一种线束剥皮机夹持装置的制作方法

本实用新型涉及线束剥皮机领域，具体为一种线束剥皮机夹持装置。

背景技术：

线束一组金属线和电缆绑在一起，运载设备之间来往的信号和电源的连接。是汽车电路中连接各电器设备的接线部件,由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成。目前市场上所使用的线束剥皮机，在对线束进行剥皮时，线束剥皮的位置不可控制，且剥皮后线皮容易滞留在线束上，不能满足市场需求。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种线束剥皮机夹持装置，解决了线束剥皮问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种线束剥皮机夹持装置，包括剥皮机本体、进线口、一组相对的滑动丝杆、条形齿条、滑动块、步进电机、主动齿轮、微型气缸以及剥皮刀模，所述剥皮机本体呈矩形状，所述进线口开在剥皮机本体前端，所述一组相对的滑动丝杆横向安装在剥皮机本体内后端，所述条形齿条安装在滑动丝杆外侧，所述滑动块滑动安装在滑动丝杆上，所述步进电机横向安装在滑动块外侧表面上，所述主动齿轮安装在步进电机旋转端上，且与所述条形齿条互相啮合，所述微型气缸横向安装在滑动块内侧表面上，所述剥皮刀模安装在微型气缸伸缩端上，所述剥皮机本体内设有夹持机构；

所述夹持机构，其包括：一组相对的电动推杆、夹持板、一组相对的旋转电机、传动辊以及距离传感器；

所述一组相对的电动推杆横向安装在剥皮机本体前端内壁上，所述夹持板安装在电动推杆伸缩端上，且呈凹形状，所述一组相对的旋转电机竖直安装在剥皮机本体内底部，且位于夹持板一侧，所述传动辊安装在旋转电机旋转端上，所述距离传感器安装在剥皮机本体后端内壁上。

优选的，所述剥皮机本体两侧安装有侧支撑板。

优选的，所述剥皮刀模上安装有半圆形剥皮刀片。

优选的，所述剥皮机本体内底部设有废料收集槽，该废料收集槽用于收集剥皮后的废料。

优选的，所述夹持板上安装有海绵垫。

优选的，所述距离传感器用于检测线束的进给量，便于控制线束剥皮位置。

有益效果

本实用新型提供了一种线束剥皮机夹持装置，具备以下有益效果，通过位于剥皮机本体内的夹持机构可以控制线束的剥皮位置，且能够将剥皮后线皮拉掉，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型所述一种线束剥皮机夹持装置示意图。

图2为本实用新型所述剥皮结构俯视图。

图中：1、剥皮机本体；2、进线口；3、滑动丝杆；4、条形齿条；5、滑动块；6、步进电机；7、主动齿轮；8、微型气缸；9、剥皮刀模；10、电动推杆；11、夹持板；12、旋转电机；13、传动辊；14、距离传感器；15、侧支撑板；16、剥皮刀片；17、废料收集槽；18、海绵垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种线束剥皮机夹持装置，包括剥皮机本体1、进线口2、一组相对的滑动丝杆3、条形齿条4、滑动块5、步进电机6、主动齿轮7、微型气缸8以及剥皮刀模9，所述剥皮机本体1呈矩形状，所述进线口2开在剥皮机本体1前端，所述一组相对的滑动丝杆3横向安装在剥皮机本体1内后端，所述条形齿条4安装在滑动丝杆3外侧，所述滑动块5滑动安装在滑动丝杆3上，所述步进电机6横向安装在滑动块5外侧表面上，所述主动齿轮7安装在步进电机6旋转端上，且与所述条形齿条4互相啮合，所述微型气缸8横向安装在滑动块5内侧表面上，所述剥皮刀模9安装在微型气缸8伸缩端上，所述剥皮机本体1内设有夹持机构；所述夹持机构，其包括：一组相对的电动推杆10、夹持板11、一组相对的旋转电机12、传动辊13以及距离传感器14；所述一组相对的电动推杆10横向安装在剥皮机本体1前端内壁上，所述夹持板11安装在电动推杆10伸缩端上，且呈凹形状，所述一组相对的旋转电机12竖直安装在剥皮机本体1内底部，且位于夹持板11一侧，所述传动辊13安装在旋转电机12旋转端上，所述距离传感器14安装在剥皮机本体1后端内壁上；所述剥皮机本体1两侧安装有侧支撑板15；所述剥皮刀模9上安装有半圆形剥皮刀片16；所述剥皮机本体1内底部设有废料收集槽17，该废料收集槽17用于收集剥皮后的废料；所述夹持板11上安装有海绵垫18；所述距离传感器14用于检测线束的进给量，便于控制线束剥皮位置。

下列为本案中使用的电器件型号：

步进电机：三相混合式步进电机。

微型气缸：cqmb气缸。

电动推杆：hta750微型电动推杆。

旋转电机：y系列交流电机。

下列为本案中器件的材质及形状说明：

剥皮刀片：合金材质。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：该线束剥皮机夹持装置外部连接有电源，电源输出端分别与步进电机6、微型气缸8、电动推杆10、旋转电机12和距离传感器14电性连接，该线束剥皮机夹持装置上安装有控制器，控制器为高性能plc，控制器信号输出端分别与步进电机6、微型气缸8、电动推杆10、旋转电机12和距离传感器14信号输入端连接；

使用时，使用者将剥皮机本体1通过侧支撑板15放置在合适的位置，剥皮时，使用者将线束通过进线口2插入剥皮机本体1内，旋转电机12首先开始工作，带动旋转端上的传动辊13，传动辊13带动线束向前运动，剥皮机本体1后端内壁上安装有距离传感器14，距离传感器14用于检测线束的进给量，便于控制线束剥皮位置，线束剥皮位置找好之后，电动推杆10开始工作，带动伸缩端上的夹持板11对线束进行固定，线束固定好之后，微型气缸8开始工作，带动伸缩端上的剥皮刀模9对线束进行剥皮，剥皮后，步进电机6开始工作，带动旋转端上的主动齿轮7，主动齿轮7与条形齿条4互相啮合，步进电机6带动滑动块5在滑动丝杆3上向后滑动，剥皮刀片16可将剥皮后线皮拉掉，拉掉后的线皮落入废料收集槽17内，完成剥皮。

作为优选方案，更进一步的，所述剥皮机本体两侧安装有侧支撑板。

作为优选方案，更进一步的，所述剥皮刀模上安装有半圆形剥皮刀片。

作为优选方案，更进一步的，所述剥皮机本体内底部设有废料收集槽，该废料收集槽用于收集剥皮后的废料。

作为优选方案，更进一步的，所述夹持板上安装有海绵垫。

作为优选方案，更进一步的，所述距离传感器用于检测线束的进给量，便于控制线束剥皮位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。