除废单元及太阳能电池生产线的制作方法

本实用新型涉及生产设备技术领域，特别是涉及一种除废单元及太阳能电池生产线。

背景技术：

薄膜太阳能电池芯片需要在其不锈钢衬底上敷设一层绝缘复合材料，通过热熔绝缘复合材料使其与不锈钢衬底焊接。

传统的生产中，绝缘复合材料由相应的料卷提供，但当绝缘复合材料的用量较大时，会将多段绝缘复合材料接合，形成一整卷的料卷，此种料卷中不同段绝缘复合材料的接头会影响绝缘复合材料与不锈钢衬底的加工效果，需要停工进行调整，浪费了工时，降低了生产效率。

技术实现要素：

基于此，本实用新型在于克服现有技术的不足，提供一种可提高生产效率的除废单元及太阳能电池生产线。

其技术方案如下：

一种除废单元，用于去除柔性带材上的接头，包括接头感测器、切刀、控制器和移送机构，所述接头感测器、所述切刀和所述移送结构分别与所述控制器电连接，所述接头感测器和所述切刀均垂直于柔性带材的运行方向设置，所述接头感测器用于感测柔性带材上的接头位置，所述控制器用于当感测到柔性带材上的所述接头位置时控制所述切刀和所述移送机构的运作，所述切刀用于切割柔性带材，所述移送结构用于将切割下的柔性带材移送至存放位置。

上述除废单元，可利用接头感测器对柔性带材上的接头进行感测，当接头感测器感测到柔性带材上的接头位置时，控制器可控制切刀切割柔性带材，并利用移动机构将切割下的柔性带材移送至存放位置，则上述除废单元可对柔性带材上的接头进行检测并切除，且除废过程不会浪费工时，可提高生产效率。

进一步地，所述接头感测器包括一个或多个厚度传感器，所述厚度传感器用于检测柔性带材的厚度以确定所述接头位置。

进一步地，上述除废单元还包括工作台，用于承载切割下的柔性带材，所述接头感测器、所述切刀、所述工作台沿柔性带材的运行方向依次设置。

进一步地，上述除废单元还包括废料存放机构，用于存放所述移送结构移送的柔性带材。

进一步地，所述废料存放机构包括废料盒，所述移送机构在所述工作台与所述废料盒之间往复运动。

进一步地，所述废料存放机构还包括废料框体，所述废料框体内设有废料通道，所述废料盒设于所述废料通道的下方，所述移送机构在所述废料通道的上方与所述工作台之间往复运动。

进一步地，所述移送机构包括一吸附件，用于吸附柔性带材。

进一步地，所述移送机构还包括沿水平方向运动的第一移送组件，所述第一移送组件设置于所述工作台的一侧，所述吸附件设置于所述第一移送组件上；

或者所述移送机构还包括沿竖直方向运动的第二移送组件，所述第二移送组件设置于所述工作台的上方，所述吸附件设置于所述第二移送组件上；

或者，所述移送机构还包括沿水平方向运动的第一移送组件和沿竖直方向运动的第二移送组件，所述第一移送组件与所述第二移送组件连接，所述第一移送组件设置于所述工作台的一侧，所述吸附件设置于所述第一移送组件上或第二移送组件上。

进一步地，所述吸附件包括吸盘和抽真空管，所述抽真空管与所述吸盘连通。

一种太阳能电池生产线，包括如上述任一项所述的除废单元。

上述太阳能电池生产线，可利用接头感测器对柔性带材上的接头进行感测，当接头感测器感测到柔性带材上的接头位置时，控制器控制切刀切割柔性带材，且移送结构将切刀切割下的柔性带材移送至存放位置，可实现对柔性带材的接头的自动去除，不会造成设备停工，节省了工时，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的生产线的正视图一；

图2为本实用新型实施例所述的生产线的剖视图的局部图；

图3为本实用新型实施例所述的生产线的俯视图；

图4为本实用新型实施例所述的生产线的正视图二。

附图标记说明：

100、接头感测器，200、切刀，300、移送机构，310、吸附件，311、吸盘，312、抽真空管，320、第一移送组件，330、第二移送组件，400、工作台，500、废料存放机构，510、废料盒，520、废料框体，521、废料通道，600、热压条，710、固定件，720、夹手，800、张紧轮，910、第一压合件，920、第二压合件，930、料卷，940、剪切件，10、柔性带材。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

本具体实施例中，柔性带材10主要用于与太阳能电池芯片的不锈钢衬底通过热熔工艺进行贴合，但上述除废单元也可对其他材质的带状材料进行检测并移除其具有接头的部分。

如图1所示，一实施例公开了一种除废单元，用于去除柔性带材10上的接头，包括接头感测器100、切刀200、控制器和移送机构300，接头感测器100、切刀200和移送结构分别与控制器电连接，接头感测器100和切刀200均垂直于柔性带材10的运行方向设置，接头感测器100用于感测柔性带材10上的接头位置，控制器用于当感测到柔性带材10上的接头位置时控制切刀200和移送机构300的运作，切刀200用于切割柔性带材10，移送结构用于将切割下的柔性带材10移送至存放位置。

上述除废单元，可利用接头感测器100对柔性带材10上的接头进行感测，当接头感测器100感测到柔性带材10上的接头位置时，控制器可控制切刀200切割柔性带材10，并利用移动机构将切割下的柔性带材10移送至存放位置，则上述除废单元可对柔性带材10上的接头进行检测并切除，且除废过程不会浪费工时，可提高生产效率。

进一步地，接头感测器100包括一个或多个厚度传感器，厚度传感器用于检测柔性带材10的厚度以确定接头位置。由于柔性带材10在接头处会发生厚度变化，因此可通过厚度传感器对柔性带材10上的接头位置进行确定。

本实施例中，上述除废单元通过检测柔性带材10的厚度是否增加判断是否为接头处，其中，当厚度传感器感应到柔性带材10的厚度增加时，与厚度传感器电性连接的控制器可确定接头位置，并利用切刀200切割柔性带材10。

在其他实施例中，接头感测器100也可为图像传感器等，通过拍摄柔性带材10的图像判断柔性带材10上接头的位置。由于柔性带材10在接头处会发生形变，可通过对比图像判断柔性带材10是否处于接头的位置。

进一步地，如图2所示，上述除废单元还包括工作台400，用于承载切割下的柔性带材10，接头感测器100、切刀200、工作台400沿柔性带材10的运行方向依次设置。当接头感测器100感应到柔性带材10上的接头时，柔性带材10继续前进，同时控制器控制切刀200对柔性带材10进行切割，接头感测器100、切刀200及工作台400沿柔性带材10的前进方向依次设置，则此时切刀200可切下柔性带材10上包含接头的部分，被切下的部分可落在工作台400上，并利用移送机构300移走。

进一步地，如图2及图3所示，上述除废单元还包括废料存放机构500，用于存放移送结构移送的柔性带材10。通过设置废料存放机构500，可将柔性带材10的接头部分集中放置于同一处，方便对其进行后续处理。

进一步地，如图2所示，废料存放机构500包括废料盒510，移送机构300在工作台400与废料盒510之间往复运动。此时可保证柔性带材10的接头部分被堆叠于废料盒510内，防止柔性带材10的接头部分在放置时较为散乱，因此可进一步有利于后续集中处理。

在其他实施例中，废料存放机构500也可为料架等。

本实施例中，柔性带材10上的接合处部分为废料。

进一步地，如图2及图3所示，废料存放机构500还包括废料框体520，废料框体520内设有废料通道521，废料盒510设于废料通道521的下方，移送机构300在废料通道521的上方与工作台400之间往复运动。此时废料通道521可对废料进行引导，确保废料能准确的落入废料盒510中，方便对废料的收集及运输。

进一步地，如图1所示，移送机构300包括一吸附件310，用于吸附柔性带材10。由于柔性带材10的材质较软，因此通过吸附的方式可方便对柔性带材10的固定及移动，且不会对柔性带材10造成损伤。

进一步地，如图1至图3所示，移送机构300还包括沿水平方向运动的第一移送组件320，第一移送组件320设置于工作台400的一侧，吸附件310设置于第一移送组件320上；

或者移送机构300还包括沿竖直方向运动的第二移送组件330，第二移送组件330设置于工作台400的上方，吸附件310设置于第二移送组件330上；

或者，移送机构300还包括沿水平方向运动的第一移送组件320和沿竖直方向运动的第二移送组件330，第一移送组件320与第二移送组件330连接，第一移送组件320设置于工作台400的一侧，吸附件310设置于第一移送组件320上或第二移送组件330上。当柔性带材10的接头部分被切下后，通过第一移送组件320和/或第二移送组件330，可实现对柔性带材10接头部分的移动，不会对其他设备的操作造成干扰，因此移除柔性带材10的接头部分不会造成所有设备的停工，可提高效率。

具体地，第一移送组件320包括第一气缸，第二移动组件330包括第二气缸，当移送机构300包括第一移送组件320及第二移送组件330时，第一气缸设于第二气缸的推杆上，吸附件310设于第一气缸的推杆上；或第二气缸设于第一气缸的推杆上，吸附件310设于第二气缸的推杆上。气缸可较为精确的控制移动距离，有利于提高生产效率。

在其他实施例中，移动机构也可包括推送杆，推送杆可在工作台400上滑动，且推送杆的滑动方向与柔性带材10的前进方向垂直设置。此时可通过推送杆的推动将废料移出工作台400；或移动机构也可为机械手，通过夹持柔性带材10的方式将柔性带材10移出工作台400。

进一步地，如图2所示，吸附件310包括吸盘311和抽真空管312，抽真空管312与吸盘311连通。吸盘311对柔性带材10的吸附力较强，同时对柔性带材10表面上的起伏具有一定的适应性，可较为稳定的将柔性带材10的接头部分移出工作台400。

可选地，吸盘311为至少四个，抽真空管312的数量与吸盘311的数量对应设置，其中四个吸盘311沿柔性带材的运行方向依次设置。可对柔性带材10的吸附更稳定。

具体地，吸附件310还包括与抽真空管连通的真空泵。

一实施例公开了一种太阳能电池生产线，包括如上述的除废单元。

上述太阳能电池生产线，可利用接头感测器100对柔性带材10上的接头进行感测，当接头感测器100感测到柔性带材10上的接头位置时，控制器控制切刀200切割柔性带材10，且移送结构将切刀200切割下的柔性带材10移送至存放位置，可实现对柔性带材10的接头的自动去除，不会造成设备停工，节省了工时，提高了生产效率。

可选地，如图1所示，上述太阳能电池生产线还包括热压条600，工作台400与热压条600间隔设置，热压条600设于工作台400的上方，工作台400的热压条600能够相对运动。

上述太阳能电池生产线，工作台400与热压条600可相对运动，对柔性带材10进行热加工，当柔性带材10的厚度发生变化时，接头感测器100可检测到上述变化，随后切刀200将柔性带材10上厚度发生变化的部分切除，被切除的部分落在工作台400上，并通过移送结构将柔性带材10上厚度发生变化的部分移出工作台400，上述过程不需要整体停机，在将厚度发生变化的柔性带材10移出工作台400后，可继续工作，提高了生产效率。

本实施例中，工作台400上设有不锈钢衬底，通过工作台400与热压条600的热压工艺，使柔性带材10贴设于不锈钢衬底上。

具体地，当不锈钢衬底与柔性带材10通过热压贴合在一起，形成加工件，可将加工件移出工作台400，其中，可利用上述移送结构将加工件移出工作台400，同时上述移送结构将加工件及厚度发生变化的柔性带材10移动至不同位置。

本实施例中，工作台400既可用于对不锈钢衬底及柔性带材10的热压、也可用于将厚度发生变化的柔性带材10移出。

具体地，工作台400用于与气缸连接，气缸的推杆带动工作台400沿竖直方向移动。此时工作台400的移动较为稳定，可提高不锈钢衬底与柔性带材10的加工精度。

可选地，切刀200包括两个刀头，两个刀头相对间隔设置，其中一个刀头与工作台400连接，另一个刀头与热压条600连接。当工作台400与热压条600相对移动时，两个刀头先对柔性带材10进行剪切，使柔性带材10位于工作台400与热压条600之间的部分落入工作台400的工作台400上，随后工作台400与热压条600配合而对柔性带材10及不锈钢衬底进行热压。此外，若接头感测器100感应到柔性带材10的厚度发生变化时，工作台400与热压条600相对移动，利用两个刀头切断柔性带材10，随后工作台400与热压条600不对柔性带材10及不锈钢衬底进行热压，而是利用移送结构将此时位于工作台400上的柔性带材10移出工作台400。

可选地，如图1及图2所示，上述太阳能电池生产线还包括固定件710及夹手720，夹手720用于夹持柔性带材10，夹手720用于沿柔性带材10的长度方向往复滑动，固定件710设于接头感测器100远离工作台400的一侧，固定件710包括可相对移动的第一夹块及第二夹块，第一夹块与第二夹块用于配合夹持柔性带材10。夹手720可在固定件710处对柔性带材10进行夹持，随后第一夹块与第二夹块松开柔性带材10，由夹手720带动柔性带材10移动至工作台400远离固定件710的一侧，第一夹块与第二夹块重新夹紧柔性带材10，随后工作台400与热压条600相对移动，对柔性带材10进行加工，通过夹手720的往复移动及第一夹块、第二夹块的配合，可实现对柔性带材10的持续加工，生产效率高。

可选地，如图1及图3所示，上述太阳能电池生产线还包括用于张紧柔性带材10的张紧轮800，张紧轮800设于固定件710远离接头感测器100的一侧。张紧轮800可保证柔性带材10的张紧状态，可防止柔性带材10因松弛而发生折叠、缠绕等问题。

可选地，张紧轮800的数量为多个，其中三个张紧轮800沿等腰三角形的三个边角依次设置，柔性带材10呈“W”型依次绕设上述三个张紧轮800，且张紧轮800均设于“W”型的弯折处。此时对柔性带材10的张紧效果较好。

如图4所示，上述太阳能电池生产线还包括第一压合件910、第二压合件920及至少两个料卷930，料卷930用于提供柔性带材10，第一压合件910与第二压合件920相对间隔设置，第一压合件910与第二压合件920之间形成供柔性带材10通过的压合通道，第一压合件910、第二压合件920能够相对移动，使其中两个料卷930的柔性带材10接合，料卷930的柔性带材10的移动方向为由压合通道至接头感测器100。第一压合件910与第二压合件920可通过相对移动，将不同的料卷930的柔性带材10通过压力进行接合，因此当其中一个料卷930的柔性带材10快用完的时候，可将另一个料卷930的柔性带材10伸入压合通道内，并利用第一压合件910、第二压合件920的配合将上述两个料卷930的柔性带材10接合，此时可保证柔性带材10的持续提供，不会由于料卷930用完导致需要停工换料卷930，影响生产效率。

可选地，在安装料卷930时，可将料卷930上柔性带材10的端部预先置入压合通道内，防止在其中一个料卷930工作时，将另一个料卷930放入压合通道的操作可能存在的安全隐患。

本实施例中，料卷930的数量为两个，当根据生产要求，也可设置多个料卷930。

可选地，如图4所示，上述太阳能电池生产线还包括与料卷930的数量对应设置的剪切件940，剪切件940设于料卷930与压合通道之间，剪切件940用于切断柔性带材10。当两个料卷930的柔性带材10通过第一压合件910、第二压合件920的配合接合后，可利用剪切件940剪断即将用完的料卷930，防止即将用完的料卷930阻碍柔性带材10的输送。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。