一种锂离子圆形电池全自动下料拔顶针机构的制作方法

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体为一种锂离子圆形电池全自动下料拔顶针机构。

背景技术：

锂离子电池：是一种二次电池(充电电池)，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，Li+在两个电极之间往返嵌入和脱嵌：充电时，Li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反。电池一般采用含有锂元素的材料作为电极，是现代高性能电池的代表。锂系电池分为锂电池和锂离子电池。手机和笔记本电脑使用的都是锂离子电池，通常人们俗称其为锂电池，而真正的锂电池由于危险性大，很少应用于日常电子产品。在锂离子电池的生产过程中会用到卷绕机，现有的锂离子圆形电池下料拔顶针机构使用不便，在运行过程中经常出现碰撞顶针的情况，而且加工效率低，运转不平稳。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种锂离子圆形电池全自动下料拔顶针机构，使用方便，自动完成电芯卷绕、贴胶和落料操作，提高电芯加工效率，有效避免撞机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂离子圆形电池全自动下料拔顶针机构，包括底座，所述底座的上表面左侧设有凸轮分割器，凸轮分割器的输入轴连接有第一皮带轮，凸轮分割器的输出轴连接有驱动齿轮，凸轮分割器的侧表面设有伺服电机，伺服电机的输入端与外部控制器的输出端电连接，伺服电机的输出轴连接有第二皮带轮，第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮连接，所述底座的上表面中部一侧设有第一轴承座，所述底座的上表面中部另一侧设有第二轴承座，第一轴承座的内圈和第二轴承座的内圈套接有卷绕头，第一轴承座的后侧设有与驱动齿轮啮合传动的翻转齿轮，且翻转齿轮与卷绕头固定连接，卷绕头的一端设有第一固定套，第一固定套的数量为三个且等间距设置，卷绕头的一端设有固定柱，且固定柱位于三个第一固定套的内侧中部，固定柱的一端设有固定板，固定板的侧表面设有第二固定套，第二固定套的数量为三个且等间距设置，第二固定套与第一固定套一一对应，第二固定套和第一固定套的内部套接有顶针，顶针的一端设有顶针连接块，所述底座的上表面右侧设有下料机械手，下料机械手的侧表面设有连接板，连接板的左侧面设有气缸，气缸与外部气源连接，气缸通过伸缩杆与拔针块连接，连接板的右侧面设有检测机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一轴承座和第二轴承座的内侧设有连接杆，连接杆的数量为四个且等间距设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拔针块的内部卡口尺寸大于顶针连接块的尺寸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测机构包括安装板，安装板的上表面设有光电传感器，光电传感器靠近顶针连接块，光电传感器与外部控制器双向电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本锂离子圆形电池全自动下料拔顶针机构，结构简单，使用方便，伺服电机通过凸轮分割器、驱动齿轮和翻转齿轮带动卷绕头旋转，精确完成卷绕工位、贴胶工位和下料工位运动，通过气缸工作，气缸拉出或推入顶针，以实现电芯卷绕、贴胶和落料操作，通过光电传感器工作，能够检测顶针连接块是否在原位以防撞机，下料机械手能够夹取电芯落料，自动完成操作，提高电芯加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型前视图；

图3为本实用新型A处结构示意图。

图中：1伺服电机、2第二皮带轮、3皮带、4第一皮带轮、5凸轮分割器、6驱动齿轮、7第一轴承座、8第一固定套、9固定柱、10固定板、11检测机构、12连接板、13卷绕头、14下料机械手、15底座、16第二轴承座、17翻转齿轮、18连接杆、19第二固定套、20顶针连接块、21光电传感器、22安装板、23拔针块、24气缸、25伸缩杆、26顶针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种锂离子圆形电池全自动下料拔顶针机构，包括底座15，底座15的上表面左侧设有凸轮分割器5，传动平稳、输出分割精度高、能够准确的定位，凸轮分割器5的输入轴连接有第一皮带轮4，凸轮分割器5的输出轴连接有驱动齿轮6，凸轮分割器5的侧表面设有伺服电机1，伺服电机1的输入端与外部控制器的输出端电连接，伺服电机1的输出轴连接有第二皮带轮2，第二皮带轮2通过皮带3与第一皮带轮4连接，底座15的上表面中部一侧设有第一轴承座7，底座15的上表面中部另一侧设有第二轴承座16，第一轴承座7和第二轴承座16的内侧设有连接杆18，连接杆18的数量为四个且等间距设置，第一轴承座7的内圈和第二轴承座16的内圈套接有卷绕头13，第一轴承座7的后侧设有与驱动齿轮6啮合传动的翻转齿轮17，且翻转齿轮17与卷绕头13固定连接，通过伺服电机1工作，伺服电机1通过第二皮带轮2、皮带3和第一皮带轮4带动凸轮分割器5运转，凸轮分割器5通过驱动齿轮6和翻转齿轮17带动卷绕头13旋转，精确完成卷绕工位、贴胶工位和下料工位运动，卷绕头13的一端设有第一固定套8，第一固定套8的数量为三个且等间距设置，卷绕头13的一端设有固定柱9，且固定柱9位于三个第一固定套8的内侧中部，固定柱9的一端设有固定板10，固定板10的侧表面设有第二固定套19，第二固定套19的数量为三个且等间距设置，第二固定套19与第一固定套8一一对应，第二固定套19和第一固定套8的内部套接有顶针26，顶针26的一端设有顶针连接块20，底座15的上表面右侧设有下料机械手14，能够夹取电芯落料，下料机械手14的侧表面设有连接板12，连接板12的左侧面设有气缸24，气缸24与外部气源连接，气缸24通过伸缩杆25与拔针块23连接，拔针块23的内部卡口尺寸大于顶针连接块20的尺寸，通过气缸24工作，气缸24拉出或推入顶针26，以实现电芯卷绕、贴胶和落料操作，连接板12的右侧面设有检测机构11，检测机构11包括安装板22，安装板22的上表面设有光电传感器21，光电传感器21靠近顶针连接块20，光电传感器21与外部控制器双向电连接，能够检测顶针连接块20是否在原位以防撞机。

在使用时：启动外部控制器，伺服电机1工作，伺服电机1带动第二皮带轮2旋转，第二皮带轮2通过皮带3带动第一皮带轮4旋转，进而带动凸轮分割器5运转，凸轮分割器5带动驱动齿轮6旋转，驱动齿轮6与翻转齿轮17啮合传动，进而带动卷绕头13旋转，完成卷绕工位、贴胶工位和下料工位运动，每到一个工位时，气缸24工作，气缸24通过伸缩杆25带动拔针块23运动，进而拔出顶针26，再推入顶针26进行复位，然后再重复运动，完成电芯卷绕、贴胶和落料操作，光电传感器21工作，检测顶针连接块23是否在原位以防撞机，完成卷绕、贴胶和下料操作后，下料机械手14自动夹取电芯落料。

本实用新型结构简单，使用方便，伺服电机1带动卷绕头13旋转，完成卷绕工位、贴胶工位和下料工位运动，气缸24拉出或推入顶针26，以实现电芯卷绕、贴胶和落料操作，光电传感器21能够检测顶针连接块20是否在原位以防撞机，自动完成操作，提高电芯加工效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。