一种磁铁插入载具的制作方法

本实用新型涉及精密马达生产设备技术领域，尤其涉及磁铁插入载具。

背景技术：

随着社会的发展，人力成本的提高，自动化设备被广泛使用，自动化设备的运用可以节省大量的人力、物力和财力，能够有效提高生产效率，增加企业的产值效益。磁铁插入载具是自动化设备中的常用装置，现有的磁铁插入载具存在的问题有：1）互换性差，不具备通用性；2）在磁铁插入的过程中很容易出现卡料的情况，不良率高。因此，有必要研究一种磁铁插入载具。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种适用范围广且能够有效避免磁铁卡料的磁铁插入载具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁铁插入载具，包括：磁铁座，其上成型有供磁铁插入的容置槽；在竖直方向上限制所述磁铁座运动、在水平方向上允许所述磁铁座存在浮动量的固定框座；紧固在所述磁铁座顶端面上的基板，其上成型有位于所述容置槽正上方的下压槽，所述基板的底端面上成型有用于将送料机构送出的磁铁输送至所述下压槽正下方的磁铁进料槽；位于所述基板上方且通过所述下压槽将所述磁铁进料槽内的所述磁铁下压至所述容置槽内的磁铁吸料头；驱使所述磁铁吸料头在竖直方向上做直线往复运动的吸料头驱动单元；以及插设在所述基板和所述磁铁座之间的推拉块。

优选的，所述吸料头驱动单元包括一紧固在所述基板顶端面上的直线导轨安装座、紧固在所述直线导轨安装座上的直线导轨以及通过滑块滑动设置在所述直线导轨上的活动板，其中，所述直线导轨的分布方向与所述基板相垂直，所述磁铁吸料头紧固在所述活动板的底部。

优选的，所述吸料头驱动单元还包括一紧固在所述直线导轨安装座顶部的上限位块和一紧固在所述活动板底部的下限位块，所述上限位块上并排设置有一第一调节螺栓和一第一油压缓冲器，所述下限位块上并排设置有一第二调节螺栓和一第二油压缓冲器，其中，所述第一调节螺栓、所述第一油压缓冲器、所述第二调节螺栓和所述第二油压缓冲器均垂直于所述基板设置，所述磁铁吸料头位于所述下限位块的下方。

优选的，所述磁铁座上还成型有一用于容置所述推拉块的插槽，所述插槽与所述容置槽相邻且连通。

优选的，所述推拉块上还成型有一便于所述推拉块插入或是退出所述容置槽的第一握持部。

优选的，所述固定框座包括一成型有中心通孔的框座、紧固在所述框座顶端面上且位于所述框座相向两侧边沿上的一对固定块以及设置在所述框座上的一对压簧单元，所述中心通孔为一方形孔，其中，所述中心通孔的一对相向的孔壁上成型有一对挡边，所述磁铁座的一对相向的侧壁上成型有与所述挡边相卡合的凸边，所述凸边抵靠在所述挡边的上方，所述压簧单元分别作用于所述磁铁座的一对相邻侧壁上。

优选的，所述压簧单元包括压簧和压簧板，其中，所述框座的一对相邻侧壁上分别成型有用于容置所述压簧的压簧孔，所述压簧板紧固在所述框座的外侧壁上用以将所述压簧限制在所述压簧孔内，所述压簧的一端紧固在所述压簧板上、相向的另一端抵靠在所述磁铁座的侧壁上以实现向所述磁铁座提供X轴和Y轴方向的浮动量。

优选的，所述基板的底端面上还设置有一凹槽，所述凹槽位于所述磁铁进料槽的末端侧且所述凹槽通过一细短槽与所述磁铁进料槽的末端连通，所述凹槽和所述细短槽所形成的槽体内设置有一铁块，所述铁块包括一位于所述凹槽内的铁块本体和一位于所述细短槽内的延伸部，当所述磁铁通过所述送料机构运动至所述磁铁进料槽的末端时，所述铁块的延伸部与所述磁铁的一端部相吸靠。

优选的，所述延伸部的面积小于所述铁块本体的面积。

优选的，所述活动板的顶部紧固有一第二握持部。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的磁铁插入载具，当送料机构向磁铁进料槽送料时，在推拉块上施加一推力使得推拉块插入容置槽内以使所述磁铁被支撑于所述推拉块上，此时，磁铁位于下压槽的正下方，即预设位置处，然后，下压磁铁吸料头且通过磁铁吸料头吸附住磁铁，这时，在推拉块上施加一拉力使得推拉块完全退出容置槽以使磁铁在磁铁吸料头的作用下下压至容置槽内，具有结构简单、操作方便的优点；框座的一对相邻侧壁上设置有压簧单元，该压簧单元能够向磁铁座提供X轴和Y轴方向的浮动量以适用于不同类型的磁铁座，具有适用范围广的优点；基板的底端面上设置有一铁块，该铁块用于辅助吸附磁铁，以使磁铁准确的位于预设位置处。

附图说明

图1是本实用新型所述磁铁插入载具的前视方向的结构示意图；

图2是本实用新型所述磁铁插入载具的后视方向的结构示意图；

图3是本实用新型所述磁铁插入载具的分解结构示意图；

图4是本实用新型的铁块和磁铁之间的位置关系示意图；

图5是本实用新型的铁块的结构示意图；

图6是本实用新型的磁铁座和推拉块之间的位置关系示意图；

图7是本实用新型的推拉块的结构示意图；

图8是本实用新型的磁铁座的结构示意图；

图9是本实用新型的框座的结构示意图。

图中：10、直线导轨安装座；11、直线导轨；12、活动板；121、第二握持部；13、上限位块；131、第一调节螺栓；132、第一油压缓冲器；14、下限位块；141、第二调节螺栓；142、第二油压缓冲器；30、基板；31、下压槽；32、磁铁进料槽；40、磁铁座；41、容置槽；42、插槽；43、凸边；50、固定框座；51、框座；511、中心通孔；512、挡边；513、压簧孔；52、固定块；53、压簧单元；531、压簧；532、压簧板；60、推拉块；61、第一握持部；70、磁铁吸料头；80、铁块；81、铁块本体；82、延伸部；90、磁铁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图9所示，本实用新型提供了，一种磁铁插入载具，包括：磁铁座40，其上成型有供磁铁90插入的容置槽41；在竖直方向上限制所述磁铁座40运动、在水平方向上允许所述磁铁座40存在浮动量的固定框座50；紧固在所述磁铁座40顶端面上的基板30，其上成型有位于所述容置槽41正上方的下压槽31，所述基板30的底端面上成型有用于将送料机构（图未示）送出的磁铁90输送至所述下压槽31正下方的磁铁进料槽32，所述磁铁进料槽32为直线槽；位于所述基板30上方且通过所述下压槽31将所述磁铁进料槽32内的所述磁铁90下压至所述容置槽41内的磁铁吸料头70；驱使所述磁铁吸料头70在竖直方向上做直线往复运动的吸料头驱动单元；以及插设在所述基板30和所述磁铁座40之间的推拉块60；其中，当所述送料机构向所述磁铁进料槽32送料时，在所述推拉块60上施加一推力使得所述推拉块60插入所述容置槽41内以使所述磁铁90被支撑于所述推拉块60上，当下压所述磁铁吸料头70且通过所述磁铁吸料头70吸附住所述磁铁90时，在所述推拉块60上施加一拉力使得所述推拉块60完全退出所述容置槽41以使所述磁铁90在所述磁铁吸料头70的作用下下压至所述容置槽41内。

作为本方案的一实施例，如图1至图3所示，所述吸料头驱动单元包括一紧固在所述基板30顶端面上的直线导轨安装座10、紧固在所述直线导轨安装座10上的直线导轨11以及通过滑块滑动设置在所述直线导轨11上的活动板12，其中，所述直线导轨11的分布方向与所述基板30相垂直，所述磁铁吸料头70紧固在所述活动板12的底部。

作为本方案的一实施例，如图1至图3所示，所述吸料头驱动单元还包括一紧固在所述直线导轨安装座10顶部的上限位块13和一紧固在所述活动板12底部的下限位块14，所述上限位块13上并排设置有一第一调节螺栓131和一第一油压缓冲器132，所述下限位块14上并排设置有一第二调节螺栓141和一第二油压缓冲器142，其中，所述第一调节螺栓131、所述第一油压缓冲器132、所述第二调节螺栓141和所述第二油压缓冲器142均垂直于所述基板30设置，所述磁铁吸料头70位于所述下限位块14的下方。

作为本方案的一实施例，如图8所示，所述磁铁座40上还成型有一用于容置所述推拉块60的插槽42，所述插槽42与所述容置槽41相邻且连通。

作为本方案的一实施例，如图7所示，所述推拉块60上还成型有一便于所述推拉块60插入或是退出所述容置槽41的第一握持部61。

作为本方案的一实施例，如图3、图8和图9所示，所述固定框座50包括一成型有中心通孔511的框座51、紧固在所述框座51顶端面上且位于所述框座51相向两侧边沿上的一对固定块52以及设置在所述框座51上的一对压簧单元53，所述中心通孔511为一方形孔，该方形孔的截面形状即可以为长方形也可以为正方形，其中，所述中心通孔511的一对相向的孔壁上成型有一对挡边512，所述磁铁座40的一对相向的侧壁上成型有与所述挡边512相卡合的凸边43，所述凸边43抵靠在所述挡边512的上方，所述压簧单元53分别作用于所述磁铁座40的一对相邻侧壁上。

作为本方案的一实施例，如图3和图9所示，所述压簧单元53包括压簧531和压簧板532，其中，所述框座51的一对相邻侧壁上分别成型有用于容置所述压簧531的压簧孔513，所述压簧板532紧固在所述框座51的外侧壁上用以将所述压簧531限制在所述压簧孔513内，所述压簧531的一端紧固在所述压簧板532上、相向的另一端抵靠在所述磁铁座40的侧壁上以实现向所述磁铁座40提供X轴和Y轴方向的浮动量。

作为本方案的一实施例，如图4和图5所示，所述基板30的底端面上还设置有一凹槽，所述凹槽位于所述磁铁进料槽32的末端侧且所述凹槽通过一细短槽与所述磁铁进料槽32的末端连通，所述凹槽和所述细短槽所形成的槽体内设置有一铁块80，所述铁块80包括一位于所述凹槽内的铁块本体81和一位于所述细短槽内的延伸部82，当所述磁铁90通过所述送料机构运动至所述磁铁进料槽32的末端时，所述铁块80的延伸部82与所述磁铁90的一端部相吸靠。本方案中，所述磁铁90包括一第一磁铁和一对分布在所述第一磁铁两侧的第二磁铁，所述第一磁铁的面积大于所述第二磁铁的面积，所述延伸部82只与面积较大的所述第一磁铁相吸附，所述第二磁铁不与所述延伸部82接触；所述容置槽41包括相互独立的用于容置所述第一磁铁的一第一容置槽和用于容置所述第二磁铁的一对第二容置槽。

作为本方案的一实施例，如图5所示，所述延伸部82的面积小于所述铁块本体81的面积。

作为本方案的一实施例，如图1至图3所示，所述活动板12的顶部紧固有一第二握持部121。

作为本方案的一实施例，所述磁铁吸料头70采用真空吸附的方式进行吸料。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。