本实用新型涉蓄电池加工设备技术领域，具体的说是一种氢镍蓄电池电解液稳定精确注入机器人。
背景技术：
随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。蓄电池是应用最广泛的电池之一，蓄电池的种类可分为铅酸蓄电池、镉镍蓄电池、锌镍蓄电池、氢镍蓄电池和锂离子蓄电池，其中最为常用的为氢镍蓄电池。用一个玻璃槽或塑料槽，注满电解质，再插入两块铅板，一块与充电机正极相连，一块与充电机负极相连，经过十几小时的充电就形成了一块蓄电池。它的正负极之间有2伏的电压。蓄电池的好处是可以反复多次使用，但是蓄电池内部的电解质在使用的过程中会不断的消耗，从而降低蓄电池的使用效果，需要对蓄电池进行电解质注入作业，从而提高蓄电池的使用寿命，但是现有电池电解液注入大多是人工进行作业，需要人工借助工具对电池进行固定，需要人工借助工具对电池进行电解液注入作业，人工借助工具固定电池操作复杂、稳定性差，针对不同形状的电池需要选择对应的固定工具，且电池规格不同，需要准备多种规格的固定工具，浪费时间，人工借助工具注射电解液容易因疏忽导致电解液洒落，需要人工根据电池的规格注射相应量的电解液，人工控制注入电解液不精确，容易因为电解液注入不均衡降低电池的使用寿命，人工对电池电解液注入工作效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种氢镍蓄电池电解液稳定精确注入机器人，可以解决现有人工对电池电解液注入的过程中存在的需要人工借助工具对电池进行固定，需要人工借助工具对电池进行电解液注入作业，人工借助工具固定电池操作复杂、稳定性差，针对不同形状的电池需要选择对应的固定工具，且电池规格不同，需要准备多种规格的固定工具，浪费时间，人工借助工具注射电解液容易因疏忽导致电解液洒落，需要人工根据电池的规格注射相应量的电解液，人工控制注入电解液不精确，容易因为电解液注入不均衡降低电池的使用寿命，人工对电池电解液注入工作效率低等难题，可以实现新能源电池自动化固定与电解液精确注入的功能，不存在安全隐患，无需人工作业，且具有操作简单、稳定好好、节约时间与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种氢镍蓄电池电解液稳定精确注入机器人，包括底板，底板上安装有抵靠紧固装置，底板的后端安装有注射装置，抵靠紧固装置在工作的过程中可以对需要进行电解液注射的电池进行自动抵靠固定，注射装置在工作的过程中可以自动化将电解液注射到电池内，抵靠紧固装置与注射装置相互配合使用完成新能源电池自动化固定与电解液精确注入的工艺。
所述抵靠紧固装置包括通过电机座安装在底板上抵靠旋转电机，抵靠旋转电机的输出轴上安装有抵靠支撑板，抵靠支撑板的下端均匀设置有抵靠辅助板，抵靠辅助板的下端通过滑动配合方式与环形抵靠滑槽相连，环形抵靠滑槽安装在底板上，抵靠支撑板上沿其周向方向均匀的设置有抵靠调节槽，抵靠调节槽内设置有抵靠调节机构，抵靠调节机构上设置有抵靠转换机构，抵靠转换机构的前端设置有矩形抵靠机构，抵靠转换机构的后端设置有弧形抵靠机构，通过抵靠旋转电机带动抵靠支撑板进行角度调节，抵靠支撑板对需要进行电解液进行注射的电池进行支撑，根据电池尺寸规格的不同，抵靠调节机构进行自动化调节，确保能够对不同规格的电池进行固定抵靠，抵靠转换机构可以根据电池的形状带动矩形抵靠机构与弧形抵靠机构进行自动化转换调节，矩形抵靠机构能够对矩形结构的电池进行固定，弧形抵靠机构能够对圆柱状结构的电池进行自动化固定，无需人工选择固定工具，自动化进行调节从而适应不同规格的电池，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述注射装置包括安装在底板上的注射安装架，注射安装架上设置有注射滑动槽，注射滑动槽内设置有注射调节机构，注射调节机构的下端安装有注射控制机构，底板的右端安装有溶液放置盒，溶液放置盒位于注射控制机构的正下方，溶液放置盒对调配好的电解液起到了临时储放的作用，注射调节机构进行自动化调节，注射调节机构带动注射控制机构根据栓孔所在的位置进行定位移动调节，确保能够对电池进行精确的电解液注射，不同规格的电池所需注射的电解液各有区别，注射控制机构可以根据电池的规格选择对应的注射工具对电池进行电解液注射，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述注射控制机构包括安装在注射调节机构上的控制伸缩气缸，控制伸缩气缸的的顶端通过法兰安装在控制支撑板上，控制支撑板的下端安装有控制固定架，控制固定架的下端设置有控制调节孔，控制固定架的下端设置有恒温器，控制支撑板的下端中部安装有控制升降气缸，控制升降气缸的顶端通过法兰安装在控制执行架上，控制执行架的内壁上通过电机座安装有控制旋转电机，控制旋转电机的输出轴通过联轴器与控制转换块的一端相连，控制转换块的另一端通过轴承安装在控制执行架上，控制转换块上沿其周向方向均匀的设置有四个限位安装架，每个限位安装架上均设置有一个自动注射器，且每个自动注射器的规格均不相同，控制执行架的侧壁上设置有控制限位气缸，控制限位气缸的顶端通过法兰安装在控制定位架上，控制定位架与限位安装架相互配合运动，通过控制伸缩气缸带动控制支撑板进行高度调节，控制升降气缸能够控制控制执行架进行升降调节，根据电池的规格控制旋转电机带动控制转换块进行转动，从而选择合适的自动注射器，通过控制限位气缸带动控制定位架与限位安装架相互配合运动对控制转换块进行限位，确保工作的稳定性，自动注射器在工作的过程中抽取溶液放置盒内的电解液，恒温器可以使电解液的温度保持在规定的范围内，自动注射器在注射装置的控制下将电解液注射到电池的栓孔内，无需人工借助工具对电池注射电解液，可以按照电池的规格选择注射适量的电解液，从而保证电池的使用寿命，且不会对身体造成伤害，不存在安全隐患。
所述抵靠调节机构包括安装在底板上的抵靠伸缩气缸，抵靠伸缩气缸的顶端通过法兰安装在抵靠调节架上，抵靠调节架位于抵靠调节槽内，抵靠调节架的侧壁上通过电机座安装有抵靠转动电机，抵靠转动电机的输出轴通过联轴器与抵靠调节辊的一端相连，抵靠调节辊的另一端通过轴承安装在抵靠挡板上，抵靠挡板上设置有抵靠固定孔，抵靠调节辊的侧壁上均匀的设置有抵靠限位孔，抵靠固定孔与抵靠限位孔相互配合运动，抵靠挡板的侧壁上设置有抵靠限位气缸，抵靠限位气缸的顶端通过法兰安装在抵靠限位板上，抵靠限位板上沿其周向方向均匀的设置有抵靠限位杆，抵靠限位杆位于抵靠固定孔内，且抵靠限位杆与抵靠限位孔相互配合运动，抵靠调节架的侧壁上安装有抵靠伸缩杆，抵靠伸缩杆安装在抵靠调节板上，位于抵靠伸缩杆与抵靠调节架之间的抵靠伸缩杆上套设有抵靠复位弹簧，抵靠调节板紧贴在抵靠调节辊的外壁上，根据电池的规格，通过抵靠伸缩气缸带动抵靠调节架进行适应的调节，通过抵靠转动电机带动抵靠调节辊进行转动，抵靠调节辊在转动的过程中带动抵靠调节板进行同步运动，抵靠复位弹簧与抵靠伸缩杆在工作的过程中对抵靠调节板起到了辅助与复位的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抵靠转换机构包括安装在抵靠调节机构上的两块转换安装板，两块转换安装板之间通过轴承安装有转换调节柱，转换调节柱的一端通过联轴器与转换调节电机的输出轴相连，转换调节电机通过电机座安装在转换安装板上，转换调节柱的另一端安装有转换限位杆，转换安装板的侧壁上安装有转换定位架，转换定位架呈U型结构，转换定位架上设置有两个转换固定槽，转换定位架的侧壁上安装有转换限位气缸，转换限位气缸的顶端通过法兰安装在转换固定架上，转换固定架呈U型结构，且转换固定架位于转换固定槽内，转换固定架与转换限位杆之间相互配合运动，通过转换调节电机带动矩形抵靠机构与弧形抵靠机构进行位置转换，转换限位气缸带动转换固定架穿过转换固定槽与转换限位杆之间进行相互配合运动对转换调节柱进行固定，确保工作的稳定性。
所述矩形抵靠机构包括安装在抵靠转换机构上的矩形安装框，矩形安装框上设置有橡胶垫，矩形安装框内安装有矩形分隔板，矩形分隔板上设置有两个伸缩抵靠支链，两个伸缩抵靠支链对称位于矩形分隔板的两侧；所述伸缩抵靠支链包括安装在矩形分隔板上的矩形抵靠气缸，矩形抵靠气缸的顶端通过法兰安装在矩形作业框上，矩形作业框上设置有矩形滑动孔，矩形作业框的内壁上通过电机座安装有矩形旋转电机，矩形旋转电机的输出轴上通过联轴器与矩形旋转丝杠的一端相连，矩形旋转丝杠的另一端通过轴承安装在矩形作业框上，矩形旋转丝杠上设置有矩形移动块，矩形移动块的上安装有矩形滑动柱，矩形滑动柱位于矩形滑动孔内，矩形滑动柱安装在矩形从动板上，矩形从动板上安装有矩形缓冲弹簧，矩形缓冲弹簧安装在矩形抵靠板上，矩形安装框上的橡胶垫在工作中可以对电充的外壁进行抵靠固定，根据电池的规格两个伸缩抵靠支链进行自动化调节，从而确保能够对矩形结构的电池进行多点抵靠挤压，提高对矩形结构电池固定的稳定性，伸缩抵靠支链上的矩形旋转电机旋转带动矩形移动块进行移动调节，从而带动矩形从动板同步进行移动，矩形从动板在运动的过程中通过矩形缓冲弹簧带动矩形抵靠板对矩形电池的外壁进行抵靠挤压，无需人工进行固定，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述弧形抵靠机构包括安装在抵靠转换机构上的弧形作业框，弧形作业框上设置有两个弧形滑动槽，弧形作业框内安装有弧形伸缩气缸，弧形伸缩气缸的顶端通过法兰安装在弧形安装板上，弧形安装板上通过铰链设置有两个弧形调节架，两个弧形调节架与两个弧形滑动槽一一对应，且弧形调节架位于弧形滑动槽内，两个弧形调节架之间安装有弧形抵靠块，弧形抵靠块为橡胶材质组成，弧形作业框的外壁上固定安装有双向伸缩气缸，双向伸缩气缸的每个输出轴上均安装有一个弧形抵靠支链；所述弧形抵靠支链包括通过法兰安装在双向伸缩气缸上的弧形移动架，弧形移动架的侧壁上设置有弧形抵靠气缸，弧形抵靠气缸的顶端通过法兰安装在抵靠控制架上，抵靠控制架呈L型结构，抵靠控制架的侧壁上均匀的设置有抵靠辅助辊，根据圆柱形结构电池的规格弧形伸缩气缸带动两个弧形调节架进行伸缩调节，两个弧形调节架在运动的过程中对弧形抵靠块进行挤压变化，双向伸缩气缸工作带动两个弧形抵靠支链调节到合适的位置，弧形抵靠支链上的弧形抵靠气缸带动抵靠控制架进行运动，抵靠控制架在运动的过程中带动弧形抵靠块对圆柱形结构电池进行包紧固定，抵靠辅助辊在工作的过程中起到了辅助的作用。
所述注射调节机构包括通过电机座安装在注射安装架内壁上的注射旋转电机，注射旋转电机的输出轴上通过联轴器与注射旋转丝杠的一端相连，注射旋转丝杠的另一端通过轴承安装在注射安装架上，注射旋转丝杠上设置有注射移动块，注射移动块通过滑动配合方式连接在底板上，注射移动块上安装有注射移动框，注射移动框位于注射滑动槽内，注射移动框上安装有注射固定柱，注射固定柱的上端通过轴承安转有注射旋转板，注射固定柱上套设有注射固定齿轮，注射固定齿轮上啮合有注射旋转齿轮，注射旋转齿轮安装在注射转动电机的输出轴上，注射转动电机通过电机座安装在注射旋转板上，注射旋转板上安装有注射伸缩气缸，注射伸缩气缸的顶端通过法兰安装在注射支撑板上，注射旋转板上设置有注射伸缩杆，注射伸缩杆安装在注射支撑板上，注射支撑板上设置有注射进给槽，注射支撑板上安装有电动滑块，电动滑块上安装有注射进给框，注射进给框位于注射进给槽内，注射进给框的下端安装有注射进给架，注射进给架的下端设置有注射移动槽，注射移动槽内通过滑动配合方式安装有注射移动架，注射移动架呈工字型结构，注射移动架上通过电机座安装有注射移动电机，注射移动电机的输出轴上安装有注射移动齿轮，注射移动齿轮上啮合有注射移动齿条，注射移动齿条安装在注射进给框上，通过注射旋转电机可以带动注射移动块进行前后移动，注射移动块带动注射移动框同步进行运动，注射转动电机在旋转的过程中带动注射旋转板进行转动，注射伸缩气缸在注射伸缩杆的辅助下带动注射支撑板进行高度调节，电动滑块可以带动注射进给框在注射进给槽内进行移动，注射移动电机工作带动注射移动架在注射移动槽内进行移动调节，能够确保注射移动架在工作的过程中能够进行定点移动，确保在对电池进行电解液注射的过程中不会洒落，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。
工作时，首先通过现有设备将电池输送到抵靠紧固装置上，抵靠紧固装置通过抵靠旋转电机带动抵靠支撑板进行角度调节，抵靠支撑板对需要进行电解液进行注射的电池进行支撑，根据电池尺寸规格的不同，抵靠调节机构进行自动化调节，抵靠调节机构通过抵靠伸缩气缸带动抵靠调节架进行适应的调节，通过抵靠转动电机带动抵靠调节辊进行转动，抵靠调节辊在转动的过程中带动抵靠调节板进行同步运动，抵靠复位弹簧与抵靠伸缩杆在工作的过程中对抵靠调节板起到了辅助与复位的作用，抵靠转换机构抵靠转换机构通过转换调节电机带动矩形抵靠机构与弧形抵靠机构进行位置转换，转换限位气缸带动转换固定架穿过转换固定槽与转换限位杆之间进行相互配合运动对转换调节柱进行固定，需要对矩形结构的电池进行作业时，矩形抵靠机构上的矩形安装框上的橡胶垫在工作中可以对电充的外壁进行抵靠固定，根据电池的规格两个伸缩抵靠支链进行自动化调节，从而确保能够对矩形结构的电池进行多点抵靠挤压，提高对矩形结构电池固定的稳定性，伸缩抵靠支链上的矩形旋转电机旋转带动矩形移动块进行移动调节，从而带动矩形从动板同步进行移动，矩形从动板在运动的过程中通过矩形缓冲弹簧带动矩形抵靠板对矩形电池的外壁进行抵靠挤压，需要对圆柱状结构的电池进行固定作业时，弧形抵靠机构根据圆柱形结构电池的规格弧形伸缩气缸带动两个弧形调节架进行伸缩调节，两个弧形调节架在运动的过程中对弧形抵靠块进行挤压变化，双向伸缩气缸工作带动两个弧形抵靠支链调节到合适的位置，弧形抵靠支链上的弧形抵靠气缸带动抵靠控制架进行运动，抵靠控制架在运动的过程中带动弧形抵靠块对圆柱形结构电池进行包紧固定，抵靠辅助辊在工作的过程中起到了辅助的作用，人工通过现有设备将电池上的排气栓拆卸下来，使通气孔通透，然后拿掉密封垫，注射装置开始工作，溶液放置盒对调配好的电解液起到了临时储放的作用，注射调节机构通过注射旋转电机可以带动注射移动块进行前后移动，注射移动块带动注射移动框同步进行运动，注射转动电机在旋转的过程中带动注射旋转板进行转动，注射伸缩气缸在注射伸缩杆的辅助下带动注射支撑板进行高度调节，电动滑块可以带动注射进给框在注射进给槽内进行移动，注射移动电机工作带动注射移动架在注射移动槽内进行移动调节，能够确保注射调节机构带动注射控制机构根据栓孔所在的位置进行定位移动调节，注射控制机构根据电池的规格控制旋转电机带动控制转换块进行转动，从而选择合适的自动注射器，通过控制限位气缸带动控制定位架与限位安装架相互配合运动对控制转换块进行限位，确保工作的稳定性，自动注射器在工作的过程中抽取溶液放置盒内的电解液，恒温器可以使电解液的温度保持在规定的范围内，自动注射器在注射装置的控制下将电解液注射到电池的栓孔内，可以实现新能源电池自动化固定与电解液精确注入的功能。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型可以解决现有人工对电池电解液注入的过程中存在的需要人工借助工具对电池进行固定，需要人工借助工具对电池进行电解液注入作业，人工借助工具固定电池操作复杂、稳定性差，针对不同形状的电池需要选择对应的固定工具，且电池规格不同，需要准备多种规格的固定工具，浪费时间，人工借助工具注射电解液容易因疏忽导致电解液洒落，需要人工根据电池的规格注射相应量的电解液，人工控制注入电解液不精确，容易因为电解液注入不均衡降低电池的使用寿命，人工对电池电解液注入工作效率低等难题，可以实现新能源电池自动化固定与电解液精确注入的功能，不存在安全隐患，无需人工作业，且具有操作简单、稳定好好、节约时间与工作效率高等优点；
2、本实用新型设计了抵靠紧固装置，抵靠紧固装置通过抵靠旋转电机带动抵靠支撑板进行角度调节，抵靠支撑板对需要进行电解液进行注射的电池进行支撑，根据电池尺寸规格的不同，抵靠调节机构进行自动化调节，确保能够对不同规格的电池进行固定抵靠，抵靠转换机构可以根据电池的形状带动矩形抵靠机构与弧形抵靠机构进行自动化转换调节，矩形抵靠机构能够对矩形结构的电池进行固定，弧形抵靠机构能够对圆柱状结构的电池进行自动化固定，无需人工选择固定工具，自动化进行调节从而适应不同规格的电池，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
3、本实用新型设计了注射装置，注射装置上的溶液放置盒对调配好的电解液起到了临时储放的作用，注射调节机构进行自动化调节，注射调节机构带动注射控制机构根据栓孔所在的位置进行定位移动调节，确保能够对电池进行精确的电解液注射，不同规格的电池所需注射的电解液各有区别，注射控制机构可以根据电池的规格选择对应的注射工具对电池进行电解液注射，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型底板与抵靠紧固装置之间的结构示意图；
图3是本实用新型抵靠调节机构、抵靠转换机构、矩形抵靠机构与弧形抵靠机构之间的结构示意图；
图4是本实用新型图3的Y向局部放大图；
图5是本实用新型底板与注射装置之间的结构示意图；
图6是本实用新型注射移动架与注射控制机构之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1至图6所示，一种氢镍蓄电池电解液稳定精确注入机器人，包括底板1，底板1上安装有抵靠紧固装置3，底板1的后端安装有注射装置4，抵靠紧固装置3在工作的过程中可以对需要进行电解液注射的电池进行自动抵靠固定，注射装置4在工作的过程中可以自动化将电解液注射到电池内，抵靠紧固装置3与注射装置4相互配合使用完成新能源电池自动化固定与电解液精确注入的工艺。
所述抵靠紧固装置3包括通过电机座安装在底板1上抵靠旋转电机31，抵靠旋转电机31的输出轴上安装有抵靠支撑板32，抵靠支撑板32的下端均匀设置有抵靠辅助板33，抵靠辅助板33的下端通过滑动配合方式与环形抵靠滑槽34相连，环形抵靠滑槽34安装在底板1上，抵靠支撑板32上沿其周向方向均匀的设置有抵靠调节槽，抵靠调节槽内设置有抵靠调节机构35，抵靠调节机构35上设置有抵靠转换机构36，抵靠转换机构36的前端设置有矩形抵靠机构37，抵靠转换机构36的后端设置有弧形抵靠机构38，通过抵靠旋转电机31带动抵靠支撑板32进行角度调节，抵靠支撑板32对需要进行电解液进行注射的电池进行支撑，根据电池尺寸规格的不同，抵靠调节机构35进行自动化调节，确保能够对不同规格的电池进行固定抵靠，抵靠转换机构36可以根据电池的形状带动矩形抵靠机构37与弧形抵靠机构38进行自动化转换调节，矩形抵靠机构37能够对矩形结构的电池进行固定，弧形抵靠机构38能够对圆柱状结构的电池进行自动化固定，无需人工选择固定工具，自动化进行调节从而适应不同规格的电池，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述注射装置4包括安装在底板1上的注射安装架41，注射安装架41上设置有注射滑动槽，注射滑动槽内设置有注射调节机构42，注射调节机构42的下端安装有注射控制机构43，底板1的右端安装有溶液放置盒5，溶液放置盒5位于注射控制机构43的正下方，溶液放置盒5对调配好的电解液起到了临时储放的作用，注射调节机构42进行自动化调节，注射调节机构42带动注射控制机构43根据栓孔所在的位置进行定位移动调节，确保能够对电池进行精确的电解液注射，不同规格的电池所需注射的电解液各有区别，注射控制机构43可以根据电池的规格选择对应的注射工具对电池进行电解液注射，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述注射控制机构43包括安装在注射调节机构42上的控制伸缩气缸431，控制伸缩气缸431的的顶端通过法兰安装在控制支撑板432上，控制支撑板432的下端安装有控制固定架433，控制固定架433的下端设置有控制调节孔，控制固定架433的下端设置有恒温器4312，控制支撑板432的下端中部安装有控制升降气缸434，控制升降气缸434的顶端通过法兰安装在控制执行架435上，控制执行架435的内壁上通过电机座安装有控制旋转电机436，控制旋转电机436的输出轴通过联轴器与控制转换块437的一端相连，控制转换块437的另一端通过轴承安装在控制执行架435上，控制转换块437上沿其周向方向均匀的设置有四个限位安装架438，每个限位安装架438上均设置有一个自动注射器439，且每个自动注射器439的规格均不相同，控制执行架435的侧壁上设置有控制限位气缸4310，控制限位气缸4310的顶端通过法兰安装在控制定位架4311上，控制定位架4311与限位安装架438相互配合运动，通过控制伸缩气缸431带动控制支撑板432进行高度调节，控制升降气缸434能够控制控制执行架435进行升降调节，根据电池的规格控制旋转电机436带动控制转换块437进行转动，从而选择合适的自动注射器439，通过控制限位气缸4310带动控制定位架4311与限位安装架438相互配合运动对控制转换块437进行限位，确保工作的稳定性，自动注射器439在工作的过程中抽取溶液放置盒5内的电解液，恒温器4312可以使电解液的温度保持在规定的范围内，自动注射器439在注射装置4的控制下将电解液注射到电池的栓孔内，无需人工借助工具对电池注射电解液，可以按照电池的规格选择注射适量的电解液，从而保证电池的使用寿命，且不会对身体造成伤害，不存在安全隐患。
所述抵靠调节机构35包括安装在底板1上的抵靠伸缩气缸351，抵靠伸缩气缸351的顶端通过法兰安装在抵靠调节架352上，抵靠调节架352位于抵靠调节槽内，抵靠调节架352的侧壁上通过电机座安装有抵靠转动电机353，抵靠转动电机353的输出轴通过联轴器与抵靠调节辊354的一端相连，抵靠调节辊354的另一端通过轴承安装在抵靠挡板355上，抵靠挡板355上设置有抵靠固定孔，抵靠调节辊354的侧壁上均匀的设置有抵靠限位孔，抵靠固定孔与抵靠限位孔相互配合运动，抵靠挡板355的侧壁上设置有抵靠限位气缸356，抵靠限位气缸356的顶端通过法兰安装在抵靠限位板357上，抵靠限位板357上沿其周向方向均匀的设置有抵靠限位杆358，抵靠限位杆358位于抵靠固定孔内，且抵靠限位杆358与抵靠限位孔相互配合运动，抵靠调节架352的侧壁上安装有抵靠伸缩杆359，抵靠伸缩杆359安装在抵靠调节板3510上，位于抵靠伸缩杆359与抵靠调节架352之间的抵靠伸缩杆359上套设有抵靠复位弹簧3511，抵靠调节板3510紧贴在抵靠调节辊354的外壁上，根据电池的规格，通过抵靠伸缩气缸351带动抵靠调节架352进行适应的调节，通过抵靠转动电机353带动抵靠调节辊354进行转动，抵靠调节辊354在转动的过程中带动抵靠调节板3510进行同步运动，抵靠复位弹簧3511与抵靠伸缩杆359在工作的过程中对抵靠调节板3510起到了辅助与复位的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述抵靠转换机构36包括安装在抵靠调节机构35上的两块转换安装板361，两块转换安装板361之间通过轴承安装有转换调节柱362，转换调节柱362的一端通过联轴器与转换调节电机363的输出轴相连，转换调节电机363通过电机座安装在转换安装板361上，转换调节柱362的另一端安装有转换限位杆364，转换安装板361的侧壁上安装有转换定位架365，转换定位架365呈U型结构，转换定位架365上设置有两个转换固定槽，转换定位架365的侧壁上安装有转换限位气缸366，转换限位气缸366的顶端通过法兰安装在转换固定架367上，转换固定架367呈U型结构，且转换固定架367位于转换固定槽内，转换固定架367与转换限位杆364之间相互配合运动，通过转换调节电机363带动矩形抵靠机构37与弧形抵靠机构38进行位置转换，转换限位气缸366带动转换固定架367穿过转换固定槽与转换限位杆364之间进行相互配合运动对转换调节柱362进行固定，确保工作的稳定性。
所述矩形抵靠机构37包括安装在抵靠转换机构36上的矩形安装框371，矩形安装框371上设置有橡胶垫，矩形安装框371内安装有矩形分隔板372，矩形分隔板372上设置有两个伸缩抵靠支链373，两个伸缩抵靠支链373对称位于矩形分隔板372的两侧；所述伸缩抵靠支链373包括安装在矩形分隔板372上的矩形抵靠气缸3731，矩形抵靠气缸3731的顶端通过法兰安装在矩形作业框3732上，矩形作业框3732上设置有矩形滑动孔，矩形作业框3732的内壁上通过电机座安装有矩形旋转电机3733，矩形旋转电机3733的输出轴上通过联轴器与矩形旋转丝杠3734的一端相连，矩形旋转丝杠3734的另一端通过轴承安装在矩形作业框3732上，矩形旋转丝杠3734上设置有矩形移动块3735，矩形移动块3735的上安装有矩形滑动柱3736，矩形滑动柱3736位于矩形滑动孔内，矩形滑动柱3736安装在矩形从动板3737上，矩形从动板3737上安装有矩形缓冲弹簧3738，矩形缓冲弹簧3738安装在矩形抵靠板3739上，矩形安装框371上的橡胶垫在工作中可以对电充的外壁进行抵靠固定，根据电池的规格两个伸缩抵靠支链373进行自动化调节，从而确保能够对矩形结构的电池进行多点抵靠挤压，提高对矩形结构电池固定的稳定性，伸缩抵靠支链373上的矩形旋转电机3733旋转带动矩形移动块3735进行移动调节，从而带动矩形从动板3737同步进行移动，矩形从动板3737在运动的过程中通过矩形缓冲弹簧3738带动矩形抵靠板3739对矩形电池的外壁进行抵靠挤压，无需人工进行固定，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述弧形抵靠机构38包括安装在抵靠转换机构36上的弧形作业框381，弧形作业框381上设置有两个弧形滑动槽，弧形作业框381内安装有弧形伸缩气缸382，弧形伸缩气缸382的顶端通过法兰安装在弧形安装板383上，弧形安装板383上通过铰链设置有两个弧形调节架384，两个弧形调节架384与两个弧形滑动槽一一对应，且弧形调节架384位于弧形滑动槽内，两个弧形调节架384之间安装有弧形抵靠块385，弧形抵靠块385为橡胶材质组成，弧形作业框381的外壁上固定安装有双向伸缩气缸386，双向伸缩气缸386的每个输出轴上均安装有一个弧形抵靠支链387；所述弧形抵靠支链387包括通过法兰安装在双向伸缩气缸386上的弧形移动架3871，弧形移动架3871的侧壁上设置有弧形抵靠气缸3872，弧形抵靠气缸3872的顶端通过法兰安装在抵靠控制架3873上，抵靠控制架3873呈L型结构，抵靠控制架3873的侧壁上均匀的设置有抵靠辅助辊3874，根据圆柱形结构电池的规格弧形伸缩气缸382带动两个弧形调节架384进行伸缩调节，两个弧形调节架384在运动的过程中对弧形抵靠块385进行挤压变化，双向伸缩气缸386工作带动两个弧形抵靠支链387调节到合适的位置，弧形抵靠支链387上的弧形抵靠气缸3872带动抵靠控制架3873进行运动，抵靠控制架3873在运动的过程中带动弧形抵靠块385对圆柱形结构电池进行包紧固定，抵靠辅助辊3874在工作的过程中起到了辅助的作用。
所述注射调节机构42包括通过电机座安装在注射安装架41内壁上的注射旋转电机421，注射旋转电机421的输出轴上通过联轴器与注射旋转丝杠422的一端相连，注射旋转丝杠422的另一端通过轴承安装在注射安装架41上，注射旋转丝杠422上设置有注射移动块423，注射移动块423通过滑动配合方式连接在底板1上，注射移动块423上安装有注射移动框424，注射移动框424位于注射滑动槽内，注射移动框424上安装有注射固定柱425，注射固定柱425的上端通过轴承安转有注射旋转板426，注射固定柱425上套设有注射固定齿轮427，注射固定齿轮427上啮合有注射旋转齿轮428，注射旋转齿轮428安装在注射转动电机429的输出轴上，注射转动电机429通过电机座安装在注射旋转板426上，注射旋转板426上安装有注射伸缩气缸4210，注射伸缩气缸4210的顶端通过法兰安装在注射支撑板4211上，注射旋转板426上设置有注射伸缩杆4212，注射伸缩杆4212安装在注射支撑板4211上，注射支撑板4211上设置有注射进给槽，注射支撑板4211上安装有电动滑块4213，电动滑块4213上安装有注射进给框4214，注射进给框4214位于注射进给槽内，注射进给框4214的下端安装有注射进给架4215，注射进给架4215的下端设置有注射移动槽，注射移动槽内通过滑动配合方式安装有注射移动架4216，注射移动架4216呈工字型结构，注射移动架4216上通过电机座安装有注射移动电机4217，注射移动电机4217的输出轴上安装有注射移动齿轮4218，注射移动齿轮4218上啮合有注射移动齿条4219，注射移动齿条4219安装在注射进给框4214上，通过注射旋转电机421可以带动注射移动块423进行前后移动，注射移动块423带动注射移动框424同步进行运动，注射转动电机429在旋转的过程中带动注射旋转板426进行转动，注射伸缩气缸4210在注射伸缩杆4212的辅助下带动注射支撑板4211进行高度调节，电动滑块4213可以带动注射进给框4214在注射进给槽内进行移动，注射移动电机4217工作带动注射移动架4216在注射移动槽内进行移动调节，能够确保注射移动架4216在工作的过程中能够进行定点移动，确保在对电池进行电解液注射的过程中不会洒落，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。
工作时，首先通过现有设备将电池输送到抵靠紧固装置3上，抵靠紧固装置3通过抵靠旋转电机31带动抵靠支撑板32进行角度调节，抵靠支撑板32对需要进行电解液进行注射的电池进行支撑，根据电池尺寸规格的不同，抵靠调节机构35进行自动化调节，抵靠调节机构35通过抵靠伸缩气缸351带动抵靠调节架352进行适应的调节，通过抵靠转动电机353带动抵靠调节辊354进行转动，抵靠调节辊354在转动的过程中带动抵靠调节板3510进行同步运动，抵靠复位弹簧3511与抵靠伸缩杆359在工作的过程中对抵靠调节板3510起到了辅助与复位的作用，抵靠转换机构36抵靠转换机构36通过转换调节电机363带动矩形抵靠机构37与弧形抵靠机构38进行位置转换，转换限位气缸366带动转换固定架367穿过转换固定槽与转换限位杆364之间进行相互配合运动对转换调节柱362进行固定，需要对矩形结构的电池进行作业时，矩形抵靠机构37上的矩形安装框371上的橡胶垫在工作中可以对电充的外壁进行抵靠固定，根据电池的规格两个伸缩抵靠支链373进行自动化调节，从而确保能够对矩形结构的电池进行多点抵靠挤压，提高对矩形结构电池固定的稳定性，伸缩抵靠支链373上的矩形旋转电机3733旋转带动矩形移动块3735进行移动调节，从而带动矩形从动板3737同步进行移动，矩形从动板3737在运动的过程中通过矩形缓冲弹簧3738带动矩形抵靠板3739对矩形电池的外壁进行抵靠挤压，需要对圆柱状结构的电池进行固定作业时，弧形抵靠机构38根据圆柱形结构电池的规格弧形伸缩气缸382带动两个弧形调节架384进行伸缩调节，两个弧形调节架384在运动的过程中对弧形抵靠块385进行挤压变化，双向伸缩气缸386工作带动两个弧形抵靠支链387调节到合适的位置，弧形抵靠支链387上的弧形抵靠气缸3872带动抵靠控制架3873进行运动，抵靠控制架3873在运动的过程中带动弧形抵靠块385对圆柱形结构电池进行包紧固定，抵靠辅助辊3874在工作的过程中起到了辅助的作用，人工通过现有设备将电池上的排气栓拆卸下来，使通气孔通透，然后拿掉密封垫，注射装置4开始工作，溶液放置盒5对调配好的电解液起到了临时储放的作用，注射调节机构42通过注射旋转电机421可以带动注射移动块423进行前后移动，注射移动块423带动注射移动框424同步进行运动，注射转动电机429在旋转的过程中带动注射旋转板426进行转动，注射伸缩气缸4210在注射伸缩杆4212的辅助下带动注射支撑板4211进行高度调节，电动滑块4213可以带动注射进给框4214在注射进给槽内进行移动，注射移动电机4217工作带动注射移动架4216在注射移动槽内进行移动调节，能够确保注射调节机构42带动注射控制机构43根据栓孔所在的位置进行定位移动调节，注射控制机构43根据电池的规格控制旋转电机436带动控制转换块437进行转动，从而选择合适的自动注射器439，通过控制限位气缸4310带动控制定位架4311与限位安装架438相互配合运动对控制转换块437进行限位，确保工作的稳定性，自动注射器439在工作的过程中抽取溶液放置盒5内的电解液，恒温器4312可以使电解液的温度保持在规定的范围内，自动注射器439在注射装置4的控制下将电解液注射到电池的栓孔内，实现了新能源电池自动化固定与电解液精确注入的功能，解决了现有人工对电池电解液注入的过程中存在的需要人工借助工具对电池进行固定，需要人工借助工具对电池进行电解液注入作业，人工借助工具固定电池操作复杂、稳定性差，针对不同形状的电池需要选择对应的固定工具，且电池规格不同，需要准备多种规格的固定工具，浪费时间，人工借助工具注射电解液容易因疏忽导致电解液洒落，需要人工根据电池的规格注射相应量的电解液，人工控制注入电解液不精确，容易因为电解液注入不均衡降低电池的使用寿命，人工对电池电解液注入工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。