一种四轴分段机器人自动绕线机的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种四轴分段机器人自动绕线机。

背景技术：

目前，随着一体化几点应用的日渐推广，产量越来越大，而手工绕制方式效率低，绕制线圈产品质量可靠性差的矛盾日渐突出，且工人的劳动强度极大，在绕线过程中，为了保证绕线组排列紧密，绕线工人需要在线上施加很大的压力，因此工人极易引起人体疲劳而无法集中精神，从而造成线圈匝数绕制不准确以及线圈绕制质量不符合要求等问题，造成产品的废品率、返工率居高不下。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种四轴分段机器人自动绕线机，包括：工作台，所述工作台侧端设置有叠放式上料轨道，所述叠放式上料轨道的侧端设置有上料机械手，所述工作台的中部设置有中心绕线装置，中心绕线装置的两侧分别设置有第一绕线机构与第二绕线机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一绕线机构与第二绕线机构包括：夹持带动机构与上线机构，所述上线机构安装在夹持带动机构的上端。

作为本实用新型进一步的方案：所述中心绕线装置包括：可进行360°转动的正方形转动座，所述转动座顶端的四个侧边上均设置有固定杆座，所述固定杆座朝外的端面上设置有若干个向前延伸的固定杆，固定杆上装夹有绕线座，所述固定杆座朝外的端面的末端设置有长条形的从动杆，所述固定杆与从动杆的后端均设置有可带动固定杆与从动杆转动的转动同步齿轮，相邻的两个转动同步齿轮之间上嵌套有同步皮带。

作为本实用新型进一步的方案：所述上线机构包括：xyz滑台，所述xyz滑台上固定安装有固定架，固定架顶部设置有用于入线的入线器，所述固定架中部位置设置有可实现上下滑动的电动滑轨，电动滑轨上滑动安装有绕线板，所述绕线板的前端设置有若干个气动剪线刀，所述固定架的底端设置有若干导线针。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持带动机构包括：支撑平台，所述支撑平台上设置有两条平行的导轨，所述导轨上安装有可在导轨上向工作台中部滑动的固定座，所述固定座朝外的端面上设置有若干连接杆，所述固定座朝外的端面末侧还设置有主动夹，所述连接杆与主动夹的后端延伸到固定座另一端，所述连接杆与主动夹的后端上设置有将连接杆与主动夹同时带动转动的同轴组，所述支撑平台后端还设置有带动电机与推动电机，所述带动电机与同轴组连接，带动其转动，推动电机与固定座连接，推动固定座在滑轨上滑动。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一绕线机构中夹持带动机构上的连接杆前端安装有气夹爪。

作为本实用新型进一步的方案：所述同轴组包括：齿轮与皮带，所述齿轮嵌套在连接杆与主动夹的后端，两个相邻的齿轮之间嵌套有皮带，其中若干齿轮中的一个齿轮与带动电机连接，从而实现单齿轮带动多齿轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述主动夹的前端顶部设置有夹爪式的夹套，夹套可对从动杆进行夹持。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定杆、剪线刀、导线针、连接杆的数量相同，所述固定杆、剪线刀、导线针、连接杆的数量均为4根。

作为本实用新型进一步的方案：所述绕线座包括：座板与“工”字形绕线柱，所述绕线柱安装在底板上，底板四边角位置上设置有四个用于收线的线角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：借助上料机械手将叠放式上料轨道的绕线座到中心绕线装置上，再借助中心绕线装置自身的旋转作用，与第一绕线机构、第二绕线机构进行配合，对漆包铜线先后进行绕线处理，实现绕线过程的机械化，取代了现有工厂中多数采用人工手动绕线的方式，提高了电感线圈的生产质量，同时每一个绕线座上都可实现两段不同线的缠绕，提高了生产和日后使用的容错率和支架每组绕线座的线容量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中中心绕线装置的结构示意图。

图3是本实用新型中上线机构的结构示意图。

图4是本实用新型中夹持带动机构的结构示意图。

图5是本实用新型中绕线座的结构示意图。

图中：1、工作台，2、上料机械手，3、叠放式上料轨道，4、中心绕线装置，5、第一绕线机构，6、第二绕线机构，7、座板，8、线口，9、绕线柱，41、转动座，42、转动同步齿轮，43、同步皮带，44、固定杆，45、从动杆，46、绕线座，51、支架，52、xyz滑台，53、固定架，54、入线器，55、电动滑轨，56、绕线板，57、剪线刀，58、导线针，61、支撑平台，62、导轨，63、主动夹，64、气夹爪，65、连接杆，66、固定座，67、同轴组，68、带动电机，69、推动电机。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种四轴分段机器人自动绕线机，包括：工作台1，所述工作台1侧端设置有叠放式上料轨道3，所述叠放式上料轨道3的侧端设置有上料机械手2，所述工作台1的中部设置有中心绕线装置4，中心绕线装置4的两侧分别设置有第一绕线机构5与第二绕线机构6。

所述第一绕线机构5与第二绕线机构6包括：夹持带动机构与上线机构，所述上线机构安装在夹持带动机构的上端。

所述中心绕线装置4包括：可进行360°转动的正方形转动座41，所述转动座41顶端的四个侧边上均设置有固定杆44座，所述固定杆44座朝外的端面上设置有若干个向前延伸的固定杆44，固定杆44上装夹有绕线座46，所述固定杆44座朝外的端面的末端设置有长条形的从动杆45，所述固定杆44与从动杆45的后端均设置有可带动固定杆44与从动杆45转动的转动同步齿轮42，相邻的两个转动同步齿轮42之间上嵌套有同步皮带43。

所述上线机构包括：xyz滑台52，所述xyz滑台52上固定安装有固定架53，固定架53顶部设置有用于入线的入线器54，所述固定架53中部位置设置有可实现上下滑动的电动滑轨55，电动滑轨55上滑动安装有绕线板56，所述绕线板56的前端设置有若干个气动剪线刀57，所述固定架53的底端设置有若干导线针58。

所述夹持带动机构包括：支撑平台61，所述支撑平台61上设置有两条平行的导轨62，所述导轨62上安装有可在导轨62上向工作台1中部滑动的固定座66，所述固定座66朝外的端面上设置有若干连接杆65，所述固定座66朝外的端面末侧还设置有主动夹63，所述连接杆65与主动夹63的后端延伸到固定座66另一端，所述连接杆65与主动夹63的后端上设置有将连接杆65与主动夹63同时带动转动的同轴组67，所述支撑平台61后端还设置有带动电机68与推动电机69，所述带动电机68与同轴组67连接，带动其转动，推动电机69与固定座66连接，推动固定座66在滑轨上滑动。

所述第一绕线机构5中夹持带动机构上的连接杆65前端安装有气夹爪64。

所述同轴组67包括：齿轮与皮带43，所述齿轮嵌套在连接杆65与主动夹63的后端，两个相邻的齿轮之间嵌套有皮带43，其中若干齿轮中的一个齿轮与带动电机68连接，从而实现单齿轮带动多齿轮。

所述主动夹63的前端顶部设置有夹爪式的夹套，夹套可对从动杆45进行夹持。

所述固定杆44、剪线刀57、导线针58、连接杆65的数量相同，所述固定杆44、剪线刀57、导线针58、连接杆65的数量均为4根。

所述绕线座46包括：座板7与“工”字形绕线柱9，所述绕线柱9安装在底板上，底板四边角位置上设置有四个用于收线的线角8。

本实用新型的工作原理是：在绕线的工作中，用于绕线的绕线座46整版式的通过叠放式上料轨道3进入工作台1，而后通过上料机械手2将绕线座46装夹到中心绕线装置4的固定杆44上，当4个固定杆44上都装配有绕线座46后，转动座41将其进行转动，转动到第一绕线机构5前端，而后xyz滑台52带动绕线板56从而带动导线针58进行绕线，绕线的同时，第一绕线机构5中的夹持带动机构的推动电机69会将固定座66向前推动，使得主动夹63可以夹持从动杆45，而气夹爪64可以夹住绕线柱9的前半段，而后带动电机68转动，带动同轴组67，从而带动主动夹63、气夹爪64进行转动，同时也带动中心绕线装置4中的从动杆45与绕线座46同时转动，进行对绕线柱9前半段的绕线工作，绕线完成中通过气动剪线刀57切线，而后中心绕线装置4再次转动，通过第二绕线机构6对绕线柱9后半段进行二次绕线，完成两段式的绕线加工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。