一种三层式侧按轻触开关的自动组装机的制作方法

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，尤其是一种三层式侧按轻触开关的自动组装机。

背景技术：

侧按开关是轻触开关中比较小型的按键开关，是继轻触开关后慢慢兴起的一款按键开关。目前，使用侧按轻触开关的人越来越多，侧按开关的具有比较轻巧，占用地方更小，使用非常方便，固定性能非常好，质量安全方面更为可靠等优势。

传统的侧按轻触开关均是采用两层结构，在此基础进行改进得到一种三层式侧按轻触开关的，其结构包括：按钮、上座、薄膜、两个弹片以及带金属端子的底座，按钮与所述上座固定连接形成组合体，与组成三层结构，可以有效解决灰尘、杂质和助焊剂等从按钮与上座间隙处浸入。

目前，还没有出现针对三层式侧按轻触开关的自动组装设备，现有的轻触开关的自动组装设备，如授权公告号为CN105655170B的中国发明专利公开了“一种轻触开关自动组装机”，包括机架，所述组装机具有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部具有第一转盘机构，所述第二安装部具有第二转盘机构，沿着第一转盘机构依次分布有底座送料机构、弹片送料机构、贴膜机构、中转组装机构的一端，沿着第二转盘机构依次分布有所述盖子送料机构、按钮送料机构、中转组装机构的另一端、整形测试机构和出料机构。这种组装机不适用于三层式侧按轻触开关的组装，并且其机构只包括两个转盘机构，在两个转盘之间设置中转组装机构来完成安装，单位时间内每工作一次产出一个完成品，产能比较低，效益低。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本实用新型提供一种三层式侧按轻触开关的自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种三层式侧按轻触开关的自动组装机，包括第一转盘机构、第二转盘机构和第三转盘机构，所述第一转盘机构和所述第三转盘机构上均设有多个上料站，其中，所述第一转盘机构上设有贴膜机构、第一移载机构和多个第一载具，所述第二转盘机构上设有第二移载机构和多个第二载具，所述第三转盘机构上设有铆压机构、出料机构和多个第三载具，所述第一移载机构将第一载具上的半成品移载到所述第二载具上，所述第二移载机构将第二载具上的半成品移载到所述第三载具上，待组装的产品从所述上料站分别上料到所述第一载具和所述第三载具上；所述第一移载机构包括第一移载气缸以及与所述第一移载气缸连接的第一连杆，所述第一移载气缸带动所述第一连杆在所述第一载具内垂直移动，所述第二移载机构包括第二移载气缸以及与所述第二移载气缸连接的第二连杆，所述第二移载气缸带动所述第二连杆在所述第三载具内垂直移动；待组装的产品分别从所述上料站上料并通过所述第一转盘机构和所述第三转盘机构产品进行输送，所述第二转盘机构将所述第一转盘机构上的半成品依次通过所述第一移载机构和所述第二移载机构输送到所述第三转盘机构上进行铆压后出料。

本实用新型的工作原理是根据三层式侧按轻触开关的结构确定上料的顺序，运用两个转盘机构分别组装，然后通过第三转盘机构30综合过渡在一个转盘机构上完成装配。

本实用新型在第一转盘机构上，通过第一转盘逆时针转动，底座站先上料四个底座，然后弹片站分别上料两个弹片在四个底座上，然后在贴膜机构进行贴膜；在第三转盘机构上，通过第三转盘逆时针转动，上座站先上料四个上座，然后按钮站分别上料按钮在四个上座上，在调整站进行位置调整，半成品在第一移载机构上被移载到第二转盘上，在第二移载机构上翻转产品后与第三转盘上调整后的产品完成组装，再在第三转盘上通过铆压机构两次铆合，完成出料。在上述过程中，运用两个转盘机构分别组装，然后通过第三转盘机构综合过渡在一个转盘机构上完成装配，三个转盘分别朝同一方向转动形成装配线，机构之间互相灵活衔接，各个零件利用率高，装配开关的效率高，合格率高，生产效益好，一次循环的工作过程可以同时出四个组装完成的产品，并且具有操作简单，维护方便的优点。

附图说明

图1为三层式侧按轻触开关的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的转盘机构的结构示意图；

图4为本实用新型的底座上料站的结构示意图；

图5为本实用新型的第一上料机构的结构示意图；

图6为本实用新型的弹片上料站的结构示意图；

图7为本实用新型的贴膜机构的结构示意图；

图8为本实用新型的第一移载机构的结构示意图；

图9为本实用新型的第二载具的结构示意图；

图10为本实用新型的第二移载机构的结构示意图；

图11为本实用新型的载具的结构示意图；

图12为本实用新型的上座上料站的结构示意图；

图13为本实用新型的第二导料机构的结构示意图；

图14为本实用新型的按钮上料站的结构示意图；

图15为本实用新型的压料机构的结构示意图；

图16为本实用新型的调整站的结构示意图；

图17为本实用新型的第一铆压站的结构示意图；

图18为本实用新型的第二铆压站的结构示意图；

图19为本实用新型的出料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1，三层式侧按轻触开关包括按钮1、上座2、薄膜3、两个弹片4和带有端子的底座5；按钮1与上座2固定连接形成一组合体，组合体、薄膜3、第一弹片41和第二弹片42和底座5依次相连接。

参见图2和图3，该三层式侧按轻触开关的自动组装机，包括第一转盘机构10、第二转盘机构20、第三转盘机构30、底座上料站101、弹片上料站102、贴膜机构103、第一移载机构104、多个第一载具105、第二移载机构201、多个第二载具202、上座上料站301、按钮上料站302、调整站303、铆压机构304、出料机构305和多个第三载具306。第一转盘机构10、第二转盘机构20和第三转盘机构30设置在机架台6上，第二转盘机构20设置在第一转盘机构10和第三转盘机构30之间，第一转盘机构10、第二转盘机构20和第三转盘机构30分别朝同一方向转动，本实施例中，第一转盘机构10、第二转盘机构20和第三转盘机构30分别朝逆时针方向转动。第一转盘机构10、第二转盘机构20和第三转盘机构30分别通过皮带连接传动机构，第一转盘机构10包括可转动的第一转盘11和设置在第一转盘中间的第一固定部12；第二转盘机构20包括可转动的第二转盘21和设置在第二转盘21中间的第二固定部22；第三转盘机构30包括可转动的第三转盘31以及设置在第三转盘31中间的第三固定部32。

其中，参见图4，第一转盘机构10上设置底座上料站101、弹片上料站102、贴膜机构103、第一移载机构104和多个第一载具105，底座上料站101、弹片上料站102、贴膜机构103、第一移载机构104沿第一转盘转动方向依次设置。第一载具105上设有用于放置产品的第一产品槽1051，第一产品槽1051为两面互通的适应产品形状的通孔。第一移载机构104设置在第一固定部12上，第一载具105设置在第一转盘11上。

具体地，底座上料站101包括两个第一振动盘1011、四个平行的第一流道1012、设置在第一流道1012下方的第一直震部1013、第一导料机构1014和设置于第一固定部12的第一上料机构1015，两个第一振动盘1011分别和四个第一流道1012连接一起上料，第一流道1012和第一导料机构1014连接。

其中，第一导料机构1014包括第一气缸10141、第一导料板10142、第一导料安装架10143、第一导料槽和第一导料活动件，第一气缸10141、第一导料槽和第一导料活动件安装在第一导料安装架10143上，第一导料板10142设置在第一导料槽上，第一导料板10142内侧设有与第一导料槽相适应的产品移动的轨道，第一导料槽与第一导料板10142第一气缸10141与第一导料活动件连接，第一导料活动件与第一流道1012连接使产品从第一流道1012流向第一导料活动件上。

参见图5，第一上料机构1015包括第二气缸10151和第三气缸10152，分别与第二气缸10151和第三气缸10152连接的第一滑块10154和四个第一吸料前端10153，第一滑块10154设有四个滑块通孔，第一滑块通孔的一端有四个用于连接真空泵的第一微型气管接头连接气管10155，第一滑块通孔另一端是第一吸料前端10153，第一吸料前端10153中间设有通孔，第二气缸10151用于上下移动第一滑块10154和第一吸料前端10153取料，第三气缸10152用于上下移动第一滑块10154和第一吸料前端10153放料，第一吸料前端10153的形状与底座5的形状相互卡合；底座上料站101将底座5上料到第一载具105上。

底座5的上料过程为：通过第一振动盘1011和第一流道1012将底座5送料到第一导料槽内后，第一气缸10141开始动作进行分料到第一载具105的上方，第二气缸10151控制第一吸料前端10153进行取料动作后，第一气缸10141退回，然后第三气缸10152进行动作带动第一滑块和第一吸料前端10153下移到第一产品槽1051内，破真空，底座5被放置到第一载具105上。

参见图6，弹片上料站102包括弹片裁切机构1021、第一升降气缸1022、送料机构1023、拉料气缸1024和步距变换气缸1025，第一升降气缸1022连接有第二活动板10221，弹片裁切机构1021、送料机构1023、拉料气缸1024和步距变换气缸1025设置在第二活动板10221上，弹片裁切机构1021包括裁切气缸10211和与裁切气缸10211连接的裁切装置10212，拉料气缸1024与送料机构1023连接使弹片4向前水平移动，步距变换气缸1025连接有滑块10251，在不停机条件下，利用步距变换气缸1025提供的动力快速调整滑块10251位置来改变弹片4的送料步距。由于采用气动力调整滑块位置，因而机构中步距调整动作迅速，位置准确，当启动步距变换气缸1025调整滑块位置结束后，由拉料气缸按调整后的步距自动送进弹片。

裁切装置10212包括裁切冲头和裁切板，裁切冲头与裁切气缸连接，裁切板内设有容纳裁切冲头的通道，送料机构设置在裁切板与载具之间。送料机构1023包括运送轨道和送料轴，送料轴上缠绕有弹片，运送轨道连接弹片裁切机构和拉料气缸。

弹片上料站102的工作过程为：机台开气后，第一升降气缸1022先升起，待到第一转盘11转动到指定位置后，第一升降气缸1022再下降使弹片裁切机构1021落到第一载具105的上方，然后，弹片裁切机构1021进行裁切弹片料1次得到4PCS的弹片，然后裁切气缸10211升起，步距变换气缸1025带动滑块10251伸出，拉料气缸1024进行拉料一次，其拉料距离为1个弹片的步距，裁切气缸10211再进行裁切第2次弹片后升起，最后，第一升降气缸1022再升起，第一转盘11就可以转动到下一工位，最终，第一载具105上的每个底座5里就有2PCS的弹片，弹片站完成了一次工序。其中，弹片拉料的过程是先拉5次短步距再拉1次长步距，短步距长度为1个步距，长步距为6个步距。

贴膜机构103包括第二升降气缸1031、贴膜裁切机构1032和拉料机构1033，第二升降气缸1031连接有第三活动板10312，贴膜裁切机构1032和拉料机构1033设置在第三活动板10312上，贴膜裁切机构1032包括裁切板10321、裁切冲头(图中未示出)和裁切气缸10322，薄膜3从裁切板10321之间穿过，裁切板10321上设有使裁切冲头通过的通道，裁切气缸10322连接裁切冲头；拉料机构1033包括多个膜卷轴10331、拉料电机10332和收料电机10333，薄膜3分别从膜卷轴10331上绕过并经拉料电机10332带动薄膜前进，收料电机10333将裁切后的薄膜进行收卷。

贴膜机构103的工作过程为：机台开气后，第二升降气缸1031先升起，待到第一转盘11转动到指定位置后，第二升降气缸1031再下降使贴膜裁切机构1032落到第一载具105上，然后，裁切气缸10322带动裁切冲头(图中未示出)进行裁切贴膜1次得到4PCS的薄膜，然后裁切气缸10322升起，拉料电机10332拉薄膜40mm，第二升降气缸1031上升，第一转盘11就转到下一工位，完成一次贴膜过程。

参见图2和图8，第一移载机构104设置在第一固定部12上，包括第一移载气缸1041以及与第一移载气缸1041连接的第一连杆1042，第一移载气缸1041带动第一连杆1042在第一产品槽1051内垂直移动，第一产品槽1051随第一转盘11转动到第二产品槽2021的上方，从而把装好弹片及贴好薄膜的底座移载到第二载具202上。

参见图9，第二转盘机构20上设置第二移载机构201和多个第二载具202，第二载具202上设有用于放置产品的第二产品槽2021，第二载具202两侧设有翻转装置2022，翻转装置2022包括翻转固定部20221和翻转轴20222，翻转轴20222设置在第二载具202内，翻转轴20222通过齿轮带动转动，再通过翻转轴20222带动第二载具202进行上下翻转。第二移载机构201设置在第二固定部22上，第二载具202设置在第二转盘21上，第二移载机构201设置在第二固定部21上。

参见图2和图10，第二移载机构201包括第二移载气缸2011以及与第二移载气缸2011连接的第二连杆2012，第二产品槽2021随第二转盘21转动到第三产品槽3061的上方，并利用翻转装置2022将第二载具202的半成品进行翻转后，第二移载气缸2011带动第二连杆2012在第三产品槽3061内垂直移动，从而第二移载机构201将翻转后的半成品移载到第三载具306上，并与第三载具上的盖子及按钮配合，进行组装。

参见图2和图11，沿第三转盘机构30的转动方向上依次设置上座上料站301、按钮上料站302、调整站303、铆压机构304、出料机构305和多个第三载具306。第三载具306设置在第三转盘上31。第三载具306上设有用于放置产品的第三产品槽3061和活动轴承3062，活动轴承3062上设有与第三产品槽3061对应的产品下落通道(图中未示出)，活动轴承3062从第三载具306内部穿过，第三产品槽3061为适应产品形状的通孔。

参见图12，上座上料站301将上座2上料到第三载具306上，按钮1上料站将按钮上料到第三载具306上。上座上料站301包括两个第二振动盘3011、四个第二流道3012、设置在第二流道3012下方的第二直震部3013、第二导料机构3014和设置于第三固定部32的第二上料机构3015，两个第二振动盘3011分别和四个第二流道3012连接一起上料，第二流道3012和第二导料机构3014连接。

其中，第二上料机构3015包括第五气缸30151和第六气缸30152，与第五气缸30151连接的第二滑块和多个第二吸料前端30153，第二滑块设有四个第二滑块通孔，第二滑块通孔的一端有四个用于连接真空泵的第二微型气管接头连接气管，另一端是第二吸料前端30153，第二吸料前端30153中间设有两个通孔，用于与上座2产生负压而吸住上座2，第二吸料前端30153的形状与上座2的形状相互卡合。

参见图13，第二导料机构3014包括第二导料板30142、第二导料槽30143和第二导料活动件30144，第四气缸30141、第二导料槽30143和第二导料活动件30144分别安装在第二导料安装架上，第二导料板30142设置在第二导料槽30143上，第二导料板30142内侧设有与第二导料槽30143相对应的产品导向槽。第四气缸30141与第二导料活动件30144连接，第二导料活动件30144与第二流道3012连接使上座从第二流道3012流向第二导料活动件30144上。

上座2的上料过程为：通过振动盘3011和第二流道3012将上座2送料到第二导料槽30143内后，第四气缸30141开始动作进行分料到第三载具306的上方，第五气缸30151控制第二吸料前端30153进行取料动作后，第四气缸30141退回，然后第六气缸30152进行动作，破真空，上座2被放置到第三载具306上。

参见图14和图15，按钮上料站302包括两个第三振动盘3021、四个第三流道3022、设置在第三流道3022下方的第三直震部3023、压料机构3024和固定板3025，两个第三振动盘3021与第三流道3022连接，固定板3025内设有滑槽、滑板30251和送料口30243，固定板3025两侧设有滑动组件3026，滑动组件3026与滑板30251连接，滑动组件3026内设有用于将滑板30251复位的弹簧，滑板30251上设有产品下落孔30252，滑板30251在滑槽内水平移动使产品下落孔30252与第三产品槽3061连通，送料口30243与第三流道3022连接并将按钮送至送料口30243。压料机构3024包括压料气缸30241、压料杆30242和第二斜块30245，压料气缸30241与压料杆30242和第二斜块30245连接并带动压料杆30242和第二斜块30245向下运动，第二斜块30245推动滑动组件3026移动，压料气缸和压料杆连接，压料机构3024内部设有下压槽30244，压料杆30242设置在所述下压槽30244内，下压槽30244的槽口设置在第三产品下落孔30252和送料口30243连接处上方，第三流道3022与送料口30243连接并将按钮1送至送料口30243。通过振动盘3021和第三流道3022将按钮1送料到送料口30243后，压料气缸30241带动第二斜块30245向下运动推动滑动组件3026使滑板30251在滑槽内水平移动，产品下落孔30252打开，同时压料气缸30241带动压料杆30242下压使待组装的产品下落到第三载具306上。

参见图16，调整站304设置在第三固定部32上，包括调整气缸3041和调整手3042，调整气缸3041连接调整手3042使调整手3042向下按压第三产品槽3061内的产品。组装好的上座与按钮在通过调整站304时，利用调整手3042再次按压上座2与按钮一下，进行调整到位，方便底座2的组装。

参见图17和图18，铆压机构304设置在第三固定部32上，铆压机构304包括第一铆压站3041和第二铆压站3042，第一铆压站3041包括第一铆压气缸30411、第一铆压板30412和第一铆压指30413，第一铆压气缸30411和第一铆压板30412连接，第一铆压指30413设置在第一铆压板30412上，第一铆压指30413末端设有铆压槽30414，铆压槽30414内的两侧面为45°的斜面，第二铆压站3042包括第二铆压气缸30421、第二铆压板30422和第二铆压指30423，第二铆压气缸30421和第二铆压板30422连接，第二铆压指30423设置在第二铆压板30422上。利用第一铆压站3041将组合好的产品在铆压槽30414内进行第一次铆合，将产品的竖直部分在斜面的地方先折弯45°，然后到下一工位利用第二铆压板30422将产品的竖直部分折弯90°，组装完成。

参见图19，出料机构305包括出料气缸3051、与出料气缸3051连接的活动板3052以及产品盒3053，活动板3052连接有出料冲头30521和第一斜块30522，产品盒3053设置在出料冲头30521的下方，出料冲头30521向下推动第三载具306上的产品到产品盒3053。第三转盘31转动到指定位置后，出料气缸3051动作带动活动板3052向下运动，活动板带动所述第一斜块30522向下运动，所述第一斜块30522推动第三载具306上的活动轴承3062使轴承水平移动，产品下落通道打开，使产品下落通道与第三产品槽3061连通，同时出料冲头30521把成品从第三转盘31上冲下到产品盒3053，完成工序。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。