一种小型化大扭矩的天线倒伏装置的制作方法

本发明属于天线倒伏装置领域。具体涉及一种小型化大扭矩的天线倒伏装置。

背景技术：

在发射车野外工作中，各发射车之间，发射车与指挥车之间需要依靠天线完成无线通信。当电台之间不需要通信时，需要将鞭天线倒伏，在无线电台之间搜索信号时需要将鞭天线起竖到一定位置来得到最好的无线信号。

天线倒伏装置在天线倒伏控制器的控制下完成天线的固定安装与倒伏运动，以保证发射单元无线电台进行有效的无线通信，同时确保在发射车行进过程中及时躲避各种障碍，适应机动越野要求。

由于地面发射系统的精细化，发射车上的设备越来越多，天线倒伏装置的位置相对狭小，安装受到限制。同时天线倒伏使用频率增加，主要传动零件磨损严重，因此天线倒伏装置的小型化、内部结构紧凑化和力学性能优化，非常有助于发射车机动作战性能的提高。

故需要一种新型天线倒伏装置来解决以上问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于：克服现有设备的不足之处，提供一种小型化大扭矩的天线倒伏装置，解决了外形尺寸大，力学性能低，起竖和倒伏过程无法实时监测的操作不方便的问题。

本发明的技术方案如下：一种小型化大扭矩的天线倒伏装置，包括电机，电机连接减速箱，减速箱输出轴通过摆杆连接法兰，进而带动法兰，法兰与摆杆紧固在一起；天线安装在法兰上，法兰带动天线起竖和倒伏；

还包括手动模块，电机输出轴上安装有直齿轮a，手动模块上安装有手动操作位，手动模块与直齿轮b连接。

所述减速箱采用蜗轮蜗杆传动模式。

所述法兰通过螺钉与摆杆紧固在一起

还包括天线馈线，天线馈线从摆杆上的馈线槽引出。

直齿轮b与直齿轮a长期啮合。

在减速箱的左右两个侧面分别安装了2个位置监测模块，用于监测天线的竖起位置。

减速箱输出轴两侧位置设置有0°、30°和60°和90°位置监测模块，并在相应位置设置0°微动开关、30°微动开关、60°微动开关和90°微动开关，其中一侧设置有30°微动开关和60°微动开关，减速箱输出轴上设置分段式扇形压板，起竖过程中扇形压板依次压紧微动开关、微动开关；另一侧设置有0°微动开关和90°微动开关，减速箱输出轴上设置拨杆，起竖过程中拨杆依次压紧微动开关、微动开关。

本发明的显著效果在于：本发明设计的一种小型化大扭矩的天线倒伏装置，结构新颖、尺寸小。解决了现有天线倒伏装置外形尺寸大，传动效率低、过程无法实时的缺点。

附图说明

图1为本发明所述一种小型化大扭矩的天线倒伏装置整体示意图；

图2为本发明所述一种小型化大扭矩的天线倒伏装置微动开关示意图；

图3为本发明所述一种小型化大扭矩的天线倒伏装置微动开关示意图；

图4为本发明所述一种小型化大扭矩的天线倒伏装置天线馈线示意图；

图中：1—电机、2—直齿轮a、3—减速箱、4—减速箱输出轴、5—法兰、6—位置监测模块、7—直齿轮b、8—手动模块、9—手动操作位、10—0°微动开关、11—拨杆、12—90°微动开关、13—60°微动开关、14—分段式扇形压板、16—30°微动开关、17—弧形压板、18-天线、19-天线馈线、20-摆杆

具体实施方式

如图1所示，一种小型化大扭矩的天线倒伏装置，包括电机1，电机1连接减速箱3，减速箱3采用蜗轮蜗杆传动模式，减速箱输出轴4通过摆杆20连接法兰5，进而带动法兰5，法兰5通过螺钉与摆杆20紧固在一起；

还包括手动模块8，电机1输出轴上安装有直齿轮a2，手动模块8上安装有手动操作位9，手动模块8与直齿轮b7连接，直齿轮b7与直齿轮a2长期啮合。在减速箱3的左右两个侧面分别安装了2个位置监测模块a6，用于监测天线的竖起位置；

如图2、3所示，减速箱输出轴4两侧位置设置有0°、30°和60°和90°位置监测模块，并在相应位置设置0°微动开关10、30°微动开关16、60°微动开关13和90°微动开关12，其中一侧设置有30°微动开关16和60°微动开关13，减速箱输出轴4上设置分段式扇形压板14，起竖过程中扇形压板依次压紧微动开关16、微动开关13；这样调整分段式扇形压板的两端扇形之间的角度即可以控制两个微动空间的空间位置，分段式扇形压板解决了之前由于微动开关外形较大，使用连续式扇形压板时空间结构排布不开的难题。

另一侧设置有0°微动开关10和90°微动开关12，减速箱输出轴4上设置拨杆11，起竖过程中拨杆11依次压紧微动开关10、微动开关12，起到起竖位置指示和限位的作用，天线起竖倒伏过程中相应压紧微动开关，从而触发微动开关，完成位置监测定位。

当天线起竖到30°位置时，分段式扇形压板14压紧30°位置开关16；继续起竖，直至压紧60°位置开关13；在起竖30°到90°过程中，30°位置开关16一直触发，而在起竖60°到90°过程中，60°位置开关13一直触发。

如图4所示，天线18安装在法兰5上，法兰5带动天线18起竖和倒伏，天线馈线19从摆杆20上的馈线槽引出。将馈线与起竖和倒伏的旋转轴隔离。起到天线起竖倒伏过程中对天线馈线的保护作用，防止了馈线的折损和往轴系内缠绕的风险。

技术特征：

技术总结
一种小型化大扭矩的天线倒伏装置，包括电机，电机连接减速箱，减速箱输出轴通过摆杆连接法兰，进而带动法兰，法兰与摆杆紧固在一起；天线安装在法兰上，法兰带动天线起竖和倒伏；还包括手动模块，电机输出轴上安装有直齿轮A，手动模块上安装有手动操作位，手动模块与直齿轮B连接。所述减速箱采用蜗轮蜗杆传动模式。所述法兰通过螺钉与摆杆紧固在一起还包括天线馈线，天线馈线从摆杆上的馈线槽引出。直齿轮B与直齿轮A长期啮合。

技术研发人员：刘凯;王强;吴跃;王春喜;赵天承;汪涛;崔桂利;姜云翔;刘岩;刘莎;魏志强;夏富强;冯志军
受保护的技术使用者：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
技术研发日：2018.12.26
技术公布日：2019.03.22