚轮，所述封口组件包括内杆，内杆通过第五连杆径向连接摇臂机构，所述内杆下端固定设置有连接块，连接块下方设置有两个封口推块。

作为本发明的进一步方案：所述排料机构包括排料传动轴，排料传动轴传动连接第二分割器的径向轴，所述排料传动轴上端固定设置有排料转盘，排料转盘上设置有排料夹，所述排料夹的两个夹臂通过活动销固定在排料转盘上，所述排料传动轴内设置有第二固定杆，所述第二固定杆顶端设置有小凸轮。

本发明的有益效果：本发明提供的一种铝电解电容组立机，芯包上皮头、套铝壳和铝壳束腰均为机械化加工，无需人工操作，实现了铝电解电容的自动化组立，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明一种铝电解电容组立机第一方向结构示意图。

图2是本发明一种铝电解电容组立机第二方向结构示意图。

图3是本发明一种铝电解电容组立机第二方向结构示意图。

图4是本发明图1中a处局部示意图。

图5是本发明图2中b处局部示意图。

图6是本发明图2中c处局部示意图。

图7是本发明一种铝电解电容组立机芯包上皮头机构局部示意图。

图8是本发明一种铝电解电容组立机排料组件局部示意图。

图9是本发明一种铝电解电容组立机皮头夹具组件结构示意图。

图10是本发明一种铝电解电容组立机芯包上皮头组件结构示意图。

图11是本发明一种铝电解电容组立机束腰封口机构内部结构示意图。

图中：1-机体；11-控制器；2-第一电机；3-凸轮机构；31-下凸轮组件；311-第一传动轴；32-上凸轮组件；321-第二传动轴；4-摇臂机构；41-固定轴；5-芯包换向机构；51-芯包上料组件；511-芯包料槽；512-芯包上料夹；52-芯包换向组件；521-芯包换向轴；522-芯包换向夹；6-芯包上皮头机构；61-皮头上料组件；611-皮头料槽；62-皮头夹具组件；621-第一分割器；622-皮头转盘；623-皮头夹；624-小固定盘；63-芯包上皮头组件；631-第一夹块；632-第二夹块；64-组立组件；641-推刀；7-芯包上铝壳机构；71-铝壳料槽；72-铝壳送料转盘；8-束腰封口机构；81-第二电机；82-束腰组件；821-第三电机；822-束腰滚轮；823-预封口滚轮；83-封口组件；831-封口推块；9-排料机构；91-排料传动轴；92-排料转盘；93-排料夹。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图11所示，一种铝电解电容组立机，包括机体1，所述机体1设置有第一电机2、凸轮机构3和摇臂机构4，所述第一电机2电性连接控制器11，所述控制器11设置在机体1一侧，所述电机2传动连接凸轮机构3，所述凸轮机构3与摇臂机构4传动，所述机体1工作台上设置依次设置有芯包换向机构5、芯包上皮头机构6、芯包上铝壳机构7、束腰封口机构8和排料机构9，所述芯包换向机构5、芯包上皮头机构6、和束腰封口机构8分别通过连杆径向连接摇臂机构4。

所述凸轮机构3设置在机体1工作台下方，所述凸轮机构3包括上凸轮组件32和下凸轮组件31，所述下凸轮组件31包括第一传动轴311，所述第一传动轴311上设置有第一链轮、第二链轮和第三链轮，所述第一电机2的输出轴上设置有与第一链轮相配合的链轮，所述第一传动轴311通过第一链轮组件与第一电机2的输出轴传动连接，所述第一传动轴311上固定设置有若干个下凸轮，所述上凸轮组件32包括第二传动轴321，所述第二传动轴321上设置有与第二链轮配合的链轮以及第四链轮，所述第二传动轴321件通过第二链轮组件传动连接第一传动轴311，所述第二传动轴321上固定设置有若干个上凸轮。

所述摇臂机构4设置在机体1工作台下方，所述摇臂机构4包括固定轴41，所述固定轴41上通过活动块设置有若干根摇臂，所述若干根摇臂上设置有接触块，所述若干根摇臂通过接触块分别与下凸轮组件32上的若干个凸轮的轨迹线配合，下凸轮组件31工作时，若干个下凸轮的凸点与分别与若干根摇臂上的接触块相碰(凸点碰到接触块时，将接触块上推，离开接触块时，接触块复位)并使摇臂摆动。

所述芯包换向机构5包括芯包上料组件51和芯包换向组件52，所述芯包上料组件51包括芯包料槽511和芯包上料夹512，所述芯包上料夹512位于芯包料槽511出料端，所述芯包上料夹512由第一动力装置(第一动力装置可以是气缸或其他动力，图中未画出)驱动开合，所述芯包换向组件52包括芯包换向轴521，所述芯包换向轴521上设置有与第三链轮相配合的链轮，所述芯包换向轴521通过第三链轮组件传动连接第一传动轴311，所述芯包换向轴521一端设置有芯包换向夹522，所述芯包换向夹522由第二动力装置(第二动力装置可以是气缸或其他动力，图中未画出)驱动开合，所述芯包换向夹522通过第一连杆径向连接摇臂机构4，所述芯包换向夹522共有4个，所述芯包换向夹522位于芯包上料夹512一侧，第一传动轴311通过第三链轮组件带动芯包换向轴521转动时，芯包换向夹522跟随芯包换向轴521一起转动。

所述芯包上皮头机构6包括皮头上料组件61、皮头夹具组件62、芯包上皮头组件63和组立组件64，所述皮头上料组件61包括皮头料槽611以及位于在皮头料槽611出料端一侧的定位块，所述皮头夹具组件62包括第一分割器621，所述第一分割器621的横向轴上设置有与第四链轮配合的链轮以及第五链轮，所述第一分割器621的横向轴通过第四链轮组件传动连接第二传动轴321，所述第一分割器621的径向轴上设置有皮头转盘622，所述皮头转盘622跟随第一分隔器的径向轴转动，所述皮头转盘622为逆时针转动，所述皮头转盘622上固定设置有皮头夹623，所述皮头夹623由第三动力装置(第三动力装置可以是气缸或其他动力，图中未画出)驱动开合，所述第一分割器621的径向轴内设置有第一固定杆，所述第一固定杆不跟随径向轴转动，所述第一固定杆上设置有小固定盘624，所述芯包上皮头组件63和组立组件64与小固定盘624连接，所述芯包上皮头组件63包括设置在横向滑杆上的第一滑块和第二滑块，两个滑块的一侧均设置有相互配合的半齿纹齿轮，半齿纹齿轮的一侧通过第二连杆径向连接摇臂机构4，所述两个滑块中间均设置有径向滑杆，径向滑杆与横向滑杆互不干涉，所述径向滑杆上分别设置有相互配合的第一夹块631和第二夹块632，所述两个夹块位于芯包换向夹522下方，所述径向滑杆下端通过第三连杆径向连接摇臂机构4，第二连杆下拉时，由于半齿纹齿轮之间的配合，两个滑块张开，使得两个夹块张开，第三连杆下拉时，夹块跟随径向滑杆下降，所述组立组件64上设置有推刀641，所述推刀641位于皮头夹623上方，所述推刀641由第三动力装置(第三动力装置可以是气缸或者其他动力，图中未画出)驱动，推刀641可在第三动力装置的驱动下在径向方向(y轴)上下移动。

所述芯包上铝壳机构7包括铝壳料槽71和铝壳送料转盘72，所述铝壳送料转盘72上设置有若干个铝壳料孔，所述铝壳送料转盘72设置在第二分割器的径向轴上，所述第二分割器的横向轴上设置有与第五链轮配合的链轮，所述第二分割器的横向轴通过第五链轮组件传动连接第一分隔器的横向轴，所述第二分割器的径向轴下端设置有第一同步轮，所述铝壳送料转盘72为逆时针转动，铝壳送料转盘72转动时，铝壳料孔经过铝壳料槽71的出料端下方。

本芯包换向机构5、芯包上皮头机构6和芯包上铝壳机构7的工作原理：芯包在芯包料槽511的出料端时，芯包上料夹512将芯包夹起，芯包换向夹522在跟随芯包换向轴521转动的过程中将芯包上料夹512上的芯包夹起，并送至芯包上皮头组件63下方，此时芯包的两根引脚向上；皮头经过皮头料槽611至定位块上，皮头夹623将皮头夹623起，皮头夹623随着皮头转盘622逆时针转动，转至芯包上皮头组件63上方；铝壳经过铝壳料槽71至铝壳料孔内，此时铝壳的开口朝上，带有铝壳的铝壳料孔跟随铝壳送料转盘72逆时针转动，转至组立组件64下方；由于摇臂机构4与下凸轮组件31的传动，连臂机构4带动第二连杆和第三连杆做径向运动，第二连杆下拉使第一滑块与第二滑块张开，两个滑块通过径向滑带动第一夹块631和第二夹块632张开，第三连杆下拉，通过径向滑杆带动第一夹块631和第二夹块632向下至芯包的两根引脚外，第二连杆复位，使两个滑块复位，两个夹块跟随滑块复位并将芯包的两根引脚夹住，第三连杆复位，通过径向滑杆将两个夹块向上顶，在向上顶的过程中，芯包的两根引脚被顶进皮头的两个孔内并嵌在孔中，随后第二连杆和第三连杆继续下拉，松开芯包的引脚，引脚嵌在皮头内的芯包跟随皮头转盘622转动至组立组件64下方(此时位于放置有铝壳的铝壳料孔上方)，第三动力装置推动推刀641向下，将引脚嵌在皮头内的芯包向下推至铝壳内，铝壳送料转盘72继续逆时针转动至束腰封口机构8下方。

所述束腰封口机构8包括第二电机81、束腰组件82和封口组件83，所述第二电机81电性连接控制器11，所述第二电机81传动连接束腰组件82和封口组件83，所述第二电机81的输出轴上设置有第二同步轮，所述束腰组件82包括第三电机821，所述第三电机821电性连接控制器11，所述第三电机821的输出轴连接束腰传动杆，所述束腰传动杆上套有套杆，所述套杆通过第四连杆径向连接摇臂机构4，所述套杆外通过固定块设置有内壳，所述内壳外套有外壳，所述套杆上端固定设置有第三同步轮，所述套杆下端固定设置有两根压杆，所述内壳下方通过第一滑杆设置有第三滑块和第四滑块，所述第一滑杆固定设置在内壳上，所述两个滑块在第一滑杆上能够滑动，所述两个滑块分别设置在束腰传动杆两侧，所述两根压杆分别与两个滑块接触，所述两根压杆由第四动力装置驱动(第四动力装置可以是气缸或其他动力，图中未画出)，所述两个滑块下方分别设置有束腰滚轮822和预封口滚轮823，所述束腰滚轮822和预封口滚轮823位于某一铝壳料孔上方，束腰滚轮822较低于预封口滚轮823，束腰滚轮822用于将芯包外的铝壳滚压出凹槽，预封口滚轮823用于将芯包外的铝壳边缘向内压，第四拉杆下拉时，内壳带动束腰滚轮822和预封口滚轮823向下，所述封口组件83包括内杆，所述内杆通过第五连杆径向连接摇臂机构4，所述内杆上固定设置有第四同步轮，所述第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮通过同步带连接，所述内杆下端固定设置有连接块，所述连接块下方设置有两个封口推块831，两个封口推块831位于某一铝壳料孔上方，第五拉杆下拉时，内杆带动两个封口推块831下压。

本束腰封口机构8的工作原理:由于摇臂机构4与下凸轮组件31的传动，第四拉杆和第五拉杆会随着摇臂机构4上下移动，第二电机81通过同步带轮带动束腰组件82的套杆和封口组件83的内杆转动；第四拉杆下拉时，通过套杆带动束腰滚轮822和预封口滚轮823向下至套有铝壳的芯包外侧(此时铝壳料槽71位于束腰滚轮822和预封口滚轮823下方)，套杆带动内壳转动，套杆和内壳带动两根压杆、第三滑块和第四滑块转动，束腰滚轮822和预封口滚轮823跟随转动，第四动力装置驱动两根压杆将两个滑块向内压，两个滑块分别带动束腰滚轮822和预封口滚轮823向芯包外的铝壳挤压，束腰滚轮822将芯包外的铝壳滚压出凹槽，预封口滚轮823将芯包外的铝壳边向内压，进行初步封口；铝壳送料转盘72继续转动，铝壳初步封口的芯包位于封口组件83下，由于第二电机81的传动，内杆带动两个封口推块831旋转，第五拉杆下拉，内杆带着两个封口推块831向下，将初步封口的铝壳压平，完成封口。

所述排料机构9包括排料传动轴91，所述排料传动轴91传动连接第二分割器的径向轴，所述排料传动轴91下端设置有第五同步轮，第五同步轮与第一同步轮通过同步带连接，所述排料传动轴91上端固定设置有排料转盘92，所述排料转盘92上设置有排料夹93，所述排料夹93的两个夹臂通过活动销固定在排料转盘92上，所述排料传动轴91内设置有第二固定杆，所述第二固定杆不跟随排料传动轴91转动，所述第二固定杆顶端设置有小凸轮，排料转盘92转动时，排料夹93的尾端会碰到小凸轮的凸点，排料夹93的尾端与小凸轮的凸点接触并被向前推送后复位，排料夹93的夹臂前端张开后闭合，将铝壳送料转盘72上已完成铝壳束腰和封口的芯包夹住，旋转至另一侧。

本发明的工作原理：芯包从芯包料槽511经过，芯包上料夹512在芯包料槽511的出料端将芯包夹住，芯包换向夹522在转动过程中将芯包从芯包上料夹512中夹出，旋转180°到达芯包上皮头组件63下方；皮头从皮头料槽611至定位块上，皮头夹623将皮头夹623住，皮头送料转盘逆时针转动，夹有皮头的皮头夹623旋转至芯包上皮头组件63上方，芯包上皮头组件63将芯包换向夹522中的芯包并向上推动至与皮头嵌合，芯包的两根引脚被嵌在皮头的孔中，皮头送料转盘继续转动，嵌有芯包引脚的皮头转至组立组件64下方；铝壳从铝壳料槽71至铝壳送料盘上的铝壳料孔中，铝壳料盘逆时针转动，铝壳位于组立组件64下方；推刀641向下将皮头与芯包从皮头夹623推至铝壳中，铝壳送料转盘72继续转动，在束腰封口机构8处分别完成铝壳在芯包上束腰和封口的工序，最后由排料机构9取出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。