1.一种锂离子圆形电池全自动下料拔顶针机构，包括底座(15)，其特征在于：所述底座(15)的上表面左侧设有凸轮分割器(5)，凸轮分割器(5)的输入轴连接有第一皮带轮(4)，凸轮分割器(5)的输出轴连接有驱动齿轮(6)，凸轮分割器(5)的侧表面设有伺服电机(1)，伺服电机(1)的输入端与外部控制器的输出端电连接，伺服电机(1)的输出轴连接有第二皮带轮(2)，第二皮带轮(2)通过皮带(3)与第一皮带轮(4)连接，所述底座(15)的上表面中部一侧设有第一轴承座(7)，所述底座(15)的上表面中部另一侧设有第二轴承座(16)，第一轴承座(7)的内圈和第二轴承座(16)的内圈套接有卷绕头(13)，第一轴承座(7)的后侧设有与驱动齿轮(6)啮合传动的翻转齿轮(17)，且翻转齿轮(17)与卷绕头(13)固定连接，卷绕头(13)的一端设有第一固定套(8)，第一固定套(8)的数量为三个且等间距设置，卷绕头(13)的一端设有固定柱(9)，且固定柱(9)位于三个第一固定套(8)的内侧中部，固定柱(9)的一端设有固定板(10)，固定板(10)的侧表面设有第二固定套(19)，第二固定套(19)的数量为三个且等间距设置，第二固定套(19)与第一固定套(8)一一对应，第二固定套(19)和第一固定套(8)的内部套接有顶针(26)，顶针(26)的一端设有顶针连接块(20)，所述底座(15)的上表面右侧设有下料机械手(14)，下料机械手(14)的侧表面设有连接板(12)，连接板(12)的左侧面设有气缸(24)，气缸(24)与外部气源连接，气缸(24)通过伸缩杆(25)与拔针块(23)连接，连接板(12)的右侧面设有检测机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种锂离子圆形电池全自动下料拔顶针机构，其特征在于：所述第一轴承座(7)和第二轴承座(16)的内侧设有连接杆(18)，连接杆(18)的数量为四个且等间距设置。
3.根据权利要求1所述的一种锂离子圆形电池全自动下料拔顶针机构，其特征在于：所述拔针块(23)的内部卡口尺寸大于顶针连接块(20)的尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种锂离子圆形电池全自动下料拔顶针机构，其特征在于：所述检测机构(11)包括安装板(22)，安装板(22)的上表面设有光电传感器(21)，光电传感器(21)靠近顶针连接块(20)，光电传感器(21)与外部控制器双向电连接。