一种薄膜电容卷绕机双侧平移压轮装置的制作方法

本实用新型涉及一种薄膜电容卷绕机，更具体地说，涉及一种薄膜电容卷绕机双侧平移压轮装置。

背景技术：

薄膜电容器由于具有很多优良的特性，因此是一种性能优秀的电容器。它的主要特性如下：无极性，绝缘阻抗很高，频率特性优异(频率响应宽广)，而且介质损失很小。基于以上的优点，薄膜电容器被大量使用在模拟电路上。尤其是在信号交连的部分，必须使用频率特性良好，介质损失极低的电容器，方能确保信号在传送时，不致有太大的失真情形发生。

薄膜电容器卷绕机是薄膜电容器生产制造过程中使用的主要设备，在薄膜电容器卷绕过程中，为了保证卷绕出的薄膜电容的质量，防止薄膜出现起皱，需要在卷绕过程中压住电容卷芯来进行卷绕，因此对于塑料薄膜和金属膜需要从两侧来压住电容卷芯。目前，现有的薄膜电容器卷绕机的双侧压轮机构是采用一侧平移压轮机构，另一侧为摆动压轮机构，平移压轮机构能够左右移动来实现两组压轮机构的开合，以便于电容卷芯的安装，这种方式存在以下缺陷：

1)摆动压轮机构随着电容卷芯直径的增加，摆动压轮与电容卷芯之间的接触角度和压力均会发生变化，而这种压力方向和大小的变化会对薄膜的卷绕质量产生影响，致使薄膜电容器的制作稳定性下降；

2)由于摆动压轮机构随电容卷芯直径的增加而发生的压力方向和大小的变化，导致电容卷芯在两侧所受压力大小不一致，从而对于电容卷芯的芯轴作用力不能平衡，使得电容卷芯的芯轴容易发生偏移或弯曲，也会导致电容卷芯的旋转稳定性降低，影响电容的卷绕质量。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有薄膜电容卷绕机的双侧压轮机构对于电容卷芯的卷绕稳定性差的不足，提供一种薄膜电容卷绕机双侧平移压轮装置，采用本实用新型的技术方案，在薄膜电容卷绕机的卷绕机构两侧分别通过平移压轮机构压住薄膜，两侧的平移压轮机构利用角度传感器实时检测电容卷绕过程中压轮的摆动角度，并通过检测的摆角信号控制压轮随电容卷芯直径增加而跟随后退移动，同时利用压力保持气缸保持压轮对电容卷芯的压力大小，使得压轮对电容卷芯的压力方向和大小不会随收卷直径变化而产生很大的变化；并且，两侧的平移压轮机构对电容卷芯的力可以抵消，在电容卷芯直径变化的情况下，仍可获得稳定的压力，使电容卷芯的芯轴不易发生偏移或弯曲，提高了电容卷绕的稳定性和卷绕出的薄膜电容的质量。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种薄膜电容卷绕机双侧平移压轮装置，包括安装于基板上的左侧压轮机构和右侧压轮机构，所述的左侧压轮机构和右侧压轮机构分置于薄膜电容卷绕机的卷绕机构两侧，其中，

所述的左侧压轮机构通过左侧滑移座板滑动安装于基板上，且左侧滑移座板与设于基板背面的左侧平移机构相连接，用于通过左侧平移机构带动左侧压轮机构水平移动；所述的右侧压轮机构通过右侧滑移座板滑动安装于基板上，且右侧滑移座板与设于基板背面的右侧平移机构相连接，用于通过右侧平移机构带动右侧压轮机构水平移动；

所述的左侧压轮机构和右侧压轮机构结构相同且相对设置，均包括压轮摆臂座、压轮摆臂、压轮组件、压力保持气缸和角度传感器，所述的压轮摆臂座用于与左侧滑移座板或右侧滑移座板固定连接，所述的压轮摆臂转动安装于压轮摆臂座上，所述的压轮组件固定于压轮摆臂上，所述的压轮摆臂上设有摆动压杆，所述的压力保持气缸安装于压轮摆臂座上，且压力保持气缸的驱动端作用于摆动压杆上，用于使压轮组件对卷绕机构上的电容卷芯施加一定大小的压力；所述的压轮组件的压轮轴心与电容卷芯的轴心连线方向与压轮摆臂座相对于基板的滑动方向一致，所述的角度传感器安装于压轮摆臂座与压轮摆臂之间，用于检测压轮摆臂相对于压轮摆臂座之间的摆角，以根据上述摆角信号控制左侧平移机构或右侧平移机构带动对应的滑移座板移动来保持压轮组件对电容卷芯的压力方向不变。

更进一步地，所述的压力保持气缸采用低摩擦气缸。

更进一步地，所述的压轮组件包括压轮臂、压轮和导轮，所述的压轮和导轮分别安装于压轮臂上。

更进一步地，所述的压轮摆臂座上设有两组由压力保持气缸独立控制的压轮组件。

更进一步地，还包括与左侧平移机构或右侧平移机构相连的伸缩机构，所述的伸缩机构包括驱动气缸和滑移座板，所述的滑移座板通过滑轨机构安装于基板上，所述的驱动气缸的一端与滑移座板相连接，另一端与基板相连接，用于带动滑移座板在基板上滑移运动，所述的左侧平移机构或右侧平移机构安装于滑移座板上。

更进一步地，所述的左侧平移机构包括左侧平移电机、左侧平移传动机构、左侧平移丝杆和左侧平移螺母座，所述的左侧平移丝杆通过轴座安装于滑移座板上，所述的左侧平移电机通过左侧平移传动机构与左侧平移丝杆的一端传动连接，所述的左侧平移螺母座安装于左侧平移丝杆上，且左侧平移螺母座与左侧滑移座板相连接。

更进一步地，所述的右侧平移机构包括右侧平移电机、右侧平移传动机构、右侧平移丝杆和右侧平移螺母座，所述的右侧平移丝杆通过轴座安装于基板上，所述的右侧平移电机通过右侧平移传动机构与右侧平移丝杆的一端传动连接，所述的右侧平移螺母座安装于右侧平移丝杆上，且右侧平移螺母座与右侧滑移座板相连接。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种薄膜电容卷绕机双侧平移压轮装置，其在薄膜电容卷绕机的卷绕机构两侧分别通过平移压轮机构压住薄膜，两侧的平移压轮机构利用角度传感器实时检测电容卷绕过程中压轮的摆动角度，并通过检测的摆角信号控制压轮随电容卷芯直径增加而跟随后退移动，同时利用压力保持气缸保持压轮对电容卷芯的压力大小，使得压轮对电容卷芯的压力方向和大小不会随收卷直径变化而产生很大的变化；并且，两侧的平移压轮机构对电容卷芯的力可以抵消，在电容卷芯直径变化的情况下，仍可获得稳定的压力，使电容卷芯的芯轴不易发生偏移或弯曲，提高了电容卷绕的稳定性和卷绕出的薄膜电容的质量；

(2)本实用新型的一种薄膜电容卷绕机双侧平移压轮装置，其压力保持气缸采用低摩擦气缸，利用低摩擦气缸能够使得压轮对电容卷芯维持恒压力或可线性变化的压力卷绕，提高了薄膜电容的制作质量；

(3)本实用新型的一种薄膜电容卷绕机双侧平移压轮装置，其压轮组件上还设有导轮，利用导轮与压轮跟随运动，使得导轮与电容卷芯的距离变化小，从而使得薄膜能够平整收卷，提高薄膜电容器的质量稳定性；

(4)本实用新型的一种薄膜电容卷绕机双侧平移压轮装置，其压轮摆臂座上设有两组由压力保持气缸独立控制的压轮组件，能够实现两个电容的同时卷绕，提高了薄膜电容的卷绕效率；

(5)本实用新型的一种薄膜电容卷绕机双侧平移压轮装置，其还包括与左侧平移机构或右侧平移机构相连的伸缩机构，使得两侧的压轮机构能够有一侧具有较大的移动行程，便于卷芯安装和卷绕完成后的电容取出；

(6)本实用新型的一种薄膜电容卷绕机双侧平移压轮装置，其左侧平移机构和右侧平移机构均采用丝杆螺母副传动机构，运行平稳且运行精度高，便于根据角度传感器发出的信号对平移电机进行伺服控制。

附图说明

图1为本实用新型的一种薄膜电容卷绕机双侧平移压轮装置的正面结构示意图；

图2为本实用新型的一种薄膜电容卷绕机双侧平移压轮装置的背面结构示意图；

图3为本实用新型的一种薄膜电容卷绕机双侧平移压轮装置中左侧压轮机构和右侧压轮机构的结构示意图；

图4为本实用新型的一种薄膜电容卷绕机双侧平移压轮装置的工作状态示意图。

示意图中的标号说明：

1、基板；2、左侧压轮机构；2-1、左侧滑移座板；3、右侧压轮机构；3-1、右侧滑移座板；4、左侧平移机构；4-1、左侧平移电机；4-2、左侧平移传动机构；4-3、左侧平移丝杆；4-4、左侧平移螺母座；5、右侧平移机构；5-1、右侧平移电机；5-2、右侧平移传动机构；5-3、右侧平移丝杆；5-4、右侧平移螺母座；6、伸缩机构；6-1、驱动气缸；6-2、滑移座板；6-3、滑轨机构；7、电容卷芯；31、压轮摆臂座；32、压轮摆臂；32a、摆动压杆；33、压轮组件；33a、压轮臂；33b、压轮；33c、导轮；34、压力保持气缸；35、角度传感器。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1至图4所示，本实施例的一种薄膜电容卷绕机双侧平移压轮装置，包括安装于基板1上的左侧压轮机构2和右侧压轮机构3，左侧压轮机构2和右侧压轮机构3分置于薄膜电容卷绕机的卷绕机构两侧，用于压住卷绕机构上的电容卷芯7的薄膜进行卷绕。与现有技术不同的是，左侧压轮机构2通过左侧滑移座板2-1滑动安装于基板1上，且左侧滑移座板2-1与设于基板1背面的左侧平移机构4相连接，用于通过左侧平移机构4带动左侧压轮机构2水平移动；右侧压轮机构3通过右侧滑移座板3-1滑动安装于基板1上，且右侧滑移座板3-1与设于基板1背面的右侧平移机构5相连接，用于通过右侧平移机构5带动右侧压轮机构3水平移动。这样，左侧压轮机构2和右侧压轮机构3均为随动式的平移压轮结构，两侧的平移压轮机构对电容卷芯7的力可以抵消。具体地，如图3所示，左侧压轮机构2和右侧压轮机构3结构相同且相对设置，均包括压轮摆臂座31、压轮摆臂32、压轮组件33、压力保持气缸34和角度传感器35，压轮摆臂座31用于与左侧滑移座板2-1或右侧滑移座板3-1固定连接，压轮摆臂32转动安装于压轮摆臂座31上，压轮组件33固定于压轮摆臂32上，压轮摆臂32上设有摆动压杆32a，压力保持气缸34安装于压轮摆臂座31上，且压力保持气缸34的驱动端作用于摆动压杆32a上，用于使压轮组件33对卷绕机构上的电容卷芯7施加一定大小的压力；上述的压力保持气缸34优选采用低摩擦气缸，利用低摩擦气缸能够使得压轮对电容卷芯7维持恒压力或可线性变化的压力卷绕，提高了薄膜电容的制作质量。压力保持气缸34的驱动端可与摆动压杆32a相铰接，压力保持气缸34的缸体与压轮摆臂座31也相铰接；当然，压力保持气缸34的缸体也可固定在压轮摆臂座31上，压力保持气缸34的驱动端与摆动压杆32a接触配合。如图4所示，压轮组件33的压轮33b轴心与电容卷芯7的轴心连线方向与压轮摆臂座31相对于基板1的滑动方向一致，角度传感器35安装于压轮摆臂座31与压轮摆臂32之间，用于检测压轮摆臂32相对于压轮摆臂座31之间的摆角，以根据上述摆角信号控制左侧平移机构4或右侧平移机构5带动对应的滑移座板移动来保持压轮组件33对电容卷芯7的压力方向不变。在卷绕过程中，随着电容卷芯7的直径增加，压轮组件33在一定角度范围内发生摆动，这种摆动被角度传感器35检测到，角度传感器35将检测信号反馈给对应的左侧平移机构4或右侧平移机构5的控制系统，进而左侧平移机构4或右侧平移机构5带动对应的压轮机构向后移动，保持压轮机构始终维持在垂直状态，从而使压轮组件33对电容卷芯7的压力方向始终维持在水平方向，且压力大小由压力保持气缸34保持恒定，压轮组件33的微小角度变化及跟随移动是随着卷绕过程动态变化的，使得压轮对电容卷芯7的压力方向和大小不会随卷绕直径变化而产生很大的变化。并且，两侧的平移压轮机构对电容卷芯7的力可以抵消，在电容卷芯直径变化的情况下，仍可获得稳定的压力，使电容卷芯7的芯轴不易发生偏移或弯曲，提高了电容卷绕的稳定性和卷绕出的薄膜电容的质量。

如图3所示，本实施例的一种薄膜电容卷绕机双侧平移压轮装置，其压轮组件33包括压轮臂33a、压轮33b和导轮33c，压轮33b和导轮33c分别安装于压轮臂33a上，每侧的压轮33b均与一组导轮33c配合，利用导轮33c与压轮33b跟随运动，使得导轮33c与电容卷芯7的距离变化小，从而使得薄膜能够平整卷绕，提高薄膜电容器的质量稳定性。另外，为了提高薄膜电容卷绕机的生产效率，在压轮摆臂座31上设有两组由压力保持气缸34独立控制的压轮组件33，能够实现两个电容的同时卷绕，提高了薄膜电容的卷绕效率。如图1所示，角度传感器35的外部还设有保护罩，对角度传感器35起到保护作用。角度传感器35的具有安装结构可参见图3所示，角度传感器35的转轴与压轮摆臂32在压轮摆臂座31上的摆动轴同轴，角度传感器35的壳体通过安装板安装在压轮摆臂座31上，角度传感器35能够准确检测压轮摆臂32的摆角。

如图2所示，本实施例的一种薄膜电容卷绕机双侧平移压轮装置，还包括与左侧平移机构4或右侧平移机构5相连的伸缩机构6，伸缩机构6包括驱动气缸6-1和滑移座板6-2，滑移座板6-2通过滑轨机构6-3安装于基板1上，驱动气缸6-1的一端与滑移座板6-2相连接，另一端与基板1相连接，用于带动开合滑移座板6-2在基板1上滑移运动，左侧平移机构4或右侧平移机构5安装于滑移座板6-2上。通过伸缩机构6，使得两侧的压轮机构能够有一侧具有较大的移动行程，便于卷芯安装和卷绕完成后的电容取出。在本实施例中，伸缩机构6与左侧平移机构4连接，该左侧平移机构4包括左侧平移电机4-1、左侧平移传动机构4-2、左侧平移丝杆4-3和左侧平移螺母座4-4，左侧平移丝杆4-3通过轴座安装于滑移座板6-2上，左侧平移电机4-1通过左侧平移传动机构4-2与左侧平移丝杆4-3的一端传动连接，且左侧平移电机4-1也固定在滑移座板6-2上，左侧平移螺母座4-4安装于左侧平移丝杆4-3上，且左侧平移螺母座4-4与左侧滑移座板2-1相连接。左侧平移传动机构4-2采用同步带传动机构，左侧平移电机4-1通过同步带传动机构驱动左侧平移丝杆4-3转动，从而通过丝杆上的左侧平移螺母座4-4带动左侧压轮机构2水平移动，左侧平移电机4-1的工作状态由控制系统根据左侧压轮机构2上的角度传感器35检测得到的摆动信号来控制。右侧平移机构5包括右侧平移电机5-1、右侧平移传动机构5-2、右侧平移丝杆5-3和右侧平移螺母座5-4，右侧平移丝杆5-3通过轴座安装于基板1上，右侧平移电机5-1通过右侧平移传动机构5-2与右侧平移丝杆5-3的一端传动连接，且右侧平移电机5-1也固定在基板1上，右侧平移螺母座5-4安装于右侧平移丝杆5-3上，且右侧平移螺母座5-4与右侧滑移座板3-1相连接。右侧平移传动机构5-2也采用同步带传动机构，右侧平移电机5-1通过同步带传动机构驱动右侧平移丝杆5-3转动，从而通过丝杆上的右侧平移螺母座5-4带动右侧压轮机构3水平移动，右侧平移电机5-1的工作状态由控制系统根据右侧压轮机构3上的角度传感器35检测得到的摆动信号来控制。

参见图4所示，本实施例的一种薄膜电容卷绕机双侧平移压轮装置，工作时，将卷芯安装于卷绕机构上并将卷绕薄膜牵引连接在卷芯上；然后左侧压轮机构2和右侧压轮机构3分别由对应的平移机构带动向内移动，使左侧压轮机构2和右侧压轮机构3上的压轮33b分别压住对应侧的薄膜；之后薄膜电容卷绕机的卷绕机构开机工作，在卷绕过程中，两侧的压轮33b一直压在电容卷芯7的薄膜上，利用低摩擦气缸提供压轮33b对电容卷芯7的压力，并随着电容卷芯7的直径增加，压轮33b随之出现微小摆动，而这种摆动由角度传感器35检测，并将摆动信息反馈给左侧平移机构4和右侧平移机构5的控制系统，控制系统即控制对应侧的平移电机工作，通过丝杆螺母机构带动压轮33b水平向后移动，使压轮33b的摆动角度维持在很小的范围，从而使得压轮33b对电容卷芯7的压力方向和大小不会随卷绕直径变化而产生很大的变化，提高了薄膜电容器的质量稳定性。

本实用新型的一种薄膜电容卷绕机双侧平移压轮装置，在薄膜电容卷绕机的卷绕机构两侧分别通过平移压轮机构压住薄膜，两侧的平移压轮机构利用角度传感器实时检测电容卷绕过程中压轮的摆动角度，并通过检测的摆角信号控制压轮随电容卷芯直径增加而跟随后退移动，同时利用压力保持气缸保持压轮对电容卷芯的压力大小，使得压轮对电容卷芯的压力方向和大小不会随收卷直径变化而产生很大的变化；并且，两侧的平移压轮机构对电容卷芯的力可以抵消，在电容卷芯直径变化的情况下，仍可获得稳定的压力，使电容卷芯的芯轴不易发生偏移或弯曲，提高了电容卷绕的稳定性和卷绕出的薄膜电容的质量。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。