一种自动调整磁控管管芯的同心度装置及其调节方法与流程

本发明涉及一种同心度装置，具体是一种自动调整磁控管管芯的同心度装置及其调节方法。

背景技术：

磁控管阴阳极同心度对磁控管性能是一个非常大的影响因素，目前大多磁控管厂家的控制方法都是在阴阳极焊接后采用光学投影自动纠偏的方法进行，但阴阳极同心度的关键是阴极灯丝和阳极叶片间同心，而磁控管结构本身影响，灯丝上下均有一外径大于灯丝的端帽连接，所以光学投影仅能纠正端帽与阳极的同心未能真正解决阴阳极的同心问题，还有灯丝在工作过程温度达到上千度，灯丝本身或其他支撑结构都有可能因为本身存在的一些应力释放造成灯丝形变，此时阴阳极同心又会发生改变。

中国专利文献号cn1047937a于1990.12.09公开一种磁控管阴极与阳极同心度调整技术，包括磁控管、调整施加压力部位、电磁铁、电流表、示波器和励磁电源。该结构采用的是“直流最小点法”或“示波器显示法”，即通过观察磁控管阳极电流变化，确定阳极位置，调整阴极位置；或者在通过使用示波器对直流磁感应强度进行锯齿波扫描，根据示渡器上显示的阳极电流与磁感应强度相关曲线形状，调整阴极位置，使示玻器上显示的阳极电流下降部份曲线最陡为止，此时酸控管阳极与阳极同心度赴于最佳状态。该方法没有配备较好的自动化调整，以及装夹磁控管管芯的设备。因此有待进一步改进。

技术实现要素：

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、制作成本较低、安装灵活快捷、且有效解决热态管芯的阴阳极同心度问题，提高阴阳极同心度的自动调整磁控管管芯的同心度装置及其调节方法，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种自动调整磁控管管芯的同心度装置，包括固定板，所述固定板一侧设置有移动组件和转动组件，转动组件的一端设置有用于装夹和提供固定磁场的固定组件、且二者之间夹设有磁控管管芯，转动组件和移动组件配合连接，转动组件带动移动组件作圆周运动；此外，磁控管管芯套设在移动组件内，移动组件带动磁控管管芯作纵向移动；固定板另一侧设置有用于提供电流的电源，电源和磁控管管芯互为电连接。电源提供稳定灯丝电压和阳极电压，作为检测阳极电流的检测部位。

所述移动组件为磁控管芯提供纵向的驱动力，以使移动组件作为调整磁控管芯阴极和阳极相对位置的调试部位。转动组件给移动组件提供360°旋转。还包括控制移动组件和转动组件工作的中央控制程序，中央控制程序控制移动组件的固定位移运动，以及控制转动组件的圆周运动，电脑系统记录圆周运动相应位置所对应的阳极电流值，筛选最小值并调整转动组件转动到该位置上，然后控制移动组件作匀速运动，监控阳极电流最小值，完成复位。通过以上的自动调试步骤完成阴阳极的相对位置调整，达到最佳同心的目的。

所述转动组件包括驱动电机b、驱动齿轮和转动盘，驱动电机b、转动盘分别和驱动齿轮互为驱动连接，驱动电机b通过驱动齿轮带动转动盘转动，转动盘设置在固定板的底端、且和固定板互为转动连接。

所述转动盘的外侧面设置有齿槽，齿槽和驱动齿轮相互啮合。

所述转动盘的底端设置有移动组件；移动组件包括抓紧管芯阴极和联动电机作纵向拉拔的拉杆，磁控管管芯套设在拉杆内。

所述移动组件还包括驱动电机a和丝杆，驱动电机a、拉杆分别和丝杆互为驱动连接，驱动电机a通过丝杆带动拉杆作纵向移动，以使拉杆带动磁控管管芯作纵向移动。

还包括和磁控管管芯相互装配的固定组件，固定组件包括夹头，夹头和磁控管管芯相互扣合。

所述固定组件还包括套筒和永磁铁，所述套筒、永磁铁和夹头依次相互装配。

按此目的设计的一种自动调整磁控管管芯的同心度装置的调节方法，包上述自动调整磁控管管芯的同心度装置，其调节方法为：

a、机械手将磁控管管芯放入夹头；

b、套筒带动永磁铁上升并锁紧夹头，使磁控管管芯固定；

c、移动组件和转动组件分别在固定板1带动下进而下沉，确保拉杆套住磁控管管芯，同时电源插销式连接在磁控管管芯端子部分并锁紧；

d、电源通电后给予磁控管管芯灯丝间3v交流、灯丝对地-2kv直流电压，同时监测灯丝对地的阳极暗电流值；

e、中央控制程序控制驱动电机a让拉杆作纵向1.5mm的位移拉动磁控管管芯；

f、中央控制程序控制驱动电机b让转动盘转动，电脑系统记录转动的角度和对应的阳极暗电流值；

g、记录数据后，中央控制程序控制驱动电机b让转动盘转动到电流最小值的位置上；

h、中央控制程序控制驱动电机a让拉杆作纵向匀速运动拉动磁控管管芯，同时监测灯丝对地的阳极暗电流值；

i、电脑系统分析阳极暗电流值的变化，当发现终值比前值差值为≥0.1ma时，停止运动让拉杆马上复位；若检测阳极电流值与系统记录中最小值的差值＜0.1ma时，电脑系统判定合格。

本发明通过纵向微调管芯阴阳极相对位置同时检测阳极暗电流最小值，系统自动识别对应电流与圆周位置的方法，找出最佳位置然后再进行细调相对位置的方法，最终达到自动调整磁控管热态同心度的目的，真正反映出磁控管的工作同心并自动调整到最佳，其速度和效果都是最佳的，并使磁控管发挥出其最佳的性能，提高微波炉的能效和emc水平。

附图说明

图1为本发明一实施例动调整磁控管管芯的同心度装置的立体结构示意图。

图2为本发明一实施例动调整磁控管管芯的同心度装置的装夹磁控管芯的结构示意图。

图3为本发明一实施例动调整磁控管管芯的同心度装置的工作流程示意图。

图中，1为固定板，2为电源，3为驱动电机a，4为丝杆，5为拉杆，6为驱动电机b，7为驱动齿轮，8为转动盘，9为磁控管管芯，10为套筒，11为永磁铁，12为夹头。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图2，一种自动调整磁控管管芯的同心度装置，包括固定板1，固定板1一侧设置有移动组件和转动组件，转动组件的一端设置有用于装夹和提供固定磁场的固定组件、且二者之间夹设有磁控管管芯9，转动组件和移动组件配合连接，转动组件带动移动组件作圆周运动；此外，磁控管管芯9套设在移动组件内，移动组件带动磁控管管芯9作纵向移动；固定板1另一侧设置有用于提供电流的电源2，电源2和磁控管管芯9互为电连接。还包括控制移动组件和转动组件工作的中央控制程序。

进一步的说，转动组件包括驱动电机b6、驱动齿轮7和转动盘8，驱动电机b6、转动盘8分别和驱动齿轮7互为驱动连接，驱动电机b6通过驱动齿轮7带动转动盘8转动，转动盘8设置在固定板1的底端、且和固定板1互为转动连接。

进一步的说，转动盘8的外侧面设置有齿槽，齿槽和驱动齿轮7相互啮合。

进一步的说，转动盘8的底端设置有移动组件；移动组件包括拉杆5，磁控管管芯9套设在拉杆5内。

进一步的说，移动组件还包括驱动电机a3和丝杆4，驱动电机a3、拉杆5分别和丝杆4互为驱动连接，驱动电机a3通过丝杆4带动拉杆5作纵向移动，以使拉杆5带动磁控管管芯9作纵向移动。

进一步的说，还包括和磁控管管芯9相互装配的固定组件，固定组件包括夹头12，夹头12和磁控管管芯9相互扣合。

进一步的说，固定组件还包括套筒10和永磁铁11，所述套筒10、永磁铁11和夹头12依次相互装配。

参见图3，一种自动调整磁控管管芯的同心度装置的调节方法为；

a、机械手将磁控管管芯9放入夹头12；

b、套筒10带动永磁铁11上升并锁紧夹头12，使磁控管管芯9固定；

c、移动组件和转动组件分别在固定板1带动下进而下沉，确保拉杆5套住磁控管管芯9，同时电源2插销式连接在磁控管管芯9端子部分并锁紧；

d、电源2通电后给予磁控管管芯9灯丝间3v交流、灯丝对地-2kv直流电压，同时监测灯丝对地的阳极暗电流值；

e、中央控制程序控制驱动电机a3让拉杆5作纵向1.5mm的位移拉动磁控管管芯9；

f、中央控制程序控制驱动电机b6让转动盘8转动，电脑系统记录转动的角度和对应的阳极暗电流值；

g、记录数据后，中央控制程序控制驱动电机b6让转动盘8转动到电流最小值的位置上；

h、中央控制程序控制驱动电机a3让拉杆5作纵向匀速运动拉动磁控管管芯9，同时监测灯丝对地的阳极暗电流值；

i、电脑系统分析阳极暗电流值的变化，当发现终值比前值差值为≥0.1ma时，停止运动让拉杆5马上复位；若检测阳极电流值与系统记录中最小值的差值＜0.1ma时，电脑系统判定合格。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。