薄膜剥离卷绕的方法及其装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于将贴附在各种板材表面的薄膜剥离去除的薄膜剥离卷绕的方法及装置。
【背景技术】
[0002]液晶显示面板在使用的玻璃基板表面上通过黏着层贴附偏光板薄膜，但是，在偏光板薄膜的贴附步骤中，在玻璃基板与偏光板薄膜之间会有混入异物或气泡的情况。在此情况下，需要将偏光板薄膜从玻璃基板剥离去除，以再利用玻璃基板。当然，并不限于自玻璃基板剥离去除偏光板薄膜，也包含例如将贴附在印刷用板材上的保护薄膜在曝光后剥离去除的情况，或将贴附在印刷基板上的感光薄膜在曝光后剥离去除的情况等，因此，将贴附在板材表面上的各种薄膜剥离去除的情况很多。在此情况下，已提出了各种并非以人工操作进行该薄膜整体的剥离去除，而是至少在从板材表面撕去薄膜的一个角部之后，以机械进行薄膜的剥离去除的相关技术。
[0003]在将贴附在板材表面的薄膜以人工操作剥离去除的情况下，以适合的方法从板材表面撕去该薄膜的端部，再往与贴附在板材表面的薄膜上重迭的方向拉动，就能够将贴附在板材表面的薄膜从板材表面折返同时平滑地撕去是任何人在都能完成的事，而与此剥离卷绕的方法最接近的情况，是在专利文献I中所记载的覆盖薄膜的剥离卷绕装置，提出用于机械性进行贴附在板材表面薄膜的剥离去除的方法。
[0004]〔专利文献〕
[0005]〔专利文献I〕日本特开平5-80529号公报
【发明内容】
[0006](一 )要解决的技术问题
[0007]上述专利文献I中所记载的方法将板材以及自该板材表面撕去的薄膜的一个角部，使撕去的薄膜往重迭在贴于板材表面的薄膜上的方向相对地移动，并利用在人工操作撕去时相同的情况下进行薄膜的剥离去除。然而在结构面上，是构成为用于撕去薄膜的一个角部的黏着滚筒将附着在该黏着滚筒表面的薄膜角部往该黏着滚筒的上侧拉起的方向旋转，且在该黏着滚筒卷绕撕去所需长度的薄膜之后，使该黏着滚筒升高，并使其它的剥离引导滚筒进入所述黏着滚筒的下侧，所述剥离引导滚筒与板材一边进行水平地相对移动，一边将薄膜自剥离引导滚筒往上方拉起。因此，即使构成为使上升的黏着滚筒旋转而直接卷绕薄膜，除了所述黏着滚筒之外，还需要相对于板材进行水平地相对移动的剥离引导滚筒，因此结构非常地复杂而控制上变得较为困难。
[0008]( 二)技术方案
[0009]本发明提出一种能解决上述问题的薄膜剥离卷绕的方法，为了容易理解与实施例的关系，本发明的薄膜剥离卷绕的方法将在该实施例的说明中所使用的组件符号附注于括号中，该薄膜剥离卷绕的方法为使用薄膜剥离卷绕装置，其具有被水平支承在板材支承用水平面上方的一定高度上且能在轴心的周围旋转并在相对于轴心垂直的水平方向上横动的薄膜卷绕滚筒29，在所述薄膜卷绕滚筒29的长度方向的中间位置上设置薄膜夹持组件37，其中，将表面贴有剥离对象薄膜F的板材P相对于该薄膜卷绕滚筒29的横动方向倾斜地设置在该板材支承用水平面上，且将自板材P表面撕去的薄膜F的一个角部(Fe)夹持在该薄膜卷绕滚筒29的薄膜夹持组件37之后，将该薄膜卷绕滚筒29在卷绕于所述薄膜卷绕滚筒29的薄膜F通过在该薄膜卷绕滚筒29与其下方的该板材P表面上的薄膜F之间的方向上进行转动与横动，且在横动的该薄膜卷绕滚筒29的后方，确保自板材P表面撕去的薄膜F在朝向该膜卷绕滚筒29向前方拉动的区域Fa的状态下，进行薄膜F的撕去与卷绕。
[0010]此外，本发明进一步提出一种适合用于执行上述薄膜剥离卷绕的方法的装置。即，本发明提出的薄膜剥离卷绕装置具有被水平支承在板材支承用水平面上方的一定高度上且能在轴心的周围旋转并在相对于轴心垂直的水平方向上横动的薄膜卷绕滚筒29，在薄膜卷绕滚筒29的长度方向的中间位置上设置薄膜夹持组件37，在所述薄膜剥离卷绕装置中，该薄膜夹持组件37在圆筒状滚筒本体30设置的开口部53的内侧，由在该圆筒状滚筒本体30的圆周方向上相邻且以封闭该开口部53的方式设置的固定接收座38以及开闭夹持片39所构成，该开闭夹持片39在其前端部39a自圆筒状滚筒本体30的外侧覆盖该固定接收座38的状态下，在与圆筒状滚筒本体30的轴心平行的轴心的周围以摆动自如的方式枢轴支承，并且通过夹持用驱动组件48驱动开闭，而将插入在该前端部39a与该固定接收座38之间的薄膜角部(Fe)经由此开闭夹持片39的闭合运动夹持在该前端部39a与该固定接收座38之间。
[0011](三)有益效果
[0012]根据上述本发明的薄膜剥离卷绕的方法，通过薄膜卷绕滚筒的横动而自板材表面撕去的薄膜在横动的该薄膜卷绕滚筒的后方能经常确保朝向该膜卷绕滚筒向前方拉动的区域，且由于该区域内的薄膜并非导向该薄膜卷绕滚筒的上侧，而是导向该薄膜卷绕滚筒的下侧，因此该区域内的薄膜以重迭在贴附于板材表面且正要撕去的薄膜上的方式被弯曲而撕去。因此，由于几乎没有因撕去薄膜而对板材施加向上的力的可能性，因此，对于再次使用的板材不会产生不利影响，并且用于使薄膜卷绕滚筒横动的所需力量也较少，即可平滑地进行薄膜的撕去。此外，由于通过横动的薄膜卷绕滚筒将撕去的薄膜同时地进行卷绕，因此与单以横动构件撕去薄膜的情况相比，能够大幅缩小作为横动构件的薄膜卷绕滚筒的横动距离。进一步地，与利用为了缩小横动构件的横动距离而将撕去的薄膜转向上方的引导滚筒，以及将转向上方的薄膜向上拉动的组件一体横动的装置的情况相比，能使设备大幅地小型化并且达到大幅降低成本的目的。
[0013]当实施上述本发明的薄膜剥离卷绕的方法时，自板材P表面往上方撕去的薄膜F的角部Fe在维持原方向的状态下，通过位于薄膜卷绕滚筒29的轴心下侧的薄膜夹持组件37夹持，且通过该薄膜卷绕滚筒29的转动及横动，将自板材P表面撕去的薄膜F转往薄膜卷绕滚筒的横动方向的反方向，并且对此状态下卷绕于薄膜卷绕滚筒29的薄膜F，以通过该薄膜夹持组件37夹持的薄膜F的角部Fe朝向相反方向的方式弯曲来进行薄膜F的撕去与卷绕。
[0014]根据此方法，由于以薄膜角部抵接于沿着薄膜卷绕滚筒的圆周面的接收面的状态夹持该薄膜角部即可，因此薄膜夹持组件的结构简单，能容易且可靠地将薄膜角部夹持在薄膜卷绕滚筒的圆周面的附近。此外，当通过薄膜卷绕滚筒的转动与横动而开始自板材表面撕去与卷绕薄膜时，利用薄膜卷绕滚筒的薄膜夹持组件夹持的薄膜角部，相对于卷绕于该薄膜卷绕滚筒的薄膜以朝向相反方向的方式弯曲，因此，当薄膜卷绕滚筒开始拉动卷绕薄膜时，不会有因施加在薄膜的张力而使薄膜角部自薄膜夹持组件拉出的可能性。因此，不需要过度地增加薄膜夹持组件的夹持力，这点也使薄膜夹持组件的结构简单，能以便宜的价格实施，并且能可靠地执行薄膜的撕去与卷绕。
[0015]此外，通过薄膜卷绕滚筒29的旋转与横动，当自板材P表面撕去的薄膜F朝向该膜卷绕滚筒29向前方拉动的区域Fa形成之后，优选地，在该薄膜卷绕滚筒29卷绕薄膜的圆周速度与该薄膜卷绕滚筒29的横动速度彼此大致相等的状态下，进行薄膜F的撕去与卷绕。根据此方法，自板材表面离开直到到达薄膜卷绕滚筒为止，薄膜往前方拉动的区域的长度维持在接近一定的长度，直到薄膜的卷绕末端位置以接近相同的条件进行薄膜的撕起与卷绕，并且自薄膜的卷绕末端位置使薄膜卷绕滚筒只维持在该区域长度的额外的部分进行横动，因此，能可靠地达成板材表面的薄膜的撕去与卷绕，且容易进行装置的控制。
[0016]此外，本发明的薄膜剥离卷绕装置，是能根据本发明的薄膜剥离卷绕的方法的实施而活用在能转动同时横动薄膜卷绕滚筒的装置，特别是在薄膜卷绕滚筒的圆周面的一部分上，能形成在固定接收座与开闭夹持片的前端部之间形成为与滚筒轴心方向平行的薄膜角部插入用缝隙，此外，所述缝隙形成在自圆筒状滚筒本体的外侧覆盖于该固定接收座的开闭夹持片的前端部的内侧，且并非是自薄膜卷绕滚筒的圆周面朝向滚筒轴心直角进入的缝隙，而是能形成为自薄膜卷绕滚筒圆周面圆弧形地进入滚筒内部的缝隙，因此，能将自板材表面朝向斜后方立起的薄膜角部容易且确实地插入在固定接收座与开闭夹持片的前端部之间。即，能容易且确实地进行薄膜角部的夹持。
[0017]此外，本发明的装置基本上能构成为通过一个驱动组件使横动体的横动与薄膜卷绕滚筒的转动在互相连动的状态下进行。例如，能设置用于使横动体3横动的横动用驱动组件8，在横动体3上枢轴支承着与薄膜卷绕滚筒29连动的小齿轮(pin1n gear)，与所述小齿轮啮合的框架齿轮(rack gear)沿着横动体3的横动路径铺设。根据所述结构，当通过横动用驱动组件8使横动体3横动时，与所述横动体3 —体横动的该小齿轮通过与该框架齿轮的啮合而驱动旋转，因而，能使连动于所述小齿轮的该薄膜卷绕滚筒29进行旋转。
[0018]然而，当实施本发明装置时，优选地，构成在该薄膜卷绕滚筒29的横动范围内设置以水平来回移动自如的方式被支承且通过横动用驱动组件8驱动的横动体3，且该薄膜卷绕滚筒29以能够旋转的方式枢轴支承在所述横动体3上，并使所述薄膜卷绕滚筒29旋转的旋转用驱动组件(马达34)设置在该横动体3上。由于所述薄膜卷绕滚筒的横动用驱动组件与旋转用驱动组件为各自独立的构成，因此，薄膜卷绕滚筒的横动速度与旋转速度彼此独立且能自由地控制。因此，能确保薄膜卷绕滚筒的后侧上的薄膜区域，即，实施本发明的方法能自由地设定自离开板材表面直到到达薄膜卷绕滚筒为止，薄膜往前方拉动的区域的长度等。
[0019]当进一步地采用上述结构时，该开闭夹持片39的夹持用驱动组件48由在该圆筒状滚筒本体30内，以在该圆筒状滚筒本体30的轴心方向上来回移动自如的方式被支承在该开闭夹持片39的内侧的操作用可动体40、与设置在此操作用可动体40的凸轮(凸轮孔44)接合且自该开闭夹持片39突设的凸轮从动片45、位于圆筒状滚筒本体30