电气防误动作装置的制作方法

文档序号:18904670发布日期:2019-10-18 22:31阅读:226来源:国知局
电气防误动作装置的制作方法

本发明涉及高压输变电设备领域,特别涉及一种电气防误动作装置。



背景技术:

在高压输变电系统中,高压开关是系统中重要设备之一,其具有关合、切断高压线路、保护线路安全运行的多种功能。操动机构是高压开关的动力源,是高压开关的心脏,操动机构用于控制高压开关进行分闸与合闸动作,动作到位后能可靠停止是对操动机构的基本要求。但目前的高压开关等装置无法对操动机构实现有效的可靠停止,操动机构存在一定的惯性,完成关合或断开高压开关后无法在无冲击的前提下有效停止,因此,会对高压开关造成一定的冲击,可能导致高压开关损坏。

其次,在控制操作机构转动时会出现由于电气方面的原因出现错误的反方向转动,从而造成无法正确的对高压开关进行关合或切断,而且还会对高压开关另外一侧造成非需求下的关合或切断,一方面导致无法满足正确的关合或切断需要,另外一方面还会造成高压开关另一侧的误操作。这样会给整个线路带来非常大的安全隐患,无法充分保证设备操作的安全性。



技术实现要素:

为了克服现有技术的上述缺陷,本发明实施例所要解决的技术问题是提供了一种电气防误动作装置,其能够有效防止操动机构分闸或合闸到位时的过冲操作,同时还具有电气防误动作功能。

本发明实施例的具体技术方案是:

一种电气防误动作装置,所述电气防误动作装置包括:

限位块,所述限位块开设有第一开孔和第二开孔;安装在所述限位块上的第一行程开关、第二行程开关、第一反向保护开关和第二反向保护开关;

第一缓冲机构,其包括:穿设在所述第一开孔中的第一缓冲器套;穿设在所述第一缓冲器套中的第一触杆;套设在所述第一缓冲器套上的第一压板,所述第一压板能压到所述第二反向保护开关从而对所述第二反向保护开关的开断进行控制;位于所述第一压板和所述限位块之间的第一弹性件;第二弹性件,所述第二弹性件一端抵住所述第一缓冲器套,所述第二弹性件另一端抵住所述第一触杆的上端;设置在所述第一触杆下端的第二压板,所述第二压板能压到所述第一行程开关从而对所述第一行程开关的开断进行控制;

第二缓冲机构,其包括:穿设在所述第二开孔中的第二缓冲器套;穿设在所述第二缓冲器套中的第二触杆;套设在所述第二缓冲器套上的第三压板,所述第三压板能压到所述第一反向保护开关从而对所述第一反向保护开关的开断进行控制;位于所述第三压板和所述限位块之间的第三弹性件;第四弹性件,所述第四弹性件一端抵住所述第二缓冲器套,所述第四弹性件另一端抵住所述第二触杆的上端;设置在所述第二触杆下端的第四压板,所述第四压板能压到所述第二行程开关从而对所述第二行程开关的开断进行控制;

所述第一行程开关与所述第一反向保护开关串联连接,所述第二行程开关与所述第二反向保护开关串联连接。

优选地,所述第一弹性件为多个套设在所述第一缓冲器套上的蝶形弹簧,所述第三弹性件为多个套设在所述第二缓冲器套上的蝶形弹簧;所述第一弹性件与所述限位块之间设置有第一垫圈,所述第一弹性件与所述第一压板之间设置有第二垫圈,所述第三弹性件与所述限位块之间设置有第三垫圈,所述第三弹性件与所述第三压板之间设置有第四垫圈。

优选地,所述第一压板上连接有与所述第二反向保护开关之间的距离能够进行调节的第一调节螺钉,所述第一调节螺钉用于按压所述第二反向保护开关,以使第二反向保护开关进行分闸;所述第三压板上连接有与所述第一反向保护开关之间的距离能够进行调节的第二调节螺钉,所述第二调节螺钉用于按压所述第一反向保护开关,以使第一反向保护开关进行分闸。

优选地,所述第二弹性件为套设在所述第一触杆上的弹簧,所述第一触杆的上端具有第一台阶,所述第二弹性件上一端抵住所述第一台阶。

优选地,所述第一触杆上具有位于所述第一台阶下方的第二台阶,所述第二台阶在所述第二弹性件收缩至预设程度时能抵住所述第一缓冲器套。

优选地,所述第四弹性件为套设在所述第二触杆上的弹簧,所述第二触杆的上端具有第三台阶,所述第四弹性件上一端抵住所述第三台阶。

优选地,所述第二触杆上具有位于所述第三台阶下方的第四台阶,所述第四台阶在所述第四弹性件收缩至预设程度时能抵住所述第二缓冲器套。

优选地,所述第一触杆的下端拧设有第一螺母,所述第一螺母上端能抵住所述第二压板;所述第二触杆的下端拧设有第二螺母,所述第二螺母上端能抵住所述第四压板。

优选地,所述第一压板上开设有第一贯穿孔,所述第三压板上开设有第二贯穿孔,所述限位块上开设有第一通孔和第二通孔,所述第二压板上开设有第一孔,所述第四压板上开设有第二孔,所述第一贯穿孔、所述第一通孔和所述第一孔中穿设有第一定位销,所述第一定位销与所述第一压板相固定连接,所述第二贯穿孔、所述第二通孔和所述第二孔中穿设有第二定位销,所述第二定位销与所述第三压板相固定连接。

优选地,所述第一定位销的滑动方向与所述第一触杆的滑动方向相平行;所述第二定位销的滑动方向与所述第二触杆的滑动方向相平行。

本发明的技术方案具有以下显著有益效果:

本申请中的电气防误动作装置设计紧凑、结构简单、易于装配。该装置适用于其他操动机构的限位缓冲,其通过吸收电机旋转输出的多余动能并将其转化为势能以达到良好的制动效果。从而能够防止操动机构拐臂转动到位时的过冲操作,进而避免过冲操作对高压开关本体带来的损伤。同时,其设计有防误动作功能,能在操动机构实际运动方向与操作指令相反的情况下及时停止动作以免对设备造成损伤,确保设备操作的安全性。

参照后文的说明和附图,详细公开了本发明的特定实施方式,指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解,本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内,本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用,与其它实施方式中的特征相组合,或替代其它实施方式中的特征。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的,而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外,图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的,用于帮助对本发明的理解,并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下,可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1为本发明实施例中电气防误动作装置的结构示意图;

图2为本发明实施例中第一缓冲机构的剖面图;

图3为本发明实施例中第一触杆的结构示意图;

图4为操动机构转动后按压在第二缓冲机构上的示意图;

图5为本发明实施例中电气防误动作装置的控制线路示意图。

以上附图的附图标记:

1、支架板;2、支撑杆;3、限位块;31、第一开孔;32、第一通孔;4、第二缓冲机构;41、第二缓冲器套;42、第二触杆;43、第三压板;44、第三弹性件;45、第四弹性件;46、第四压板;49、第二调节螺钉;410、第二螺母;5、第一缓冲机构;51、第一缓冲器套;52、第一触杆;521、第一台阶;522、第二台阶;523、导流槽;53、第一压板;531、第一贯穿孔;54、第一弹性件;55、第二弹性件;56、第二压板;561、第一孔;57、第一垫圈;58、第二垫圈;59、第一调节螺钉;510、第一螺母;511、第一定位销;512、挡圈;6、第二行程开关;7、第一行程开关;8、第二反向保护开关;9、第一反向保护开关;10、拐臂。

具体实施方式

结合附图和本发明具体实施方式的描述,能够更加清楚地了解本发明的细节。但是,在此描述的本发明的具体实施方式,仅用于解释本发明的目的,而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下,技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形,这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是,当元件被称为“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了能够有效防止操动机构分闸或合闸到位时的过冲操作,同时还具有电气防误动作功能,在本申请中提出了一种电气防误动作装置,图1为本发明实施例中电气防误动作装置的结构示意图,图2为本发明实施例中第一缓冲机构的剖面图,图5为本发明实施例中电气防误动作装置的控制线路示意图,如图1、图2和图5所示,电气防误动作装置可以包括:限位块3,限位块3开设有第一开孔31和第二开孔;安装在限位块3上的第一行程开关7、第二行程开关6、第一反向保护开关9和第二反向保护开关8;第一缓冲机构5,其包括:穿设在第一开孔31中的第一缓冲器套51;穿设在第一缓冲器套51中的第一触杆52;套设在第一缓冲器套51上的第一压板53,第一压板53能压到第二反向保护开关8从而对第二反向保护开关8的开断进行控制;位于第一压板53和限位块3之间的第一弹性件54;第二弹性件52,第二弹性件55一端抵住第一缓冲器套51,第二弹性件55另一端抵住第一触杆52的上端;设置在第一触杆52下端的第二压板56,第二压板56能压到第一行程开关7从而对第一行程开关7的开断进行控制;第二缓冲机构4,其包括:穿设在第二开孔中的第二缓冲器套41;穿设在第二缓冲器套41中的第二触杆42;套设在第二缓冲器套41上的第三压板43,第三压板43能压到第一反向保护开关9从而对第一反向保护开关9的开断进行控制;位于第三压板43和限位块3之间的第三弹性件44;第四弹性件45,第四弹性件45一端抵住第二缓冲器套41,第四弹性件45另一端抵住第二触杆42的上端;设置在第二触杆42下端的第四压板46,第四压板46能压到第二行程开关6从而对第二行程开关6的开断进行控制;第一行程开关7与第一反向保护开关9串联连接,第二行程开关6与第二反向保护开关8串联连接。

如图1和图2所示,限位块3大体沿水平延伸,限位块3开设有沿竖直方向延伸的第一开孔31和第二开孔,第一开孔31和第二开孔在限位块3上左右对称设置。第一开孔31中用于安装部分第一缓冲机构5的部件,第二开孔中用于安装部分第二缓冲机构4的部件。限位块3可以安装在支架板1上,支架板1的横截面可以呈l型,限位块3可以通过焊接的方式固定在支撑板竖直方向的板上,限位块3的下端可以插入一根支撑杆2,支撑杆2的下端抵住支架板1水平方向的板上,通过上述方式,可以加强限位块3和支架板1两者之间的稳定程度。支撑板上开设有一较大的开口,操动机构的拐臂10通过该开口可以伸入,从而拐臂10在转动时可以按压第一缓冲机构5或第二缓冲机构4,进而对第一行程开关7、第二行程开关6、第一反向保护开关9和/或第二反向保护开关8的分合进行控制。支撑板上还可以开设有其它孔洞,以便于其固定在其它装置上。

如图1和图2所示,第一行程开关7、第二行程开关6、第一反向保护开关9和第二反向保护开关8安装在限位块3上。第一行程开关7和第二反向保护开关8安装在限位块3的一侧,第二行程开关6和第一反向保护开关9安装在限位块3的另一侧,彼此相对称设置。第一反向保护开关9和第二反向保护开关8的上端具有控制反向保护开关切换的动触头,当动触头下压时,反向保护开关进入分闸状态,当动触头未下压时,反向保护开关为合闸状态。第一行程开关7可以安装在第一开孔31处,第二行程开关6可以安装在第二开孔处。第一行程开关7和第二行程开关6的下端具有动触头,当动触头被压住时,行程开关处于合闸状态,即连通状态,当动触头未被压住时,行程开关处于分闸状态,即断开状态。

如图2所示,第一缓冲机构5可以包括:穿设在第一开孔31中的第一缓冲器套51;穿设在第一缓冲器套51中的第一触杆52;套设在第一缓冲器套51上的第一压板53;位于第一压板53和限位块3之间的第一弹性件54;第二弹性件55,第二弹性件55一端抵住第一缓冲器套51,第二弹性件55另一端抵住第一触杆52的上端;设置在第一触杆52下端的第二压板56,第二压板56能压到第一行程开关7从而对第一行程开关7的开断进行控制。

如图2所示,第一缓冲器套51的上端具有限位部,第一压板53与第一缓冲器套51的限位部相抵。第一缓冲器套51的下端外侧壁卡设有挡圈512,当挡圈512的上端与限位块3相抵。

在一种可行的实施方式中,如图2所示,第一弹性件54可以为多个套设在第一缓冲器套51上的蝶形弹簧,蝶形弹簧两两相扣,凸面向外。

为了使得蝶形弹簧的力能够均匀的作用在限位块3和第一压板53上,第一弹性件54与限位块3之间设置有第一垫圈57,第一弹性件54与第一压板53之间设置有第二垫圈58。通过上述方式可以保证第一缓冲器套51与限位块3之间相对平稳的移动,防止出现倾斜。

如图2所示,第二弹性件55一端抵住第一缓冲器套51,第二弹性件55另一端抵住第一触杆52的上端。图3为本发明实施例中第一触杆的结构示意图,如图3所示,第二弹性件55可以为套设在第一触杆52上的弹簧,第一触杆52的上端具有第一台阶521,第二弹性件55上一端抵住第一台阶521。第一触杆52上具有位于第一台阶521下方的第二台阶522,第二台阶522在第二弹性件55收缩至预设程度时能抵住第一缓冲器套51,在第二弹性件55收缩至预设程度时,第二弹性件55能够吸收操动机构的拐臂10按下在第一触杆52后的动能,对操动机构的拐臂10起到阻挡作用。而且此时,第一触杆52向下移动,使得第二压板56也向下移动,第二压板56脱离第一行程开关7,第一行程开关7进入分闸(断开)状态。当第一触杆52继续下压时,第一缓冲器套51也会向下移动,进而带动第一压板53向下移动,在此过程中,第一压板53会压缩第一弹性件54,第一弹性件54被压缩而阻挡拐臂10并吸收电机电断后惯性运动产生的动能直至拐臂完全停止动作,第一行程开关7处于断开状态,则其所在的线路也处于断开状态,整个过程结束。

如图2所示,第一压板53上连接有与第二反向保护开关8之间的距离能够进行调节的第一调节螺钉59,第一调节螺钉59用于按压第二反向保护开关8,以使第二反向保护开关8进行分闸。当第一弹性件54被压缩以后,第一触杆52还继续向下移动时,第一调节螺钉59则会按压第二反向保护开关8,以使第二反向保护开关8进行分闸。第一调节螺钉59可以合理的调节与第二反向保护开关8之间的距离以完成上述功能。第一调节螺钉59可以通过螺纹拧穿设过第一压板53,通过拧入的程度控制距离,第一调节螺钉59可以拧入一螺母,以实现对第一调节螺钉59的锁定。

如图2所示,第一触杆52的下端穿设过第二压板56。第一触杆52的下端拧设有第一螺母510,第一螺母510上端能抵住第二压板56。通过上述方式,使得第一触杆52能够带动第二压板56向上移动。

为了使得第一触杆52能够在第一缓冲器套51中灵活滑动无卡滞,如图3所示,在第一触杆52的侧壁上设置有螺旋而下的导流槽523,该导流槽523中涂抹有润滑脂,从而可以在长时间内减小第一触杆52与第一缓冲器套51之间摩擦力。

在一种优选的实施方式中,如图2和图4所示,第一压板53上开设有第一贯穿孔531,限位块3上开设有第一通孔32,第二压板56上开设有第一孔561,第一贯穿孔531、第一通孔32和第一孔561中穿设有第一定位销511,第一定位销511与第一压板53相固定连接。由于第一定位销511的滑动方向与第一触杆52的滑动方向相平行,如此,可以使得第二压板56和第一压板53在运动过程中只能沿定位销轴向运动而不得有其它方向的晃动或倾斜。

如图1所示,第二缓冲机构4可以包括:穿设在第二开孔中的第二缓冲器套41;穿设在第二缓冲器套41中的第二触杆42;套设在第二缓冲器套41上的第三压板43;位于第三压板43和限位块3之间的第三弹性件44;第四弹性件45;设置在第二触杆42下端的第四压板46,第四压板46能压到第二行程开关6从而对第二行程开关6的开断进行控制。

如图1所示,第二缓冲器套41的上端具有限位部,第三压板43与第二缓冲器套41的限位部相抵。第二缓冲器套41的下端外侧壁卡设有挡圈512,当挡圈512的上端与限位块3相抵。

在一种可行的实施方式中,如图1所示,第三弹性件44可以为多个套设在第二缓冲器套41上的蝶形弹簧,蝶形弹簧两两相扣,凸面向外。为了使得蝶形弹簧的力能够均匀的作用在限位块3和第三压板43上,第三弹性件44与限位块3之间设置有第三垫圈,第一弹性件54与第一压板53之间设置有第四垫圈。通过上述方式可以保证第二缓冲器套41与限位块3之间相对平稳的移动,防止出现倾斜。

如图1所示,第四弹性件45一端抵住第二缓冲器套41,第四弹性件45另一端抵住第二触杆42的上端。第四弹性件45可以为套设在第二触杆42上的弹簧,第二触杆42的上端具有第三台阶,第四弹性件45上一端抵住第三台阶。第二触杆42上具有位于第三台阶下方的第四台阶,第四台阶在第四弹性件45收缩至预设程度时能抵住第二缓冲器套41,在第四弹性件45收缩至预设程度时,第四弹性件45能够吸收操动机构的拐臂10按在第二触杆42后的动能,对操动机构的拐臂10起到阻挡作用。而且此时,第二触杆42向下移动,使得第四压板46也向下移动,第四压板46脱离第二行程开关6,第二行程开关6进入分闸(断开)状态。当第二触杆42继续下压时,第二缓冲器套41也会向下移动,进而带动第三压板43向下移动,在此过程中,第三压板43会压缩第三弹性件44,第三弹性件44被压缩而阻挡拐臂10并吸收电机电断后惯性运动产生的动能直至拐臂完全停止动作,第二行程开关6处于断开状态,其所在的线路实现分闸,整个过程结束。

如图1所示,第三压板43上连接有与第一反向保护开关9之间的距离能够进行调节的第二调节螺钉49,第二调节螺钉49用于按压第一反向保护开关9,以使第一反向保护开关9进行分闸。第二调节螺钉49的结构和原理与第一调节螺钉59相同,在此不再赘述。

如图1所示,第二触杆42的下端穿设过第四压板46。第二触杆42的下端拧设有第二螺母410,第二螺母410上端能抵住第四压板46。通过上述方式,使得第二触杆42能够带动第四压板46向上移动。

为了使得第二触杆42能够在第二缓冲器套41中灵活滑动无卡滞,在第二触杆42的侧壁上设置有螺旋而下的导流槽523,该导流槽523中涂抹有润滑脂,从而可以在长时间内减小第二触杆42与第二缓冲器套41之间摩擦力。

在一种优选的实施方式中,第三压板43上开设有第二贯穿孔,限位块3上开设有第二通孔,第四压板46上开设有第二孔,第二贯穿孔、第二通孔和第二孔中穿设有第二定位销,第二定位销与第三压板43相固定连接。第二定位销的滑动方向与第二触杆42的滑动方向相平行,如此,可以使得第四压板46和第三压板43在运动过程中只能沿定位销轴向运动而不得有其它方向的晃动或倾斜。

如图5所示,第一行程开关7与第一反向保护开关9串联连接,当第一行程开关7与第一反向保护开关9任一一个处于分闸(断开)时,该线路就断开。第二行程开关6与第二反向保护开关8串联连接,当第二行程开关6与第二反向保护开关8任一一个处于分闸(断开)时,该线路就处于断开状态。

本申请中的述电气防误动作装置至少具有三种状态,在第一种状态下,如图1所示,操动机构的拐臂10未进行转动,未按下任一一个缓冲机构,第一行程开关7处于合闸状态,第一反向保护开关9处于合闸状态,第二行程开关6处于合闸状态,二反向保护开关处于合闸状态。在第二种状态下,第一行程开关7处于分闸状态,第一反向保护开关9处于合闸状态,第二行程开关6处于合闸状态,二反向保护开关处于合闸状态。第二种状态为通过操动机构行对第一行程开关7进行分闸,操动机构的拐臂10正确转动对第一行程开关7实现分闸,第一行程开关7的线路被断开,电机断电,操动机构的拐臂10不再继续转动。在第三种状态下,第一行程开关7处于合闸状态,第二行程开关6处于分闸状态,第一反向保护开关9处于分闸状态,二反向保护开关处于合闸状态。第三种状态为通过操动机构行想要对第一行程开关7进行分闸,但是操动机构的拐臂10反方向错误转动,从而对第二行程开关6进行了分闸,进而再继续转动触发了第一反向保护开关9,使得第一反向保护开关9进行分闸,如此,间接的使得第一反向保护开关9与第一行程开关7所处的线路断开,电机断电,操动机构的拐臂10不再继续转动。

图4为操动机构转动后按压在第二缓冲机构上的示意图,如图4所示,当通过操动机构进行对第一行程开关7进行分闸时,操动机构的拐臂10正确的进行逆时针方向转动,臂按压第二触杆42,第二触杆42压缩第四弹性件45,第四弹性件45吸收部分动能而阻挡拐臂10。同时,第二触杆42带动第四压板46向下运动至一定距离时,此处一定距离为第二行程开关6的复位(切换)动作行程,使被第四压板46压迫受力的第二行程开关6下端的动触头被释放切换,此时第二行程开关6串入电气防误动作装置中控制线路中的闭点恢复呈常开状态,控制线路中的该段线路被切断,电机断电。但操动机构由于惯性不能立刻停止动作,拐臂10会继续推动第二触杆42,此时第二触杆42的第四级台阶与第二缓冲器套41接触,带动第二缓冲器套41继续运动开始压缩第三弹性件44,第三弹性件44被压缩而阻挡拐臂10并吸收电机电断后惯性运动产生的动能直至拐臂完全停止动作,第二行程开关6处于断开状态,则其所处的线路处于断开状态,整个过程结束。

当操动机构出现相反转动方向的误动作时,例如,需要操动机构的拐臂10逆方向转动对第二行程开关6进行分闸时,由于电气方面的原因,操动机构的拐臂10出现错误反方向转动,变成了顺时针方向转动。此时,拐臂10按压第一缓冲机构5,推动第一触杆52运动使第二压板56压迫的第一行程开关7下端的动触头被释放切换,但需要的第二行程开关6的线路并未断开,故操动机构不会停止运动,会继续逆时针转动进行下压。此时拐臂10会继续推动第一触杆52及第一缓冲器套51进行下压,直至第一缓冲器套51上的第一压板53上的第一调节螺钉59接触到安装在第一行程开关7一侧的第二反向保护开关8上端的动触头使其被切换,进而使得第二反向保护开关8进入分闸(断开)状态,第二反向保护开关8与第二行程开关6串连,第二反向保护开关8的常闭点切换断开,此时第二反向保护开关8与第二行程开关6形成的该线路被切断,如此操动机构的拐臂会停止运动,不会继续再逆时针转动进行下压。通过上述过程,能保证即使操动机构误操作亦能使操动机构的拐臂及时停止动作以免造成更严重的事故。

本申请中的电气防误动作装置设计紧凑、结构简单、易于装配。该装置适用于其他操动机构的限位缓冲,其通过吸收电机旋转输出的多余动能并将其转化为势能以达到良好的制动效果。从而能够防止操动机构拐臂10转动到位时的过冲操作,进而避免过冲操作对高压开关本体带来的损伤。同时,其设计有防误动作功能,能在操动机构实际运动方向与操作指令相反的情况下及时停止动作以免对设备造成损伤,确保设备操作的安全性。

披露的所有文章和参考资料,包括专利申请和出版物,出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”,旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地,单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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