端子插入装置的制造方法
【专利说明】端子插入装置
[0001]分案申请
[0002]本申请是中国申请号201080031830.0发明申请(国际申请号PCT/JP2010/055050)的分案申请。2010800 318 30.0号发明申请的申请日为2010年3月24日，发明名称为“端子插入装置”。
技术领域
[0003]本发明涉及一种用于将连接到电线端部的端子插入到端子插入壳体的腔体中的技术。
【背景技术】
[0004]通常，作为用于将端子插入腔体中的技术，已知在专利参考I中公开的技术。
[0005]在专利参考I公开的技术中，在将附接电线的端子插入连接器壳体的端子存储室中之后，回撤电线保持部以将拉力施加到附接电线上的端子，并且利用传感器检测该拉力，从而确定附接到电线上的端子的插入状态是否良好。
[0006]专利参考I日本专利公开2005-142031
【发明内容】
[0007]技术问题
[0008]然而，取决于电线保持部的回撤速度，作用在端子上的拉力不能一直保持稳定。因此，不能精确地进行用于判定是否能够获得期望的拉力的测试。
[0009]例如，当电线保持部快速移动时，在拉力施加期间的早期阶段可能会施加过大的拉力，而超过期望的拉力。为了避免这种情况，当电线保持部低速移动时，外力的影响增大，从而导致作用在端子上拉力变得不稳定。
[0010]特别是，目前，由于端子的尺寸减小，必需以较小的力进行拉力测试，所以非常需要能够精确地进行拉力测试。
[0011]因此，本发明的目的是能够更精确地执行拉力测试。
[0012]解决技术的手段
[0013]根据第一个方面的端子插入装置，提供一种端子插入装置，用于将设置有端子的电线的端子插入形成在端子插入壳体中的腔体，包括:壳体保持部，该壳体保持部保持所述端子插入壳体;夹持部，该夹持部被构造成夹持所述设置有端子的电线的端部并且取消所述夹持;插入用前进/回撤驱动部，该插入用前进/回撤驱动部被构造成使所述夹持部相对于所述腔体前进和回撤;插入操作控制部，该插入操作控制部使所述夹持部朝向所述腔体前进，从而将由所述夹持部夹持的所述设置有端子的电线的端子插入所述腔体中，并且在由所述夹持部夹持的所述设置有端子的电线的端子插入所述腔体中的状态中，用与必需的拉力对应的上限推力从所述腔体回撤所述夹持部；以及判定部，当所述夹持部从所述腔体回撤时，该判定部根据用与必需的拉力对应的所述上限推力进行的回撤操作持续的时间，判定端子拉出测试是否合格。
[0014]进一步地，根据第一方面的端子插入装置所述的第二个方面的端子插入装置，其中，所述判定部判定用与必需的拉力对应的所述上限推力进行的回撤操作持续的时间是否已经经过预先设置的判定时间，并且在所述持续时间已经经过所述判定时间时，判定所述端子拉出测试为合格。
[0015]根据第一方面或第二方面的端子插入装置的第三个方面的端子插入装置，进一步包括壳体移动驱动机构部，该壳体移动驱动机构部在与所述设置有端子的电线插入所述腔体的方向大体垂直的方向上移动所述壳体保持部。
[0016]根据第四个方面的端子插入装置，其中所述插入用前进/回撤驱动部被构造成在支撑所述夹持部的同时使所述夹持部前进和回撤，并且其中所述端子插入装置进一步包括插入用驱动部侧移动驱动机构部，该插入用驱动部侧移动驱动机构部在与所述设置有端子的电线插入所述腔体的方向大体垂直的方向上，与所述夹持部一起地移动所述插入驱动部。
[0017]发明的效果
[0018]在第一实施例的端子插入装置中，由于根据用与必需的拉力对应的上限推力执行的操作的持续时间来判定端子拉出测试，所以在包括将外力的影响消除到一定程度并因此使推力可靠的周期的同时，能够判定端子拉出测试。这使更精确地执行拉力测试成为可能。
[0019]在第二实施例的端子插入装置中，当判定持续时间已经经过判定时间时，能够判定端子拉出测试是好的。
[0020]在第三实施例的端子插入装置中，通过移动端子插入壳体，能够执行将设置有端子的电线的端子插入形成在端子插入壳体中的相应腔体中的操作。在这种情况下，由于插入用前进/回撤驱动部仅可以使相对轻的夹持部前进和回撤，所以实际施加到端子上的拉力能够被更精确地反映在插入用前进/回撤驱动部的上限推力上，从而能够更精确地执行拉力测试。
[0021]在第四实施例中，通过与夹持部一起移动插入用前进/回撤驱动部，能够执行将设置有端子的电线的端子插入形成在端子插入壳体中的相应腔体中的操作。在这种情况下，由于插入用前进/回撤驱动部可以仅使相对轻的夹持部前进和回撤，所以实际施加到端子上的拉力能够被更精确地反映在插入用前进/回撤驱动部的上限推力上，从而能够更精确地执行拉力测试。
【附图说明】
[0022]图1是端子插入壳体和设置有端子的电线的透视图。
[0023]图2是根据实施例的端子插入装置的前视图。
[0024]图3是端子插入装置的侧视图。
[0025]图4是端子插入装置的平面图。
[0026]图5是端子插入引导部的主要部分和端子插入装置的端子插入驱动机构部的透视图。
[0027]图6是由端子插入引导部定位的端子的说明图。
[0028]图7是端子插入装置的功能块图。
[0029]图8是由整体控制部执行的端子插入处理的流程图。
[0030]图9是由端子插入装置执行的端子插入操作的说明图。
[0031]图10是由端子插入装置执行的端子插入操作的说明图。
[0032]图11是由端子插入装置执行的端子插入操作的说明图。
[0033]图12是由端子插入装置执行的端子插入操作的说明图。
[0034]图13是由端子插入装置执行的端子插入操作的说明图。
[0035]图14是由端子插入装置执行的端子插入操作的说明图。
[0036]图15是由端子插入装置执行的端子插入操作的说明图。
[0037]图16是由端子插入装置执行的端子插入操作的说明图。
[0038]图17是拉出测试处理的流程图。
[0039]图18是回撤运动开始之后经过的时间t和由插入用前进/回撤驱动部提供的推力之间的关系的图示。
【具体实施方式】
[0040]现在，将在下文中描述根据本发明实施例的端子插入装置。为了便于说明，首先描述目标端子插入壳体和设置有端子的电线的结构。图1是端子插入壳体10和设置有端子20的电线的透视图。端子插入壳体10由诸如树脂的绝缘材料形成，大体为矩形平行六面体形状。端子插入壳体10包括至少一个腔体12、14。在此，在端子插入壳体10的主表面的一侧区域中，形成有呈给定布置的多个腔体12，在端子插入壳体10的主表面的另一侧区域中，形成有呈给定布置的多个腔体14。在此，在端子插入壳体10的主表面中，形成有围绕多个腔体12、14的周壁部11。
[0041 ] 腔体12、14分别在端子插入壳体10的一个主表面侧上开口。在此，腔体12、14分别形成为不同的开口和孔。
[0042]设置有端子20的电线被构造为使得端子26连接到电线22的端部上。端子26形成为具有与腔体12、14相对应的直径或宽度和高度。在此，腔体12比腔体14小，因此待插入腔体12中的端子比待插入腔体14中的端子小。接着，将描述假定端子26具有与待插入端子26的腔体12相对应的直径或宽度和高度、并且端子26被插入腔体12中的例子。电线22是当用树脂等涂覆单线或绞合线的芯线周围时生产的普通涂塑线。端子26和电线22能够通过例如压力接触、软焊、定位焊或它们的组合而连接到一起。在该例子中，端子26和电线22通过压力接触连接到一起。
[0043]并且，当端子26分别插入腔体12中时，端子26能够被插入并保持在腔体12内的给定位置处，端子26的尺寸对应于其相关的腔体12的尺寸。在此状态下，端子26的前端侧管状部或分别形成在该管状部中的矛状部被固定到在腔体12内形成的凹进部中，从而端子26能够以防止移除的状态保持在腔体12内。
[0044]对于具有以上述方式插入其各自的腔体12、14内的端子26等的端子插入壳体10来说，可以连接有搭配连接器，该连接器具有从相对侧到上述的一个主表面的搭配端子。即，此端子插入壳体10用作一种连接器。
[0045]本实施例的端子插入装置是将端子