双玻IV测试组件防塌腰随动系统的制作方法

本发明涉及太阳能电池组件检测领域，特别涉及一种双玻iv测试组件防塌腰随动系统。

背景技术：

在生产太阳能电池组件过程中，通常需要进行iv测试。在进行iv测试时通常是采用输送装置将太阳能电池组件输送至iv测试仪上方，在检测完成后将太阳能电池组件传送至下一工位。现有的输送装置如申请号为201620844462.6的中国专利，公开了一种太阳能电池板iv测试输送装置，通过同步带托起太阳能电池组件的两端，进行水平传送，可以稳定的将太阳能电池板输送至合适位置。

但是在加工较大的太阳能电池组件时，只对太阳能电池组件的边缘进行支撑容易造成太阳能电池组件中间位置下凹，即所谓的“塌腰”现象，造成iv测试仪的测试探头不能准确接触太阳能电池组件的被测试表面，从而影响测试的准确性，更有甚者，若组件塌腰过于严重，甚至有可能会造成组件从输送装置上掉落致使电池组件损坏的情况，后果非常严重。目前主要通过在传输过程中提高传输精度并降低传输速度方式解决这个问题。但是这样又会造成生产效率降低的问题，且这种方式并不能彻底解决塌腰的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中进行iv测试时较大的太阳能电池组件在传送过程中太阳能电池组件容易出现“塌腰”现象的问题，提供一种双玻iv测试组件防塌腰随动系统，能够避免较大的太阳能电池组件在输送过程中出现“塌腰”现象。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种双玻iv测试组件防塌腰随动系统，包括支架、导向装置、升降装置、抓取装置以及归位动力装置；导向装置包括固接在支架上的滑轨以及与滑轨滑动连接的随动滑块，滑轨沿太阳能电池组件的移动方向设置；升降装置通过随动滑块与滑轨滑动连接；抓取装置包括真空吸盘以及与真空吸盘连通的真空发生器,真空吸盘设置在随动滑块的下方且真空吸盘的开口朝下设置，真空吸盘与升降装置的输出端固定连接；归位动力装置驱动随动滑块滑动从而带动抓取装置往复移动；

抓取装置还包括与升降装置的输出端固接的吸盘固定板，真空吸盘设置有四个且均固接在吸盘固定板上；

归位动力装置为电动伺服缸；

归位动力装置的输出端与随动滑块通过归位顶杆连接，归位动力装置输出端与归位顶杆的一端通过连接座固接，归位动力装置与随动滑块位于连接座的同一侧；

连接座上固接有支撑滑块，支撑滑块与滑轨滑动连接；

滑轨的两端分别固接有限位块，当随动滑块与相邻的限位块接触时，随动滑块位于初始位置；当支撑滑块与相邻的限位滑块接触时，被抓取装置吸附的太阳能电池组件位于检测工位的正上方；

随动滑块与升降装置之间设置有调节装置，调节装置包括与随动滑块固接的连接板以及与升降装置固接的承接板，承接板和连接板通过螺栓连接，承接板上开有长孔，螺栓从长孔处穿透承接板并螺纹连接在连接板上，长孔的长度方向与抓取升降装置的升降方向平行；

真空发生器和真空吸盘通过连接管连通，连接管上设置有流量控制器。

本发明具有以下有益效果：

在进行iv测试时，利用抓取装置真空吸盘吸住太阳能电池板的下凹处，在“塌腰”位置施加一个额外的支撑力将其托起，防止了“塌腰”现象的发生，从根本上解决了“塌腰”造成的检测不准确、组件掉落等问题。利用导向装置使抓取装置能够水平滑动与太阳能电池组件的移动同步，可以保证不会造成传输速度的下降，能够保证传输效率。设置四个吸盘、流量控制器和吸盘固定板，可以避免真空吸力过大造成太阳能电池组件受损，同时有助于提高吸附的稳定性。设置归位顶杆可以在保证随动滑块行程的前提下减小归位动力装置和滑轨的整体长度，有助于节省空间。设置支撑滑块能够提高机构整体的稳定性和刚性，同时有助于保护归位动力装置。设置限位块作为随动滑块的位置指示结构，便于快速准确的确定随动滑块到位与否。设置调节装置使机构可以根据不同的太阳能电池组件调节升降装置的高低位置，使机构具有较好的通用性。

附图说明

图1是本发明实施结构的双玻iv测试组件防塌腰随动系统在初始位置时的位置示意图；

图2是本发明双玻iv测试组件防塌腰随动系统实施例结构示意图；

图3是本发明双玻iv测试组件防塌腰随动系统升降装置和调节装置的连接实施例结构示意图，其中表明了升降装置与抓取装置的连接结构，以及调节装置与导向装置的连接结构；

图4是太阳能电池组件被移动到检测工位时本发明实施例双玻iv测试组件防塌腰随动系统的状态示意图。

附图标记说明

10、导向装置；11、滑轨；111、限位块；12、随动滑块；13、支撑滑块；

20、升降装置；

30、抓取装置；31、真空吸盘；32、吸盘固定板；33、真空发生器；34、连接管；35、流量控制器；

40、调节装置；41、连接板；42、承接板；43、长孔；

50、归位动力装置；

60、归位顶杆；61、连接座；

70、支架；

81、输送装置；82、iv测试仪；83、太阳能电池组件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1和图2所示，本发明实施例的一种双玻iv测试组件防塌腰随动系统，包括支撑整个防塌腰随动机构的支架70、抓住太阳能电池组件83塌腰位置的抓取装置30、使抓取装置30远离或者靠近太阳能电池组件83的升降装置20（结合图3）、对抓取装置30随太阳能电池组件83的移动进行水平导向的导向装置10以及将抓取装置30送回初始位置的归位动力装置50。

如图1所示，支架70为长杆状，支架70固定在iv测试仪82和输送装置81的上方。如图2所示，导向装置10包括固接在支架70上表面的滑轨11以及与滑轨11滑动连接的随动滑块12。滑轨11的长度方向沿支架70的长度方向以及输送装置81的输送方向设置。

如图2所示，抓取装置30包括真空吸盘31和真空发生器33，优选的，如图2所示，真空吸盘31和真空发生器33通过连接管34连通，在连接管34上设置流量控制器35。利用流量控制器35控制连接管34的气流量，从而控制真空吸盘31造成的吸力在一个合适的范围内，有助于保护太阳能电池组件83中的电池片。

真空吸盘31位于导向装置10的下方，且真空吸盘31的开口朝向太阳能电池组件83设置，真空吸盘31从太阳能电池组件83的上方吸住太阳能电池组件83“塌腰”的位置。

如图3所示，升降装置20的升降是为了保证真空吸盘31在不干涉太阳能电池组件83正常传送的前提下能够接触到太阳能电池组件83形成可靠的真空吸附。升降装置20可以采用气缸、液压缸、电动缸等可以进行直线驱动的装置，优选为气缸。升降装置20设置在真空吸盘31的上方，其缸体与随动滑块12固定连接，升降装置20的输出端通过吸盘固定板32与真空吸盘31固定连接。

如图2所示，归位动力装置50可以采用气缸、液压缸、电动缸等可以进行直线驱动的装置，优选为电动伺服缸，以便于控制随动滑块12的位移。归位动力装置50的缸体固接在支架70的一端，归位动力装置50的输出端与随动滑块12固定连接，可以带动随动滑块12沿滑轨11滑动。

在进行iv测试时，如图1所示，太阳能电池组件83在输送装置81的进入端暂停，此时抓取装置30位于太阳能电池组件83上方的初始位置，升降装置20的输出端向下移动带动真空吸盘31接触太阳能电池组件83可能会下凹的位置，真空发生器33抽真空使真空吸盘31紧紧吸住太阳能电池组件83防止其“塌腰”。之后，如图4所示，输送装置81将太阳能电池组件83传送至iv测试仪82的正上方（即检测工位的正上方），进行测试；与此同时，抓取装置30、升降装置20以及随动滑块12随着太阳能电池组件83水平移动，归位动力装置50的输出端以与太阳能电池组件83移动速度相同的速度伸出缸体。在测试结束后，真空吸盘31松开太阳能电池组件83并由升降装置20带动其远离太阳能电池组件83，太阳能电池组件83由输送装置81传送至下一工位，归位动力装置50的输出端缩回带动抓取装置30、升降装置20以及随动滑块12回到初始位置。

采用防塌腰随动机构利用真空吸盘31吸住太阳能电池组件83，给太阳能电池组件83会发生下凹的位置一个额外的支撑，直接有效的防止“塌腰”现象的发生，从而避免“塌腰”现象造成的检测不准确、组件掉落问题的出现。同时利用导向装置10使抓取装置30能够与太阳能电池组件83同步移动，并不会造成传输速度的下降，有助于保证传输效率。

优选的，如图3所示，真空吸盘31设置有四个，可以增大太阳能电池组件83的受力面积，避免单一真空吸盘31吸力过大使太阳能电池组件83受损的可能性。升降装置20还包括一个吸盘固定板32，四个真空吸盘31均固接在吸盘固定板32上，有助于保证四个真空吸盘31的位置稳定性。吸盘固定板32与升降装置20的输出端固接。

优选的，如图2所示，归位动力装置50输出端的端部与随动滑块12通过一根归位顶杆60连接。归位顶杆60的一端与随动滑块固接，另一端和归位动力装置输出端通过连接座61固接，归位动力装置50和随动滑块12均位于连接座61的同一侧，使随动滑块12及其上抓取装置30位于归位动力装置50的输出端伸出方向相反一侧，与归位动力装置50的缸体位置相对应，当归位动力装置50的输出端位于缩回状态时，归位顶杆60和归位动力装置50的缸体及连接座61构成一个u字型，采用此种结构，可以减小整个支架70及滑轨11的长度，或者在滑轨和支架长度不变的情况下增加了抓取装置在整个检测装置上的活动空间，满足抓取装置随动位置的需要。

优选的，连接座61上固接有支撑滑块13，支撑滑块13与滑轨11滑动连接。利用支撑滑块13支撑连接座61，避免归位顶杆60和归位动力装置50的输出端形成过长的悬臂结构，有助于提高机构整体的稳定性和刚性，有助于保护归位动力装置50。

优选的，滑轨11的两端分别固接有限位块111。当随动滑块12与相邻的一个限位块111接触时，随动滑块12位于初始位置；当支撑滑块13与另一个限位滑块接触时，真空吸盘31吸附着的太阳能电池组件83位于检测工位的正上方。利用限位块111作为随动滑块12的位置指示结构，便于快速准确的确定各工作环节中随动滑块12的位置到位与否。

优选的，如图3所示，在随动滑块12与升降装置20之间设置调节装置40。调节装置40包括与随动滑块12固接的连接板41、与升降装置20固接的承接板42以及连接承接板42与连接板41的螺栓。承接板42上开有长孔43，螺栓从长孔43处穿透承接板42并螺纹连接在连接板41上，螺栓的螺栓头与连接板41共同夹住固接承接板42使其固定。长孔43的长度方向与抓取升降装置20的升降方向平行，拧松螺栓后，承接板42可以上下移动调节升降装置20的高度。由于不同的太阳能电池组件83在输送装置81上下凹的程度不同，根据不同的太阳能电池组件83调节承接板42的位置，从而调控升降装置20的高低位置，可以使防塌腰随动机构具有较好的通用性。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。