步骤S14，在步骤S14中拉出测试判定为合格。在那之后，处理进入图8中示出的步骤S6，在步骤S6中继续夹持部回撤操作。另一方面，在步骤S13中，当发现上限到达时间没有经过第一确定时间Tl时(在经过第一确定时间Tl之前，消除上限到达状态)，处理进入步骤S16，在步骤S16中拉出测试判定为不合格。在步骤S16中，当拉出测试判定为不合格时，可以停止装置40的操作，可以给出视觉或听觉报警等，从而催促操作者移除或纠正不良的插入端子。在此，当上限到达时间之后经过的时间与第一确定时间Tl相同时，处理可以进入步骤S14和S16中的任何一个步骤。
[0101]另一方面，在步骤S12中，当发现推力没有到达上限推力时，处理进入步骤S15。
[0102]在步骤S15中，在开始回撤夹持部86、87之后，整体控制部92判定是否已经经过第二确定时间T2。当发现没有经过第二确定时间T2时，处理返回到步骤S12，重复步骤S12的判定处理。另一方面，在步骤S15中，当发现经过第二确定时间时，处理进入步骤S16，在步骤S16中拉出测试判定为不合格。在此，当从回撤夹持部86、87开始经过的时间与第二确定时间T2—致时，处理可以进入步骤S12和S16中的任何一个步骤。
[0103]图18是插入用前进/回撤驱动部82开始回撤夹持部86、87之后经过的时间与由插入用前进/回撤驱动部82提供的推力(电机83a的转矩)之间的关系的图示。
[0104]在端子26适当地插入腔体12内时，即使当执行拉出测试时，由于端子26保持插入在腔体12内，所以推力逐渐地增大以达到上限推力Fl(时间tl)，类似于图18中示出的实线LI。并且，当上限推力Fl的状态保持第一确定时间Tl并到达时间t2时，拉出测试判定为合格(见步骤S12、S13和S14)。另一方面，当端子26不当地插入腔体12内时，例如可以指出以下两种状态。一种是刚开始回撤夹持部86和87之后就将端子26从腔体12移除的状态；另一种是在上述回撤以后，将大的拉力施加到端子26之后，从腔体12移除端子26的状态。在第一状态下，类似于图18中由两点链线示出的线L2，当推力增加到一定程度时，端子26被移除，从而推力没有达到上限推力。并且，在经过第二确定时间T2之后的时间t3，拉出测试判定为不合格(见步骤S15和S16)。此外，在第二状态下，类似于图18中由单点划线示出的线L3，在推力达到上限推力之后不久，端子26被移除，并且在时间到达时间t3之前，推力从上限推力降低。因此，上限推力的状态没有保持第一确定时间Tl，因此拉出测试判定为不合格(见步骤S12、S13和S16)。
[0105]在上述结构的端子插入装置40中，当夹持部86和87从腔体12、14回撤时，根据由与必需的拉力对应的上限推力的拉出操作的持续时间，更具体地，根据持续时间是否经过给定的第一确定时间Tl，判定在端子26等上的拉出测试。因此，由于判定在端子26等上的拉出测试包括由外力等引起的影响消除到一定程度并因此使上限推力可靠的周期，所以能够更精确地进行拉力测试。
[0106]特别地，由于拉出测试可以利用用于端子26等的插入操作的插入用前进/回撤驱动部82执行，以将上限推力设置为小于将在端子26等插入中使用的额定推力(额定转矩)的值，所以能够简化结构。此外，在插入用前进/回撤驱动部82的电机83a等具有限制给定转矩的功能和当转矩被限制时的输出功能的情况下，能够方便地利用这样的功能执行拉出测试。
[0107]此外，由于提供用于上下移动壳体保持部52的壳体上/下驱动机构部56，所以通过驱动壳体上/下驱动机构部56以上下移动由壳体保持部52保持的端子插入壳体10，多个腔体12、14和夹持部86、87能够相对地上下移动，从而能够在垂直方向上执行将设置有端子20的电线的端子26等插入多个腔体12、14的操作。
[0108]此外，由于提供用于在水平方向上移动端子引导机构部70和端子插入驱动机构部80的公共驱动机构部62，所以通过驱动公共驱动机构部62以水平地移动夹持部86、87，多个腔体12、14和夹持部86、87相对于彼此水平地移动，从而能够在水平方向上执行将设置有端子20的电线的端子26等插入多个腔体12、14的操作。
[0109]在这种情况下，由于插入用前进/回撤驱动部82可以主要地使相对轻的夹持部86、87相对于腔体12前进和回撤，所以待施加到端子26等上的实际拉力能够更精确地反映在插入用前进/回撤驱动部82的推力上(电机83a的转矩)，从而能够更精确地进行拉力测试。
[0110]在此，还可以采用用于仅在水平方向上移动保持端子插入壳体10的壳体保持部的结构，或用于在垂直和水平方向上均移动壳体保持部的结构;或者，采用用于仅在垂直方向上移动端子插入驱动机构部80的结构，或用于在垂直和水平方向均移动端子插入驱动机构部80的结构。即，可以将用于至少在与将设置有端子20的电线插入腔体12、14的方向大体垂直的一个方向移动壳体保持部和夹持部的结构合并为用于移动壳体保持部的结构和用于移动插入用前进/回撤驱动部82的结构中的至少一个结构。
[0111]虽然至此已经具体地描述了端子插入装置，但是以上在所有方面的描述都是本发明的示例，因此本发明不限于这样的描述。在不脱离本发明的范围的情况下，没有在此示出的大量变形也是可能的。
【主权项】
1.一种端子插入装置，用于将设置有端子的电线的端子插入到形成在端子插入壳体中的腔体中，所述端子插入装置包括: 壳体保持部，所述壳体保持部对所述端子插入壳体进行保持； 一对夹持部，所述夹持部被构造成对所述设置有端子的电线的端部进行夹持并且取消所述夹持； 一个夹持部包括夹持端部和位于所述夹持端部的前端上部的L形切除状夹持凹进部；另一个夹持部包括:沿着所述一个夹持部的垂直方向延伸部的一侧部延伸的部分;从所述部分的下端部朝向所述夹持凹进部以L状延伸的中间连接部；以及从所述中间连接部的前端部向下突出的夹持突出部； 所述夹持凹进部和夹持突出部被构造为将所述电线夹在其间； 插入用前进/回撤驱动部，所述插入用前进/回撤驱动部被构造成使得所述夹持部相对于所述腔体前进和回撤； 插入操作控制部，所述插入操作控制部使得所述夹持部朝向所述腔体前进，从而将由所述夹持部所夹持的、所述设置有端子的电线的端子插入到所述腔体中，并且在由所述夹持部夹持的、所述设置有端子的电线的端子被插入到所述腔体中的状态下，利用与必需的拉力相对应的上限推力来沿着所述端子的插入方向从所述腔体回撤所述夹持部；以及判定部，当所述夹持部从所述腔体回撤时，所述判定部根据利用与所述必需的拉力对应的所述上限推力进行的回撤操作所持续的时间来判定端子拉出测试是否合格，其中，所述持续时间消除了由外力引起的影响， 其中，所述判定部用于判定利用与所述必需的拉力相对应的所述上限推力进行的回撤操作所持续的时间是否已经经过预先设置的第一确定时间，并且在所述持续时间已经经过所述第一确定时间时，判定所述端子拉出测试为合格， 当所述插入用前进/回撤驱动部施加的推力没有达到所述上限推力时并且所述回撤操作所持续的时间没有经过第二确定时间时，再次判定所述插入用前进/回撤驱动部施加的推力是否达到所述上限推力，当所述插入用前进/回撤驱动部施加的推力没有达到所述上限推力并且所述回撤操作所持续的时间已经经过所述第二确定时间时，判定所述端子拉出测试不合格。
【专利摘要】本发明公开了一种端子插入装置，用于将设置有端子的电线的端子插入形成在端子插入壳体中的腔体，包括：壳体保持部，其保持所述端子插入壳体；夹持部，其被构造成夹持所述设置有端子的电线的端部且取消所述夹持；插入用前进/回撤驱动部，其构造成使所述夹持部相对于所述腔体前进和回撤。所述夹持部朝所述腔体前进，从而将由所述夹持部夹持的设置有端子的电线的端子插入所述腔体中，且在由所述夹持部夹持的所述设置有端子的电线的端子插入所述腔体中的状态中，用与必需的拉力对应的上限推力从所述腔体回撤所述夹持部。当所述夹持部从所述腔体回撤时，基于用与必需的拉力对应的上限推力进行的回撤操作持续的时间，判定端子拉出测试是否合格。
【IPC分类】H01R43/20
【公开号】CN105720449
【申请号】CN201610069494
【发明人】服部诚, 郑吉国, 江间英幸
【申请人】住友电装株式会社
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2010年3月24日
【公告号】CN102474063A, WO2011007601A1