一种双圆盘灯泡装配机的制作方法

本实用新型涉及灯泡组装设备技术领域，特别涉及一种双圆盘灯泡装配机。

背景技术：

目前市场上的灯泡大多由底壳和泡壳两部分装配组成，其中底壳还由灯杯、灯头、灯钉等部件组装而成。现有的灯泡装配工艺则因此分为两台设备完成，由灯泡底壳组装机完成底壳的组装，然后将组装好的底壳转移到灯泡上泡装配机完成灯泡的装配。上述工艺的设备之间具有一定的跨度，需要占据较大的面积，同时当加工过程出现问题时，之前的流水线无法及时做出中止进行排查，容易造成物料上的浪费。另外，现有的技术每个工位只对一个工件进行加工，缺乏加工效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的在于提供一种双圆盘灯泡装配机，将灯泡底壳组装和测亮的工序以及底座和泡壳的装配工序整合一体化，减少设备占地，同时每个工位可以实现两个工件的操作，节约工艺成本。

为实现上述目的，本实用新型技术方案为：

一种双圆盘灯泡装配机，包括位于左侧的底壳圆盘，用于灯泡底壳的组装和测亮；位于右侧的上泡圆盘，用于灯泡底座和泡壳的装配；位于所述底壳圆盘和所述上泡圆盘之间的翻转装置，用于将所述底壳圆盘上的工件翻转至所述上泡圆盘上。

优选的，所述底壳圆盘上设置有十二个底壳工位，每个所述底壳工位上设置有两个底壳夹具，所述底壳圆盘连接有第一凸轮分割器，所述上泡圆盘上设置有八个上泡工位，每个所述上泡工位上设置有两个灯泡安装座，所述上泡圆盘连接有第二凸轮分割器。

优选的，所述翻转装置包括翻转夹爪。

优选的，所述底壳圆盘周向依次设置有上灯杯装置、拉线装置、上灯头装置、测亮装置、剪线装置、铆接装置、上钉装置、打钉装置、所述翻转装置和下不良品装置，所述上泡圆盘周向依次设置有所述翻转装置、第一打胶装置、第二打胶装置、上泡装置、压泡装置、下灯装置。

优选的，所述上灯杯装置包括第一伺服机械手，靠近所述第一伺服机械手处设置有上灯输送线。

优选的，所述上灯头装置包括灯头振动盘。

优选的，所述上钉装置包括灯钉振动盘。

优选的，所述下不良品装置包括第二伺服机械手。

优选的，靠近所述上泡装置处设置有泡壳输送线。

优选的，所述下灯装置包括第三伺服机械手，靠近所述第三伺服机械手处设置有下灯输送线。

上述技术方案的有益之处在于：

1.本实用新型包括双圆盘，将灯泡底壳组装和测亮的工序以及底座和泡壳的装配工序整合于一台设备，占地面积小，工序之间的响应度高。

2.每个工位设置两个夹具，装置同时加工两个工件，提高加工效率。

3.采用圆盘装配机，生产线沿圆周分布，减小跨度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1为翻转装置；2为底壳夹具；3为灯泡安装座；4为翻转夹爪；5为上灯杯装置；6为拉线装置；7为上灯头装置；8为测亮装置；9为剪线装置；10 为铆接装置；11为上钉装置；12为打钉装置；13为下不良品装置；14为第一打胶装置；15为第二打胶装置；16为上泡装置；17为压泡装置；18为下灯装置； 19为上灯输送线；20为灯头振动盘；21为灯钉振动盘；22为泡壳输送线；23 为下灯输送线。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本实用新型公开了一种双圆盘灯泡装配机，

一种双圆盘灯泡装配机，包括位于左侧的底壳圆盘，用于灯泡底壳的组装和测亮；位于右侧的上泡圆盘，用于灯泡底座和泡壳的装配；位于底壳圆盘和上泡圆盘之间的翻转装置1，用于将底壳圆盘上的工件翻转至上泡圆盘上。

底壳圆盘上设置有十二个底壳工位，每个底壳工位上设置有两个底壳夹具2，底壳圆盘连接有第一凸轮分割器，上泡圆盘上设置有八个上泡工位，每个上泡工位上设置有两个灯泡安装座3，上泡圆盘连接有第二凸轮分割器。底壳组装工件放置于底壳夹具2上进行加工，灯泡装配工件放置于灯泡安装座3上加工，第一凸轮分割器和第二凸轮分割器分别带动底壳圆盘和上泡圆盘旋转至每一个工位。

翻转装置1包括翻转夹爪4。翻转夹爪4从底壳夹具2上夹持工件翻转至灯泡安装座3。

底壳圆盘周向依次设置有上灯杯装置5、拉线装置6、上灯头装置7、测亮装置8、剪线装置9、铆接装置10、上钉装置11、打钉装置12、翻转装置1和下不良品装置13，上泡圆盘周向依次设置有翻转装置1、第一打胶装置14、第二打胶装置15、上泡装置16、压泡装置17、下灯装置18。各个装置依次完成灯泡装配的所需步骤。

上灯杯装置5包括第一伺服机械手，靠近第一伺服机械手处设置有上灯输送线19。

上灯头装置7包括灯头振动盘20。

上钉装置11包括灯钉振动盘21。

下不良品装置13包括第二伺服机械手。

靠近上泡装置15处设置有泡壳输送线22。

下灯装置17包括第三伺服机械手，靠近第三伺服机械手处设置有下灯输送线23。

本实用新型的过程原理为：首先，通过人工上料，操作工将灯壳检查好后，放置于上灯输送线19，传送至第一伺服机械手处，第一伺服机械手将两个工件移动至底壳圆盘的上灯杯工位，接着底壳圆盘旋转到下一个工位，拉线装置6 先将灯壳的中线拉直，接着底壳圆盘旋转到下一个工位，拉线装置6再将中线拉捋中，接着底壳圆盘旋转到下一个工位，操作工将灯头放置于灯头振动盘20，将灯头传送至上灯头工位，通过穿针引线的方式将灯头安装到灯杯上，完成灯头安装，接着底壳圆盘旋转到下一测亮工位，检测工件是否合格，合格品才进行之后的工序，在之后的工位进行加工，接着底壳圆盘旋转到下一剪线工位，对进行中线剪线和打弯，接着底壳圆盘旋转到下一工位，进行灯头铆接和灯眼安装，接着底壳圆盘旋转到下一工位，进行灯钉组装，操作工将灯钉放置于灯钉振动盘 21，将灯钉传送至上钉工位，将灯钉安装于灯头，接着底壳圆盘旋转到下一工位，进行打钉，接着底壳圆盘旋转到下一工位，翻转夹爪4夹持合格品，然后通过旋转气缸移动至上泡圆盘的翻转工位，接着底壳圆盘旋转到下一工位，第二伺服机械手将不合格品移动下底壳圆盘，收集后进行处理。

组装好的底壳转移至上泡圆盘后，接着上泡圆盘旋转到下一第一打胶工位，第一打胶装置14对其中一个工件进行打胶，接着上泡圆盘旋转两个工位到第二打胶工位，第二打胶装置15对另一个工件进行打胶，接着上泡圆盘旋转到下一工位，操作工将泡壳放置于泡壳上料机，将泡壳经过泡壳输送线22传送上泡工位，将泡壳安装于底壳上，接着上泡圆盘旋转到下一工位，进行泡壳压合，接着上泡圆盘旋转到下一工位，第三伺服机械手将半成品移动至下灯输送线23，传送往后续加工。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。