多类O型端子的转换套取装置的制作方法

本发明涉及电子元器件领域，特别涉及一种多类o型端子的转换套取装置。

背景技术：

o型端子是电子元器件中经常会使用到的一种器件，o型端子的端口需要与线缆压端到一起后才能使用，在现有技术中，o型端子与线缆的压端一般是通过人工压端，压端不均匀会导致o型端子与线缆之间具有间隙，会导致线缆与o型端子脱落，这样在电路中就无法实现正常的导通，机械化压端设备也有出现，但是一般的压端设备都只能适用于一种型号的o型端子的套取，压端结束一种型号的o型端子之后，想要压端另一种o型端子则需要将压端装置停机，然后更换筛选板和套取机构，工作效率较低，不利于大批量产业化生产。

技术实现要素：

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种多类o型端子的转换套取装置，能够在不停机的情况下使压端装置适用于不同型号的o型端子的压端，操作简便，工作效率较高。

技术方案：本发明提供了一种多类o型端子的转换套取装置，包括驱动机构、转盘、至少两组两个气缸以及至少两组两个套取柱；所述转盘转动连接在机架上，各所述套取柱分别固定在一个所述气缸的伸缩杆端部，各组所述气缸分别等间距圆周固定在所述转盘的侧壁上；所述驱动机构用于驱动所述转盘每次转动预设角度。

优选地，所述驱动机构中包括第一电机、驱动盘和转盘角度步进块，所述第一电机固定在所述机架上，其输出轴与所述驱动盘同轴固定，所述转盘角度步进块固定在所述转盘的表面，所述第一电机每驱动所述驱动盘转动所述预设角度，所述驱动盘即驱动所述转盘角度步进块转动所述预设角度。第一电机通过驱动盘驱动转盘角度步进块每次转动预设角度时，由于转盘角度步进块与转盘固定，则实现转盘每次转动相同的预设角度，这样就能够实现将固定在转盘侧面上的气缸以及套取柱转动相同的预设角度，以使不同型号的套取柱与对应的o型端子对应。

进一步地，在所述驱动盘上还固定有拨动杆，在所述转盘角度步进块上圆周等间距设置与所述套取柱的组数相等的拨动杆插入槽，所述第一电机每驱动所述驱动盘旋转一周，所述拨动杆的自由端即通过插入所述拨动杆插入槽将所述转盘角度步进块转动所述预设角度。第一电机通过驱动盘驱动拨动杆每次转动预设角度时，拨动杆的自由端即可以插入转盘角度步进块上的一个拨动杆插入槽内，并通过该拨动杆插入槽带动转盘角度步进块转动相同的预设角度，而转盘角度步进块与转盘固定，转盘则实现转动相同的预设角度，这样就能够实现将固定在转盘侧面上的气缸以及套取柱转动相同的预设角度，以使不同型号的套取柱与对应的o型端子对应。

进一步地，所述的多类o型端子的转换套取装置还包括移动定位结构，所述移动定位结构包括与所述套取柱数量相等的滑块、定位壳体和驱动单元，各所述驱动单元分别固定在所述定位壳体内，各所述定位壳体分别固定在各所述气缸的伸缩杆端部，各所述定位壳体内分别设置有滑轨，各所述滑块分别滑动连接在各所述滑轨内，各所述套取柱分别固定在各所述滑块上，各所述驱动单元分别用于驱动各所述滑块沿各所述滑轨上下移动。当o型端子落入到两两卡位门之间后，驱动单元驱动滑块带动套取柱沿滑轨上移至正对o型端子的圆形通孔，这样之后气缸才会驱动定位壳体带动滑块以及套取柱前移将o型端子通过其圆形通孔套取住。

优选地，所述驱动单元包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮和丝杆，所述第二电机固定在所述定位壳体内，所述第二电机的输出轴与所述第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述丝杆的底端与所述第二齿轮同轴固定，顶端与所述滑块的底面固定连接。第二电机驱动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，第二齿轮则带动丝杆转动，丝杆则带动滑块沿滑轨上下移动，进而实现固定在滑块上的套取柱沿滑轨上下移动。

优选地，在所述套取柱与所述卡位门相对的一侧侧面上还固定有贴片式感光传感器。贴片式感光传感器是检测o形端的圆形通孔的位置，实现套取柱的准确定位套取。

有益效果：本套取装置具有至少两组两个套取柱，则本套取装置能够适用于至少两种型号的o型端子的压端，即套取机构中套取柱的组数与本装置能够适用的o型端子的型号数量相同。当压端完毕一种型号的o型端子后，需要更换另一种型号的o型端子时，则通过驱动机构驱动转盘旋转，转盘每转动预设角度，则就会有一组套取柱位于各卡位门后侧，这一组套取柱则与待套取的o型端子的圆形通孔相匹配，然后气缸驱动套取柱前移，使套取柱伸入到o型端子的圆形通孔内将o型端子套取住。

可见本套取装置能够在不停机的情况下自动更换不同型号的套取柱，以适应套取不同型号的o型端子，自动化程度较高，工作效率较高，有效节约人力成本。

附图说明

图1为多类o型端子的转换套取装置的整体结构示意图；

图2为多类o型端子的转换套取装置的整体结构示意图；

图3为多类o型端子的转换套取装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的介绍。

实施方式1：

本实施方式提供了一种多类o型端子的转换套取装置，如图1和2所示，主要由驱动机构、三角形的转盘29、三组九个气缸27以及三组九个套取柱10组成；转盘29转动连接在机架1上，每组三个套取柱10分别固定在每组三个气缸27的伸缩杆端部，三组九个气缸27分别等间距固定在转盘29的三个侧壁上；驱动机构用于驱动转盘29每次转动一个角度后都有一组套取柱10位于一组待套取的o型端子后侧，且各组套取柱10分别正对这一组带套取的o型端子的圆形通孔，对应的气缸27的伸缩杆的伸缩方向带套取的o型端子的圆形通孔的中心轴平行。

上述驱动机构主要由第一电机30（型号为110byg350c16n.m，下文涉及到的电机型号均可以为该型号）、驱动盘31、拨动杆32和圆形转盘角度步进块33组成，第一电机30固定在机架1上，其输出轴与驱动盘31同轴固定，拨动杆32固定在驱动盘31上，转盘角度步进块33与转盘29同轴固定，该转盘角度步进块33上圆周等间距设置与三个拨动杆插入槽34，第一电机30每驱动驱动盘31旋转一周，拨动杆32的自由端即可以插入拨动杆插入槽34一次，并通过拨动该拨动杆插入槽34将转盘角度步进块33旋转120°。

本实施方式中的多类o型端子的转换套取装置的工作原理如下：

当压端装置需要更换压端一种型号的o型端子时，驱动机构中的第一电机30通过驱动盘31驱动拨动杆32每次转动120°时，拨动杆32的自由端即可以插入转盘角度步进块33上的一个拨动杆插入槽34内，并通过该拨动杆插入槽34带动转盘角度步进块33转动120°，而转盘角度步进块33与转盘29固定，转盘29则实现转动120°，这样就能够实现将固定在转盘29侧面上的气缸27以及固定在其伸缩杆上的套取柱10转动120°，使得这一组套取柱10旋转到待套取的o型端子的后侧，且该组套取柱10的直径也能与这种型号的o型端子的圆形通孔相匹配，然后再通过气缸27驱动套取柱10前移，套取柱10就可以将待套取的o型端子套取住。

实施方式2：

本实施方式为实施方式1的进一步改进，主要改进之处在于，在实施方式1中，可能会出现一组待套取o型端子的圆形通孔不在同一水平面上的情况，如果出现这种情况，而实施方式1中的套取装置则会出现有些套取柱10不能与其前方的待套取o型端子的圆形通孔对准，就会导致套取失效。而在本实施方式中，能够有效避免上述情况。

具体地说，本实施方式中的多类o型端子的转换套取装置中还包括移动定位结构35，如图3所示，移动定位结构35主要由三组九块滑块36、三组九个定位壳体37和三组九个驱动单元38组成，三组九个驱动单元38分别固定在三组九个定位壳体37内，三组九个定位壳体37分别固定在三组九个气缸27的伸缩杆端部，三组九个定位壳体37内分别具有与筛选板14垂直的滑轨39（当其转动到卡位门15后侧时），三组九块滑块36分别滑动连接在三组九个滑轨39内，三组九个套取柱10分别固定在三组九个滑块36上，在每个套取柱10与卡位门15相对的一侧侧面上还分别固定有型号为pt-a1-ac-3528-850的贴片式感光传感器44。三组九个驱动单元38分别用于驱动三组九块滑块36沿三组九个滑轨39上下移动。

驱动单元38主要由第二电机40、第一齿轮41、第二齿轮42和丝杆43组成，第二电机40固定在定位壳体37内，第二电机40的输出轴与第一齿轮41同轴固定，第一齿轮41与第二齿轮42啮合，丝杆43的底端与第二齿轮42同轴固定，顶端与滑块36的底面固定连接。

当一组型号的套取柱10旋转到对应型号的待套取的o型端子的后侧之后，控制器控制移动定位结构35中的驱动单元38中的第二电机40驱动第一齿轮41转动，进而带动第二齿轮42转动，第二齿轮42则带动丝杆43转动，丝杆43则带动滑块36沿滑轨上移，进而固定在滑块36上的套取柱10沿滑轨39上移，当套取柱10上的贴片式感光传感器44检测到o形端的圆形通孔的位置时，控制器控制第二电机40停止驱动；接着驱动气缸27带动定位壳体37前移，带着套取柱10前移伸入到位于其前方的o型端子的圆形通孔内将o型端子套取住。

除此之外，本实施方式与实施方式1完全相同，此处不做赘述。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。