本实用新型涉及智能工业机器人用传感电缆的设计技术领域。
背景技术：
随着工业机器人向更深更广的方向发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范围还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。目前，中国工业机器人正在呈爆发式增长。相比较2010年，2011年的工业机器人销售量增加了51%，达到22600部。其中，2006年至2011年间，工业机器人年度供应量增加了4倍。在工业机器人50年的发展历史中，中国工业机器人的增长速度无人能及，中国将会成为工业机器人第一大消费国，并将做到“厂厂都有机器人，家家都有机器人”。机器人的未来发展需要信息化、网络化支撑，依赖于控制技术、传感技术的发展。未来的工业机器人将是典型的物联产品。控制、微电子、传感、新材料等技术的发展，都将为智能机器人提供基础条件。在这些机器人相关支撑技术发展后，机器人专家再研究如何融合创新，让机器人向智能机器人发展。机器人能够如同人一样，必须无数个零件组装，而这些零件必须通过无数根电缆来联通，这些电缆好比人的血管一样为机器人生产运作提供电能和传感的支持，保证机器人正常运转。
技术实现要素：
本实用新型目的在于针对以上问题，提供一种具有较高的电性能、传输快、感应灵敏、耐油、耐腐蚀、抗辐射、高阻燃、使用寿命长等特性的智能工业机器人用传感电缆。
本实用新型包括缆芯，在所述缆芯外侧依次设置内总薄形铜塑复合带屏蔽层、内总细铜丝编织屏蔽层、半导电尼龙纤维带绕包层、外层聚酯基膜层、聚氨酯内护层、外总细铜丝编织屏蔽层、薄形高阻燃碳纤维布绕包层和聚氨酯外护套层；
所述缆芯包括对绞的绝缘线芯，所述对绞的绝缘线芯由两股外层包裹绝缘层的纯银导体对绞而成，在对绞后的绝缘线芯外侧设置内层聚酯基膜层；在缆芯与内总薄形铜塑复合带屏蔽层之间设置阻燃棉线填充层。
本实用新型采用纯银导体，是一种美丽的银白色的金属，它具有很好的延展性，其导电性和银条传热性在所有的金属中都是最高的。银常用来制作灵敏度极高的物理仪器元件，各种自动化装置、火箭、潜水艇、计算机、核装置以及通讯系统，所有这些设备中的大量的接触点都是用银制作的。在使用期间，每个接触点要工作上百万次，必须耐磨且性能可靠，能承受严格的工作要求，银完全能满足种种要求；采用聚氨酯内护层和外护层，聚氨酯材料有诸多优良特性，包括：（1）性能可调范围宽、适应性强（2）耐磨性能好；（3）机械强度大；（4）粘接性能好；（5）弹性好，具有优良的复原性；（6）低温柔性好；（7）耐候性好，使用寿命长达15~20年；（8）耐油性好；（9）耐生物老化；采用半导电尼龙纤维带绕包层，该材料尼龙66为基体，经增韧改性及玻璃纤维、石墨增强的一种刚韧兼备、性能均衡的工程塑料。除具有高冲击性、低吸水性、尺寸稳定性及很好的熔接强度外，还具有热稳定性高、成型加工性能好等特点；采用薄形高阻燃碳纤维布绕包层，碳纤维布是一种纤维状碳材料。它是一种强度比钢的大、密度比铝的小、比不锈钢还耐腐蚀、比耐热钢还耐高温、又能像铜那样导电，具有许多宝贵的电学、热学和力学性能的新型材料；采用内外聚酯基膜层，薄膜具有优良的光学性能，表面平整、光洁，热稳定性好，收缩率小、耐光老化。
本实用新型所述对绞的绝缘线芯数量为2~8对。
本实用新型所述绝缘层为纳米改性硅橡胶绝缘层。采用纳米改性硅橡胶绝缘层，经过纳米改性硅橡胶结构特征的优势，使其在一定时间范围，在一定温度区域内具备保持良好稳定性的能力。比起其它合成对应物，硅橡胶可以达到承受超温度范围-101~316℃并保持其应力应变性能的作用，以上是硅橡胶的一般物理性能，以下所列则是此种万能弹性体的其它独特的性能：抗辐射性能，消毒剂量的影响微小；抗振动性能，-50~65℃下近乎恒定的传输率和共振频率；比其它聚合物更优良的透气性；介电强度500V·km-1；传导率<0.1~15Ω·cm；松弛或保持粘合；烧蚀温度4982℃；适当配合后的极小排气；高阻燃性能。
本实用新型所述纯银导体的直径为0.5mm。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括缆芯1，在缆芯1外侧依次设置内总薄形铜塑复合带屏蔽层2、内总细铜丝编织屏蔽层3、半导电尼龙纤维带绕包层4、外层聚酯基膜层5、聚氨酯内护层6、外总细铜丝编织屏蔽层7、薄形高阻燃碳纤维布绕包层8和聚氨酯外护套层9；
缆芯1包括两股对绞的绝缘线芯10，对绞的绝缘线芯10由两股外层包裹纳米改性硅橡胶绝缘层11的纯银导体12对绞而成，纯银导体12的直径为0.5mm，在对绞后的绝缘线芯10外侧设置内层聚酯基膜层13；在缆芯1与内总薄形铜塑复合带屏蔽层2之间设置阻燃棉线填充层14。